HXP100-ELECV6
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Système de positionnement cinématique à 6 axes • Positionneur à 6 axes intégrés • Léger mais de grande raideur (en particulier sur l’axe Z) • Sans câbles en mouvement • Pas d’accumulation des erreurs de position L’Hexapode HXP100-MECA Newport est animé par six actionneurs LTA améliorés, éprouvés en milieu industriel et dotés d’excellents servomoteurs à courant continu. La qualité de ces vérins a évidement un gros impact sur les performances globales de l’Hexapode, mais aussi les articulations sphériques de conception unique, dont le revêtement spécial réduit les frottements. Comparé à d’autres hexapodes de dimensions similaires, sa raideur est plus de cinq fois meilleure, sa capacité de charge est double. Le contrôleur de l’Hexapode est un contrôleur multi-axes haut de gamme HXP100-ELEC de Newport. À partir des données cartésiennes qui lui sont fournies, il calcule les mouvements parfaitement synchronisés des six jambes. De plus, ce contrôleur comporte des caractéristiques avancées, comme une qualité d’entrées/sorties comparable à celle d’instruments, des déclencheurs d’entrée matériels, des déclencheurs d’évènement, l’acquisition de données à la volée et ce, à grande vitesse, des communications TCP/IP rapides et un langage de programmation type TCL intégré. Toutes ces caractéristiques améliorent la précision et le rendement, ce qui facilite beaucoup la vie du programmeur. Le puissant contrôleur HXP100-ELEC de l’Hexapode permet également, en standard, de définir librement un point pivot virtuel. Grâce à notre technologie perfectionnée, il permet de replacer non seulement ce point pivot, mais l’ensemble du système de coordonnées. Enfin, l’utilisateur peut définir deux systèmes de coordonnées, appelés "Tool" (qui se déplace avec l’Hexapode) et "Work" (fixe). Les déplacements incrémentaux sont possibles dans l’un ou l’autre de ces systèmes. Il suffit de donner les coordonnées cartésiennes à la fonction de positionnement, qui effectue le calcul de transformation d’un système à l’autre. Ces fonctions puissantes vous permettent de piloter les mouvements de l’Hexapode d’une manière totalement novatrice, et vous épargnent les calculs complexes des coordonnées. • Tests et assemblages d’optiques pour satellites • Simulateur de vol • Biotechnologie, chirurgie • Diffraction rayons X • Micro-usinage, micro-manipulation Le contrôleur HXP100-ELEC spécifiquement dédié à l’Hexapode permet de choisir un point pivot dans l’espace pour toutes les rotations. SUPPORTS D’OPTIQUE MOTORISÉS L’Hexapode HXP100-MECA Newport est un système de positionnement cinématique à 6 degrés de liberté : X, Y, Z, lacet, tangage et roulis. Les hexapodes sont bien connus pour leur aptitude à fournir des mouvements complexes demandant de grandes capacités de charge et une excellente précision sur six axes indépendants. Ils ont encore l’image de solutions complexes et coûteuses. À présent, Newport est la première société à proposer son Hexapode, facile à utiliser et à un prix très abordable. • Centre de rotation virtuel obtenu par programmation DÉPLACEMENT MOTORISÉ EN VERTICAL VÉRINS MOTORISÉS PLATEAUX TOURNANTS MOTORISÉS PLATINES DE TRANSLATION MOTORISÉES

Course qz (1) Incrément mini (X, Y, Z) Répétabilité unidirectionnelle (qx, qy, qz) (2) Vitesse maxi (X, Y, Z) Les mouvements en absolu ou en position sont définis dans un système de coordonnées "Work". Les mouvements incrémentaux peuvent se faire dans les systèmes de coordonnées "Work" ou "Tool". Les courses sont indépendantes. Les valeurs données sont les courses maxi par axe lorsque les autres axes sont à leur position centrée (hauteur = 208 mm pour Z). Mouvement des 6 axes. VÉRINS MOTORISÉS BASE WORLD Capacité de charge centrée PLATEAUX TOURNANTS MOTORISÉS TOOL WORK PLATINES DE...