Exemple d’application dans la Robotique (Hexapodes)

Rapport d’Utilisateur sur la Robotique (Hexapodes) TM Exemple d’application dans la Robotique (Hexapodes) Contrôle d’hexapodes au laser tracker Nous avons presque tous vu un hexapode, même si peu d’entre nous connaissent ce terme : l’hexapode est utilisé pour mettre en mouvement les manèges de fêtes foraines ou les cabines de simulateurs de vol qui servent à entraîner les pilotes d’avion par exemple. Dans les deux cas, la cabine est montée sur 6 vérins de longueur variable. Cette construction permet un mouvement du plateau supérieur dans les six degrés de liberté : X, Y, Z, roulis, tangage, lacet....

Rapport d’Utilisateur sur la Robotique (Hexapodes) TM AQUILON, le plus grand hexapode de SYMETRIE, a une hauteur de trois mètres et peut mettre en mouvement une charge de six tonnes avec une accélération de 1 g. Les lasers tracker sont des systèmes de mesure très performants pour mesurer les positions du robot ou sa charge utile dans l’espace. Les systèmes de mesure portables, qui peuvent être aussi utilisés chez le client final, jouent un rôle important dans la fabrication de l’hexapode. Plus d’un quart du gaz naturel transporté à travers le monde est liquéfié. Les normes internationales sur...

Rapport d’Utilisateur sur la Robotique (Hexapodes) TM Prise de mesures avec le laser tracker Le laser tracker est le système de mesure idéal pour la mesure des positions de l’hexapode dans l’espace. Sa portabilité illimitée lui permet d’être mis en place juste à côté de l’objet à mesurer, sans que ce dernier ne soit transporté - un avantage incomparable par rapport aux machines de mesure fixe. Sa conception compacte lui permet d’être transporté dans une voiture, de sorte que des mesures puissent même être effectuées dans les locaux du client. Une cible (SMR – rétro-réflecteur) est le seul équipement...

Rapport d’Utilisateur sur la Robotique (Hexapodes) TM A propos de Symétrie SYMETRIE est l’une des entreprises leaders sur le marché des hexapodes pour les applications de précision et de simulation de mouvement. Fondée en 2001 à Nîmes (France), la société propose des solutions d’ingénierie pour la métrologie et le positionnement dans de nombreux secteurs industriels et de recherche. Des prestations de mesures 3D sont effectuées par la société chez ses clients, à l’aide de lasers tracker, d’interféromètres laser et de logiciels spécialisés. La gamme de produits hexapodes comprend des systèmes...