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Caractéristiques du produit IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 OmniCore ID du document: 3HAC064993-004 Révision: D © Copyright 20192020- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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2 Spécifications des variantes et options 51 © Copyright 20192020- ABB. Tous droits r

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Vue générale de ce manuel A propos de ce manuel Ce manuel contient les instructions relatives aux opérations suivantes : • l'installation mécanique et électrique du robot, • la maintenance du robot, • la réparation mécanique et électrique du robot. Utilisation Ce manuel doit être utilisé lors de : • au cours de l'installation, depuis la phase de levage du robot vers son site de travail et sa fixation dans la fondation jusqu'à sa préparation afin qu'il puisse fonctionner, • au cours de la maintenance, • au cours des travaux de réparation et d'étalonnage. Public visé Ce manuel est destiné au(x)...

i Ce manuel contient toutes les instructions de sécurité des manuels de produit sur les manipulateurs et systèmes de commande. Révisions Révision Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: D © Copyright 20192020- ABB. Tous droits réservés.

1 Description 1.1 Structure 1.1.1 Introduction Généralités L’IRB 1100 représente l'une des toutes dernières générations de robots industriels ABB Robotics à 6 axes d'une charge utile de 4 kg. Il est spécifiquement conçu pour les industries manufacturières nécessitant une souplesse élevée en matière d'automatisation, notamment dans l'informatique, la communication et l'électronique grand public. Il dispose d'une structure ouverte spécialement adaptée à une utilisation souple. Il peut communiquer parfaitement avec les systèmes externes. Classification Clean Room Les émissions de particules du robot...

blanches respectant les spécifications de l’air en classe de propreté suivant conformément à ISO 14644-1. Gamme de logiciels Nous avons ajouté toute une gamme de logiciels (tous regroupés sous la désignation Sécurité active) destinés à protéger d'une part le personnel du risque, même faible, d'accident et d'autre part les outils du robot, les équipements périphériques ainsi que le robot lui-même. Système d'exploitation Le robot est équipé du système de commande OmniCore C30 et du logiciel de commande du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects du système de robot, notamment...

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1.1.2 Les différents versions de robot Généralités L'IRB 1100 est disponible en deux versions. Types de robot Les différentes versions de robot suivantes sont disponibles. Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: D © Copyright 20192020- ABB. Tous droits réservés.

Poids, robot Le tableau indique le poids du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1100 13 © Copyright 20192020- ABB. Tous droits réservés.

1 Description 1.1.3.1 Caractéristiques techniques Suite Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours de divers types de fonctionnement. Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours de fonctionnement. Les valeurs n’atteignent également jamais leur maximum en même temps. AVERTISSEMENT L'installation du robot est limitée aux options de montage indiquées dans les tableaux de charges suivants. Monté sur le sol

1 Description 1.1.3.1 Caractéristiques techniques Suite Exigences, fondation Le tableau ci-dessous indique les exigences auxquelles doit répondre la fondation supportant le poids du robot installé :

1 Description 1.1.3.1 Caractéristiques techniques Suite Conditions de fonctionnement, robot Le tableau ci-dessous indique les conditions de fonctionnement préconisées pour le robot : Caractéristiques du produit - IRB 1100 3HAC064993-004 Révision: D © Copyright 20192020- ABB. Tous droits réservés.

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