Logiciel de programmation horsligne de robots de soudage à l’arc Avec le logiciel de programmation hors-ligne Almacam Weld, vous maximisez le taux d’utilisation et la flexibilité de vos robots de soudage à l’arc, sur toute la ligne. Précurseur il y a plus de 25 ans, Almacam Weld constitue aujourd’hui une solution incontournable pour la PHL des robots de soudage. Almacam Weld permet de programmer graphiquement un robot à partir d’une scène virtuelle et de simuler ses mouvements. Les assemblages à souder ainsi que les outillages sont importés de la CAO en 3D. Almacam Weld intègre la connaissance du métier de soudage ainsi que des outils de programmation et de simulation qui permettent à l’utilisateur de mettre au point ses programmes dans les meilleures conditions, voire même de valider la conception d’un outillage ou d’étudier l’implantation d’une cellule. Grâce à Almacam Weld, il est possible de réaliser des programmes sans aucune retouche dans l’atelier. Un post-processeur adapté au contrôleur permet de générer dans tous les langages robot les programmes réalisés avec Almacam Weld. La calibration de la cellule et la personnalisation du postprocesseur permettent de prendre en compte l’ensemble des fonctions d’autocorrection des robots (recalage des trajectoires via palpage ou suivi de joint, caméra ou capteur laser, etc.). Almacam Weld gère également les cellules multi-robots. Amélioration de la productivité grâce à la programmation en temps masqué. Beaucoup plus rapide que la programmation par apprentissage. Préparation des programmes dès la disponibilité des modèles virtuels de l’assemblage à souder. Recherche automatique de trajectoires robot évitant les collisions. Simulation complète avec l’ensemble de la cellule qui garantit la faisabilité en conception et en production. Amélioration de la qualité grâce à la prise en compte précise des paramètres de soudage (angle de torche, stick out, etc.) Gain de temps pour la programmation de pièces similaires grâce au transfert automatique de programmes de soudage. Gestion du recalage des trajectoires via palpage fil et buse, suivi de joint, caméra ou capteur laser. Meilleures conditions de travail et plus grande sécurité pour les utilisateurs.

Principales fonctionnalités WELD Définition de la tâche de soudage • Sélection des trajectoires de soudure avec reconnaissance automatique de la géométrie à partir des arêtes, d’une pièce ou d’un assemblage. • Angles de torche, longueur de fil et vitesse de soudage aux points caractéristiques. • Paramètres de soudage (courant, balayage, etc.) aux points caractéristiques. • Joints multi-passes. • Joints en pointillé. • Ordonnancement des cordons. • Copie des paramètres de soudure (suivant les spécifications des modes opératoires de soudage). • Recalage de la pièce par rapport au robot. • Prestation...