Copyright © ACS Motion Control. All rights reserved. Ver. 3.0, 1-2014 生物医疗 运动为核心 医学影像 半导体制造 全球总部： ACS Motion Control Ltd. 地址：Ramat Gabriel Industrial Park 1 Hataasia St. Migdal HaEmek, 2307037 POB 984. Israel. 电话：+972-4-6546440 传真：+972-4-6546443 邮箱：sales@acsmotioncontrol.com support@acsmotioncontrol.com 北美办事处： ACS Motion Control Inc. 地址：7444 West 78th Street Bloomington, MN 55439, USA 电话：+763-559-7669 传真：+763-559-0110 欧洲办事处： ACS Motion Control Europe 地址：Auf der Roemerstrasse 1, 76228 Karlsruhe, Germany 电话：+49 721 941846-02 传真：+49 721 941846-04 邮箱：sales-eu @acsmotioncontrol.com 更智能 运动控制 韩国办事处： ACS Motion Control Korea 地址：Digital Empire Building II, 101-1404 88 Sinwon Rd., Yeongtong-gu, Suwon-si Gyeonggi-do, South Korea, 443-734 电话：+82-70-7167-8608 传真：+82-70-7016-2628 邮箱：sales@prestosolution.co.kr

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诊断与监控 Ethernet TCP/IP & UDP / 强大的控制器仿真器 软控制器：让你的电脑成为强大的运动控制器 Motion Controller details in NanoPWM flyer Smart Motion Commander Smart Laser Processing Commander

专为性能设计的强大平台 ACS强 大 的 伺 服 处 理 器 由 EtherCAT主 站 MPU( 运 动 处 理 器 单 元 ) 和 在 每 个 EtherCAT从站上的伺服处理器(SPii)。MPU可以管理至多达64个同步轴的系统，执 行高水平任务，比如通讯，ACSPL+和PLC编程，诊断I/O控制和轨迹的规划。在每个 节点上的SPii浮点处理器执行实时控制算法最多到4个轴，他们每个轴的采样和刷新率 都是20KHz。MPU可修改和刷新SPii控制算法，插入激励信号到控制对象并且采样实 时数据，比如20KHz时的位置误差。ACS利用分布式处理器平台已经超过20年了。采 用EtherCAT对来说是很自然的演变。分布式系统遇到的所有逻辑和安全相关的问题都 在很久前解决(比如控制器，节点和通讯连接故障失效系统的响应，MPU失效轴会发 生什么问题)。使ACS在当今的工业中能提供最坚固的EtherCAT控制解决方案。 从1985年，ACS运动控制就开始为世界领导厂商提 供优异的控制解决方案，像GE，飞利浦，应用材料，三 星电子和LG，ACS的国际总部位于以色列，在美国，中 国和韩国设有销售和支持中心。 依靠ISO9001认证的设计和正在实施的委托生产制造 设施来实行质量控制和可靠性测试。ACS运动控制用一个 有经验的和经过良好培训的整体解决方案供应商网络工作...

当需要高速度，纳米定位的分辨率时，OEM厂家至 今局限于昂贵的激光干涉仪反馈系统。用ACS的10MHz SPiiplus Sin-Cos 编码器解算器，控制系统设计师现在有 了经济的替换方案。用模拟量光学编码器或者激光原理 的超快编码器就足够了。 相较于经典的商业上可用的线性驱动器NanoPWMM 驱动器提供更好的运动性能(可以保证的)，更小的安装 尺寸，更低的热耗散和更经济的价格。NamoPWMm驱 动器是450MM和300MM晶圆处理平台的理想驱动器，同 时也是其它需要实现高速度和高加速度，平滑速度和亚 纳米级抖动应用的理想选择。 用一个SpiiPlus的控制器和NanoPWMMa驱动器控制 一个直线平台，可以达到下面的性能： 静止抖动小于±0.3纳米(机械平台) 跟随误差在速度100MM/秒时为±10纳米(气浮平台) 提供两款NanoPWMM驱动器： 1：EtherCAT从站式的NanoPWMM驱动器可与任意ACS运 动控制器配合使用。型号如：MC4U，MP4U，NPMpc， NPMpm。 2：带±10V正弦换向命令的驱动器，可以直接替代线性驱动 器，型号包括：NPApc, NPApm, NPArm. 更多信息请看NanoPWMMM产品手册 最精确和灵活的龙门控制 对于高精度龙门定位平台，有两个电机（每个电机拥有一路反馈）被用来控制一个轴。ACS运动控制已经开发了独特...

SPiiPLUS 开发软件包拥有强大的仿真器，可实现快速设置、开发和诊断 SPiiPlus开发工具包减少投放市场的时间,同时提供灵活性以满足整个生命周期特定的机 器需求。它提供了非常容易设置、快速应用程序开发和快速诊断。 运用SPiiPlus的实时仿真器，你可以开发Windows主机前端应用，并且运动ACSPL+程 序可完全仿真设备实际运动轴、输入、输出、安全报错，故障等。 系统和EtherCAT网络自动配置 具有一个参数轴调试的ACS调试器 ACSPL+程序管理器和开发环境 一个8通道具有傅里叶变换(FFT)功能的示波器 一个系统频域响应(FRF)功能分析器 一个可选的运动性能分析器 一个信息交互终端 一个运动管理器 IO和安全配置

应用软件 - 致力于CNC和激光微加工的智能工具 SPiiPlusSPC 智能加工命令界面 SPiiPlusSMC 智能运动命令界面 为高精密激光加工应用提供的设备 控制操作接口 SPiiPlusSPC是一款用户接口软件，为高精密激光加工设 备提供完整的机器控制、系统集成、管理、SPiiPlus运动控制 系统坐标系、激光器和其他可能的机器视觉控制(视觉、振镜 等) SPiiPlusSPC可以被当做一种“开箱即用”的解决方案，完 成各种功能性的机器控制，完全消除用户接口软件开发的麻 烦。 对于系统集成商和OEM的复杂应用开发需求，ACS及它 的合作伙伴将会提供定制化的服务或者用户自己创建插件程 序。 SPiiPlusSMC 是为OEM和系统集成商提供的一款CNC HMI 软件操作平台，用于高精密机械和材料加工设备，如激 光切割/雕刻/精加工，精密磨削，增材制造等等。 SPiiPlusSMC 利用基于SPiiPlus EtherCAT运动控制产 品线作CNC控制器，具有灵活性和客制化特点，显著的减少 机器制造商在HMI软件开发和维护的成

EtherCAT系列运动控制器宽产品线， 满足您多方面的需求 SPiiPlusSC 基于PC的EtherCAT运动控制器 各种EtherCAT运动控制器都使用共同的架构和一套相同的工具： 支持符合CoE（ CAN Over EtherCAT）协议 的第三方IO和电机驱动器 一套共同的计算平台和工具 一种强大的可编程多轴运动控制器和EtherCAT主站 由于软件的完全兼容性，从一个位置转移到另一个 位置只需要最小的工作量 IOMNT 32/32 Digital I/O Points UDMNT 2-Axis Drive Module SPiiPlusEC EtherCAT controller 环网拓扑结构 IOMNT 32/32 Digital I/O Points UDMLC 4-Axis Drive Module PDMNT 4X Pulse/Dir Interface SpiiPlusEC是专门为扩展SpiiPlus控制器和EtherCAT主站产品线的能力而设计的。定位于那些先进的机器具有低成 本高性能以及多轴，可扩展和以运动控制为核心的分布式控制的应用。SpiiPlusEC开放的架构与ACS-EtherCAT产品线伺 服和步进驱动器和I/O模块的结合运行，也可以和经过认证的EtherCAT模块兼容CAN Over Ethernet(COE) 协议。...

SPiiPlusSC 把你的标准PC变成 最强大的EtherCAT运动控制 SPiiPlusES-EtherCAT网络运动控制器，集成所有ACS强大 功能，可与任何基于EtherCAT网络的自动化控制器相连 强大的运动控制器和PLC 结合强大的SPiiPlusEC运动控制器和一个高速EtherCAT到EtherCAT桥路 把SPiiPlusEC 强大的运动控制功能赋予到任何基于EtherCAT和DS402的自动化控制器 可同步两个EtherCAT网络的时钟 多达64轴同步和几千个IO点 通过共享的RAM实现与主控制器高速通讯 可使用ACSPL+强大的多任务运动语言编程 为上位机主程序设计的齐全API函数 开放的架构 —支持ACS和其他通过认证的EtherCAT部件 NetworkBOos —增强机器运行时间利用环形网路拓扑以 使它连续运行即使在网路故障时。 SPiiPlusES 作为一个网络节点 可被任何使用DS402协议的EtherCAT自动化控制器管理 标准应用支持多达8轴 支持多达64轴使用制造厂家特有指令 支持1,2,4,5KHz EtherCAT 更新率 SPiiPlusES 作为EtherCAT主站 GUI 设备应用软件 SpiiplusSC 运动控制&PLC软件 与SPiiPlusEC 相同，是一款强大的运动控制器与EtherCAT主站...

控制模块 集成EtherCAT运动控制器和驱动器 SPiiPlusCMHV 内置2个驱动器，最大到480V, 15/30A或230V, 20/60A 逻辑信号是可用的在紧急条件下。他们支持宽范围的增量信号，数字的和模拟量Sin/Cos编码器和绝对值位置反馈装置。 产品线包括以下几种控制模块 SpiiPlus CMhv EtherCAT运动控制器包含两个高压通用驱动器，它的设计定位于那些需要高动态 和 精 度 的 大 定 位 平 台 ， 比 如 FPD( 扁 平 面 板 ) 搬 运 系 统 。 大 型 工 业 打 印 机 和 医 学 影 像 扫 描 。 SpiiPLusCMhv提供下面的电压和电流水平： 230-480V带电流5/10A,10/20A,15/30A用于每个驱动器，和带20/20A第一个驱动器和5/10A第二 个驱动器. 230V 带10/30A, 15/45A和20/60A 对两个驱动器 可选的安全转矩关闭(STO)切断电源到电机不需要去切断电源以符合SIL-3和PLe安全标准。它支 持下面的位置反馈器件：数字增量（共4个）和模拟量(SIN-COS)编码器，绝度值编码器和旋转 变压器。 连续电流 /峰值电流 Up to 2 Sin-Cos encoders per axis (optional) Up to 2 Absolute encoders per...

集成的运动和机器控制器， 8个内置的通用驱动器和电源模块 模块可以网络化以建立一个多达64轴几百个IO的整体解决方案 宽泛的马达功率范围—从100W到10KW 高轴密度 完全客户订制的应用,交货周期短 更短的研发时间，降低风险，降低成本 ACS现场证实的鲁棒性和可靠性强 NanoPWMm驱动器，一款可以替代线性驱动器的产品，提供更高性能和出力，体积却更小，价格更低。 MC4U是为了满足客户订制的灵活OEMs运动控制产品研发的整体解决方案。MC4U的高性能，像乐高玩具一样的系 统组合包括一个EtherCAT控制(仅对M4Unt)或者驱动器控制器(对于MC4Udc)，多达8轴独立马达驱动器，电源模块，以 网络的形式为以运动为中心的应用提供了一套完整的解决方案。由标准的插件式元件搭建而成，MC4U满足所有机器控制 的性能，由此缩短了研发周期，降低了风险，连接引脚少，成本低。 优良的性能源于控制器软件，硬件接口，驱动器电源模块的之前的协调性和所有器件的精确集成。每一个单元的设计 都是为了提高系统的性能，而整个系统将作为一个整体进行测试，来保证可以满足客户最苛刻的性能要求。现在很多 MC4U单元和额外的ACS或者第三方的EtherCAT单元可以接入网络，这就构成了一个多达64轴和几百个甚至更多IO的独 立的高性能的系统。 竖直的钢琴式封装 - 简单的链接，合适的尺寸...

Hermes Microvisiin Inc.(HMI)^^^^#^^#r^t!:f£ftÆÆ^E-Beamm ig^(EBI)f0®^^^o "HMiegÆfflACS£$iJ^&12^£^. ACSgfrJ^t^ftM^ttt^.^ff ServoBiist^^S )m^7fê±fà&&,m±ïï.m7&ïïmmm B.C., Mechanical Engineer, HMI