Introduction
Le document présente les servo-moteurs ALXION pour entraînement direct, sans réducteur, offrant une dynamique, une précision et une compacité exceptionnelles. Ils sont adaptés aux applications industrielles nécessitant un couple élevé et une faible inertie rotorique.
Spécifications des Moteurs ST
Disponibles en diamètres de 145, 190 et 300 mm, les moteurs ST offrent des couples nominaux de 14,6 à 235 N.m et des couples crête de 55 à 1161 N.m, avec des vitesses jusqu'à 1500 tr/min. Ils permettent l'intégration de résolvers ou codeurs pour un asservissement précis.
Caractéristiques Techniques
Les moteurs ST se distinguent par leur grande dynamique, l'absence de réducteur et de jeu mécanique, et une maintenance réduite. Des variantes de bobinage sont disponibles pour optimiser le calibre du variateur associé.
Moteurs en Kits STK
Conçus pour des applications nécessitant un arbre creux traversant de grand diamètre, les moteurs STK offrent des couples nominaux de 15 à 2708 N.m et des couples crête jusqu'à 10968 N.m, avec un refroidissement par fluide pour des performances accrues.
Recommandations et IntégrationLes moteurs peuvent être pilotés avec tout variateur pour
moteur brushless à commande sinusoïdale. Une documentation technique complète et un support technique sont disponibles pour faciliter l'intégration.
Conclusion
Les moteurs ALXION pour entraînement direct représentent une solution innovante pour les applications industrielles, combinant haute performance, précision et efficacité économique.
Spécifications Techniques
Les moteurs de la gamme ST, notamment les modèles 190ST et 300ST, incluent des spécifications telles que la vitesse nominale, le couple permanent, le courant à couple permanent, le couple maximal, la puissance nominale, l'inertie, la masse, et les constantes de temps thermique et électrique.
Procédures et Recommandations
Il est recommandé de consulter le fabricant pour des valeurs atypiques telles que les chocs, les vibrations, la température et l'environnement. Les efforts doivent être répartis pour éviter de surcharger le bout d'arbre du moteur.
Normes et Options
Les moteurs sont conçus pour fonctionner à une température ambiante de 20°C avec une élévation de température du bobinage de 120°C. Des options de capteurs de position sont disponibles, influençant la masse et l'inertie du moteur.
Connecteurs et Capteurs
Le document détaille les connecteurs de puissance et de capteurs de position, incluant les configurations possibles pour les moteurs ST. Les résolvers et codeurs sont également décrits.
Gamme de Résolvers
Les résolvers ALXION RES FC sont adaptés aux moteurs pour entraînement direct, offrant une précision optimale pour les servo-mécanismes.
Unité Roto-Statorique STK
La gamme STK est conçue pour les entraînements directs nécessitant des encombrements et masses réduits, offrant des couples permanents massiques élevés.
Refroidissement par fluide
Pour éviter les problèmes liés à l'échauffement, le refroidissement par convection forcée est recommandé. L'utilisation d'eau adoucie glycolée est conseillée pour minimiser la corrosion.
Variateurs et capteurs associés
Les moteurs ALXION STK sont compatibles avec divers variateurs brushless. Il est recommandé d'utiliser des variateurs avec boucle de courant numérique et filtres anti-résonnants.
Commutation des phasesLes
moteurs synchrones nécessitent un repérage angulaire pour piloter le couple. Les résolvers et capteurs absolus sont utilisés pour ce repérage.
Intégration
Les câbles doivent être en PUR classe 6 et respecter des cotes d'alignement précises. Il est crucial de réduire les ponts thermiques entre le stator et la pièce réceptrice.
Caractéristiques techniques
Les moteurs sont conçus pour fonctionner à une température ambiante de 20°C avec une élévation de température du bobinage de 120°C.
Spécifications Techniques
Les moteurs de la gamme STK sont conçus pour fonctionner à une température ambiante de 20 °C avec une élévation de température du bobinage de 120 °C.
Caractéristiques des Moteurs
Les moteurs sont disponibles en différentes tailles et configurations, avec des vitesses nominales de 200 à 800 tr/min et des couples permanents variant de 36 à 700 N.m.
Recommandations de Refroidissement
Il est recommandé d'utiliser de l'eau adoucie glycolée ou un liquide approuvé pour les circuits de refroidissement en aluminium.
Intégration et Installation
Les câbles doivent être installés avec soin pour éviter les contraintes mécaniques. Un alignement précis entre le rotor et le stator est crucial.
Dimensions et Montage
Les dimensions des moteurs varient selon le modèle, avec des longueurs de stator et de rotor spécifiques.
Considérations Supplémentaires
Pour des courants nominaux supérieurs à 72 A, des câbles mono-conducteurs blindés sont utilisés.
Spécifications Techniques
Le document présente les spécifications techniques des moteurs de la gamme STK, incluant les modèles 400STK, 500STK et 800STK.
Procédures d'Intégration
Les câbles sont en PUR classe 6 pour des chaînes porte-câbles de 2 mètres.
Normes et Recommandations
Les conditions thermiques incluent une température ambiante de 20°C et une élévation de température du bobinage de 120°C.
Dimensions et Caractéristiques
Les dimensions des moteurs varient selon le modèle, avec des longueurs de stator et de rotor spécifiques.
Tableaux et Données Clés
Les tableaux fournissent des détails sur les vitesses nominales, les couples permanents, les courants à couple maximal, et les puissances nominales pour chaque modèle.
Technologie Moteur
Le document présente différentes technologies de moteurs avec des spécifications précises concernant le couple d'encoche en convection naturelle.
Longueur de Câble
Les longueurs de câble sont codifiées de 0 à 9 pour la longueur depuis la face du moteur.
Codification des Moteurs STK
Le document mentionne un système de codification pour les moteurs STK.
Informations de Contact
Le siège social est situé au Parc Technologique “Les Fossés Jean”, 142-176, Avenue de Stalingrad, 92712 COLOMBES Cedex, France.
Ressources en Ligne
Le site internet d'ALXION offre des ressources telles que des catalogues, des données techniques et un moyen de contact par e-mail.