Spécifications Générales :
Le document présente les spécifications techniques des robots portiques à 1, 2 et 3 axes. Les modèles sont différenciés par leurs dimensions, leur capacité de charge, leur vitesse maximale et leur précision. Les robots peuvent supporter des charges allant jusqu'à 5 kg avec une précision de ±0,02 mm.

Dimensions :
Les dimensions varient selon les modèles, avec des courses allant de 100 mm à 300 mm pour les axes X, Y et Z. Les modèles EDTH-AS2-4, EDTH-AS3-4, et EDTH-ASL3-4 ont des dimensions spécifiques pour chaque axe.

Contrôle et Programmation :
Les robots sont contrôlés via une console de programmation ou un PC avec interface RS232C. Ils supportent l'interpolation linéaire et circulaire, et peuvent être programmés pour des mouvements point à point ou calculés.

Communication et Interface :
Les robots disposent de 24 entrées et sorties, avec des options de communication via RS232C. L'interface homme/machine est assurée par une console de programmation.

Conditions d'Utilisation :
Les robots fonctionnent dans une plage de température de 0 à 40°C et peuvent être stockés entre -10 et 50°C. Ils sont adaptés à des environnements avec une humidité relative de 35 à 85%.

Accessoires :
Des accessoires tels que des câbles I/O, des consoles de programmation et des CD-ROM sont disponibles pour compléter l'installation des robots portiques.