Introduction
Ce document technique traite de la construction de manipulateurs pneumatiques par assemblage de composants standards. Il fournit des spécifications détaillées sur les différents types de composants disponibles, tels que les pinces, les axes électriques, les modules rotatifs, et les unités linéaires.

Spécifications des Composants

• Pinces : Disponibles en plusieurs tailles et configurations, avec des capacités de poids allant de 0 à 7 kg et des courses par doigt variant de 4,5 mm à 25 mm.
• Axes : Les axes X, Y, et Z sont décrits avec des courses maximales allant jusqu'à 1500 mm pour l'axe Y.
• Modules Rotatifs : Offrent des rotations jusqu'à 360° avec des capacités de charge allant jusqu'à 6 kg.

Procédures de Sélection
Le document inclut un ordre des étapes de sélection pour aider à choisir les composants appropriés en fonction des besoins spécifiques de manipulation.

Normes et Recommandations
Les assemblages doivent être validés avec les caractéristiques techniques des produits pour assurer la compatibilité et la performance optimale. Pour les assemblages avec pince angulaire 180°, il est recommandé de consulter le fabricant pour des produits spécifiques.

Conclusion
Ce document est une ressource précieuse pour les ingénieurs et techniciens impliqués dans la conception et l'assemblage de systèmes de manipulation pneumatique. Il offre une vue d'ensemble complète des options disponibles et des considérations techniques à prendre en compte.