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Bosch Rexroth - Linear Motion Technology
Modules Compacts eLINE eCKK et eCKR

Modules Compacts eLINE eCKK et eCKR

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Modules Compacts eLINE eCKK et eCKR

Résumé du catalogue produit

Modules compacts eLINE
Les modules compacts eLINE de Bosch Rexroth sont des systèmes linéaires économiques et prêts à monter, offrant un bon rapport qualité/prix et des délais de livraison courts. Ils intègrent un positionneur et peuvent fonctionner de manière autonome sans API.

Caractéristiques des modules eCKK
- Entraînement par vis à billes.
- Guidage par guidages à billes eLINE.
- Moteur pas à pas avec jusqu'à 16 ordres de positionnement.
- Disponibles en plusieurs longueurs et courses.
- Vitesse jusqu'à 0,60 m/s et répétabilité de ±0,05 mm.

Caractéristiques des modules eCKR
- Entraînement par courroie crantée.
- Guidage par guidages à billes eLINE.
- Moteur pas à pas avec jusqu'à 16 ordres de positionnement.
- Vitesse jusqu'à 1,76 m/s et répétabilité de ±0,2 mm.

Accessoires et maintenance
- Pièces de bridage pour fixation.
- Kit de montage de capteur avec capteur à effet Hall.
- Jeu de câbles avec câble d'alimentation et de signaux.
- Convertisseur RS485/USB pour communication.

Recommandations
- Ne pas fixer le module aux têtes d'extrémité ou traverses.
- Utiliser les fichiers de paramètres préconfigurés.
- Application verticale déconseillée pour les modules eCKR.

Spécifications Techniques
Le document détaille les spécifications des modules eLINE, incluant les dimensions des plaques de liaison et des profilés, ainsi que les références des composants comme le convertisseur RS485/USB.

Maintenance
Les modules utilisent un guidage à billes et un entraînement par vis à billes prégraissés, éliminant le besoin de maintenance à long terme. La durée de vie du graissage initial est de 4000 km pour le guidage et 1000 km pour le VAB.

Mise en Service
Nécessite un axe linéaire à moteur intégré, un convertisseur RS485/USB, et une source d'alimentation de 24 V CC. Le logiciel IclA Easy doit être installé sur un PC compatible.

Raccordement Électrique
Les connecteurs doivent être branchés avec précaution pour maintenir le degré de protection IP54. Le détecteur de référence doit être fixé à l'extrémité de l'axe.

Paramétrage et Contrôle
Le contrôle du positionneur peut se faire via un outil logiciel ou des entrées numériques. Quatre profils de positionnement peuvent être configurés.

Réglages Importants
Incluent la décélération à l'arrêt d'urgence, le sens de déplacement, et les paramètres de référencement. Les modifications doivent être enregistrées et l'alimentation coupée puis remise sous tension pour être effectives.

Réglages pour Référencement et Positionnement Manuel
Des réglages spécifiques sont fournis pour le référencement et le positionnement manuel, incluant la vitesse de dégagement et la marge de sécurité par rapport au détecteur de référence.

Extraits du catalogue

The Drive & Control Company >

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Guidages billes sur railsGuidages rouleaux sur rails Guidages ࠠ billes sur arbres Vis billes de prcision Syst੨mes linairesElments m驩caniques de baseSystmes de production manuels Technique de transfert www.boschrexroth.com/brl >

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3Bosch Rexroth AGR310FR 2603 (2007.07)Modules compacts eLINE > Aperu des produits 4Modules compacts eLINE eCKK 6 Caractristiques techniques 6 Diagrammes de performances 7Dimensions 8R穩frences 9 Modules compacts eLINE eCKR 10 Accessoires 14 Caractristiques techniques 10 Diagrammes de performances 11Dimensions 12 R驩frences 13 Pices de bridage 14 Montage du capteur 15Jeu de c騢bles 16Convertisseur RS485/USB 16Plaque de liaison 16 Maintenance 17 Mise en service 18 Conditions 18Raccordement lectrique 18Paramtrage d驒ordres de positionnement Paramtrage dordres de positionnement 19 >

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R310FR 2603 (2007.07)Modules compacts eLINE Modules compacts eLINE eCKK guidage billes et entra࠮ne- ment par vis billes Modules compacts eLINE eCKR guidage ࠠ billes et entrane- ment par courroie cranteMoteur montable des deux cts 5Bosch Rexroth AG eCKKeCKR 1 B AA > La dimension de base du profil d驩finit la largeur du corps du module. Taille Dimensions de base du profil (mm)(mm) AB > 1 eCKK / eCKR 90 9040 eCKK / eCKR 110 11050 >

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Taille VAB (mm) Capacit de charge dynamique C Moments dyn. (Nm) Moment dinertie quadratique Masse totale (kg) (N) (cm > 4 ) sans freinavec frein d > x P Guidage VAB Palier fixe M > t M > L I > x I > Y eCKK 90 12 x 10500015002550166292197L 钷 0,00408 + 2,34L 0,00408 + 3,34 eCKK 110 16 x 1011000580030004208931238L ׷ 0,00674 + 4,01L 0,00674 + 5,86 > 2 Taille Vitesse max. v Acc驩lration max. a Force axiale max. admissible Charge maximale Rp驩tabilit (m/s) (m/s > 2 ) (N) (kg) (mm) eCKK 90 0,602,320015 0,05 eCKK 110 0,351,040030鱱 0,05 > Taille Forces maximum admissibles (N) Moments maximum admissibles...

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Taille Capacit de chargedynamique C Moments dyn. (Nm) Moment dinertiequadratique Masse totale (kg) (N) (cm > 4 ) Guidage M > t M > L I > x I > Y sans freinavec freineCKR 90 5000166292197L 钷 0,003462 + 3,74L 0,003462 + 5,54 eCKR 110 110004208931238L ׷ 0,005628 + 6,42L 0,005628 + 8,22 > 2 Taille Vitesse max. v Acc驩lration max. a Force axiale max. admissible Rp驩tabilit (m/s) (m/s > 2 ) (kg) (mm) eCKR 90 1,7625 0,2 eCKR 110 0,75415鱱 0,2 Taille Forces maximum admissiblese (N) Moments maximum admissibles (Nm) F > z1max F > z2max F > ymax M > tmax M > Lmax eCKR 90 25025025016,62,9 eCKR 110 55055055042,08,9...

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2 1,5 1,0 0,5 0 2,0 0 Vitesse v = 1,76 m/s Valable pour:Accl驩ration a = 4 m/s > Temps de positionnement (s)Temps de positionnement (s) Dplacement (mm) Dplacement (mm)Charge max. enhorizontal (kg) Charge max. enhorizontal (kg) 245 365 445 565 645 845 1045 360480560 680 760 960 1160 Longueur L (mm)5 kg (ind驩pendant de la longueur et du frein) > 2 Vitesse v = 0,75 m/s Application verticale dconseille 1,5 1,0 0,5 0 2,5 2,0 0 275 395 475 595 675 875 1075 1315 400 520 600 720 800 15 kg (ind驩pendant de la longueur et du frein) 1000 1200 1440 Longueur L (mm) Valable pour:Acclration a = 2 m/s Application...

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R310FR 2603 (2007.07)Modules compacts eLINE 17Bosch Rexroth AG > Lutilisation du guidage Ҡ billes eLINE et de lentraҮnement par vis billes prgraiss੩s (VAB) permet de saffranchir de toute maintenance Ҡ long terme.Le graissage de base est assur par le fabricant. La dure de vie du graissage initial s驒applique aux conditions de service normales. Temprature ambiante : 10 C ... 40 鰰CCharge : < 5% CVitesse davance : < 1 m/s Pour prolonger la durҩe de vie, il est possible de relubrifier lentraҮnement par vis billes et le guidage billes.Dࠩposer le cache de protection (1).Enduire la vis billes et les deux...

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TailleR֩glageeCKK 90 und eCKK 110 Vis 10 mm eCKR 90 Dfini par lutilisateur : num钩rateur = 1, dnominateur = 66 eCKR 110 Dfini par l驒utilisateur : numrateur = 1, dnominateur = 90 >

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R310FR 2603 (2007.07)Modules compacts eLINE 23Bosch Rexroth AG Slection de linstruction de posi-tionnement suivante 钠 excuter en squence驖 Excitation dune sortie numҩrique (FUNCT1_OUT ou FUNCT2_OUT) au dmarrage ou la terminaison de l頒instruction. La sortie faire changer dҩtat doit tre dfinie comme sortie de dꩩclenchement sous DataSet ˻ (voir plus loin).Niveau inchang ! La sortie est inverse au d驩marrage ou la terminaison de linstruction.ҖTemps dattente Ҡ latteinte de la position de destination de lҒinstruction en cours.FuncOUT_1 ou FuncOUT_2 doit ֪tre dfinie comme sortie de dclenchement pour pouvoir...

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TailleEx֩cution du montage du moteurinvertDireCKK 90 Pas dinversion de sens eCKK 110 Pas dҒinversion de sens eCKR 90 MA11Pas dinversion de sens eCKR 110 MA11Pas dҒinversion de sens eCKR 90 MA10Inversion de sens eCKR 110 MA10Inversion de sens > TailleAcclrationdec_stop (mm/s > 2 )(tr/min 驷 s) eCKK 90 230013800 eCKK 110 10006000 eCKR 90 20001818 eCKR 110 40002667 > TailleAcclrationacc (mm/s > 2 )(tr/min 驷 s) eCKK 90 230013800 eCKK 110 10006000 eCKR 90 20001818 eCKR 110 40002667 >

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TailleMarge de s驩curitp_disHome NameValueUnit (mm)(Inc) eCKK 90 12000 eCKK 110 12000 eCKR 90 1env. 300 eCKR 110 1env. 220 >

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Belgique Bosch Rexroth NV/SA Rue Henri Genessestraat 1 B-1070 Brussel Tel. +32 2 582 3180 Fax +32 2 582 4310 Bosch Rexroth AG 2007Printed in Germany R310FR 2603 (2007.07) FR ɕ BRL/MKT2 Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly Technologies Ernst-Sachs-Strae 100 97424 Schweinfurt, Allemagne Tel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275 www.boschrexroth.com/brl Canada Bosch Rexroth Canada Corp. 3426 Mainway Drive Burlington, Ontario L7M 1A8 Tel. +1 905 335-5511 Fax +1 905 335-4184 France Bosch Rexroth SAS Rue des Clos - ZI Nord F-77103 Meaux cߩdex Tel. +33 1 60 09 95 95 Fax +33 1 60 09 95 99 > Votre...

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