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Trace back information: Workspace OmniCore and R19C version a16 Checked in 2019-09-16 Skribenta version 5.3.012

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Les informations contenues dans ce manuel peuvent être modifiées sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part d'ABB. La responsabilité d'ABB ne sera pas engagée par suite d'erreurs contenues dans ce manuel. Sauf stipulation expresse du présent manuel, aucune des informations ne pourra être interprétée comme une garantie d'ABB couvrant les risques de perte, de dommages corporels ou matériels, l'adaptation à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits...

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Vue d'ensemble de cette caractéristique Vue d'ensemble de cette caractéristique À propos de ces caractéristiques du produit Les caractéristiques du produit décrivent les performances du manipulateur ou d'une famille complète de manipulateurs en termes : • d'impressions structurelles et dimensionnelles ; • de respect des normes, de la sécurité et des exigences de fonctionnement ) • de diagrammes des charges, de montage d'équipement supplémentaire, de mouvement et de position atteinte ; • de caractéristiques de variante et d'options disponibles Utilisation Les caractéristiques du produit...

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1 Description 1.1 Structure 1.1.1 Introduction Famille de robots Le robot IRB 1520 d'ABB est un robot de soudage à l'arc disponible en un seul modèle. Il est équipé d'un bras supérieur "process" compact conçu pour des paquets de manutention intégrés pour le soudage à l'arc. L'IRB 1520ID-4/1.5 est un composant du concept de ArcPack Lean. Gamme de logiciels Nous avons ajouté toute une gamme de logiciels (tous regroupés sous la désignation Sécurité active) destinés à protéger d'une part le personnel du risque, même faible, d'accident et d'autre part les outils du robot, les équipements...

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1.1.2 Les différents versions de robot L’IRB 1520 est disponible dans un seul modèle et peut exclusivement être monté au sol ou inversé (aucune inclinaison autorisée par rapport à l’axe X ou Y). Voir Mouvements du robot à la page 35 pour découvrir les limitations. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 1520 11 © Copyright 2012-2019- ABB. Tous droits réser

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1.1.2 Les différents versions de robot Suite Trajectoire E1-E2-E3-E4 dans le cube ISO, charge maximale. Suite page suivante 12 Caractéristiques du produit - IRB 1520 © Copyright 2012-2019- ABB. Tous droits réservés.

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Normes, EN ISO Le produit est conçu conformément aux exigences des normes suivantes : Caractéristiques du produit - IRB 1520 3HAC043437-004 Révision: J © Copyright 2012-2019- ABB. Tous droits réservés.

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1.3 Installation 1.3.1 Introduction Généralités L'IRB 1520ID-4/1.5 ne peut être monté qu'au sol ou en position inversée (aucune inclinaison autorisée par rapport à l'axe X ou Y). Un outil terminal d'un poids maximal de 4 kg (charge utile incluse) peut être monté sur la bride d'outil. Voir Charges du robot et diagrammes des charges à la page 24. Un équipement supplémentaire peut être monté sur le bras supérieur. Reportez-vous à Montage de l'équipement à la page 31. Charges supplémentaires Une charge supplémentaire, comprise dans les diagrammes des charges, peut être montée sur le bras...

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1.3.3 Montage du manipulateur Suite Remarque concernant Mxy et Fxy La couple de torsion (Mxy) peut se produire dans un sens de l’axe du plan XY du système de coordonnées de base. Ceci s’applique également à la force transversale (Fxy). Suite page suivante 18 Caractéristiques du produit - IRB 1520 © Copyright 2012-2019- ABB. Tous droits réservés.

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1.3.3 Montage du manipulateur Suite Orifices de fixation de la base du robot Boulons de fixation, caractéristiques Le tableau ci-dessous renseigne sur les boulons et rondelles nécessaires à la fixation du robot sur le site d'installation. © Copyright 2012-2019- ABB. Tous droits réservés.

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Vue d'ensemble Cette section indique les différents types d'étalonnage et les méthodes d'étalonnage proposées par ABB. Les données d'étalonnage d'origine fournies avec le robot sont générées lorsque le robot est monté au sol. Si le robot n'est pas monté au sol, la précision du robot pourrait en être affectée. Le robot doit être étalonné après son montage. Le manuel du produit contient des informations complémentaires. Types d'étalonnage Suite page suivante

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