Caractéristiques principales
Les modules de déplacement VKK de Bosch Rexroth sont des systèmes de guidage linéaires précis et compacts, idéaux pour des tâches nécessitant une haute précision et des transferts de forces importants, notamment pour les mouvements verticaux en tant qu'axe Z. Ils offrent un excellent rapport qualité-prix et des délais de livraison courts.

Conception
Le module est constitué d'un profilé en aluminium compact avec un guidage à billes sur rails et une vis à billes de précision. Il inclut des servomoteurs AC numériques ou des moteurs pas à pas triphasés, avec des options de fixation par lanterne ou par poulie et courroie.

Caractéristiques techniques
Disponibles en différentes tailles, les modules VKK supportent des charges dynamiques élevées. Les spécifications incluent les charges maximales admissibles, les moments dynamiques, la vitesse maximale et le couple d'entraînement.

Calculs
La durée de vie nominale du guidage est calculée en fonction des charges dynamiques et des moments. Les conditions de manutention et d'usinage sont spécifiées pour une performance optimale.

Fixation et accessoires
Les modules peuvent être fixés avec des brides standard et sont compatibles avec le système camoLINE. Des accessoires de fixation sont disponibles pour personnaliser l'installation.

Lubrification et maintenance
Les modules permettent une relubrification centralisée pour une maintenance économique, assurant une longue durée de vie et une performance constante.

Spécifications Techniques
Le document décrit les caractéristiques des modules VKK, notamment les dimensions, les types de vis à billes, et les configurations possibles. Les références des modules incluent des détails sur les longueurs et les exécutions disponibles.

Procédures et Calculs
Il est essentiel de considérer le moment d'inertie total lors de l'installation d'un motoréducteur. Les conditions de fonctionnement stipulent que la vitesse de rotation n1 doit être inférieure à nmax et la vitesse v inférieure à vadm.

Normes et Recommandations
Les moteurs doivent être fixés correctement, soit par lanterne, soit par poulie et courroie. Les interrupteurs magnétiques sont utilisés pour la détection de position, et les instructions de montage précisent l'utilisation de vis sans tête pour fixer les capteurs.

Caractéristiques des Moteurs
Les moteurs AC MSK et MSM sont décrits avec leurs dimensions, couples de rotation, et moments d'inertie. Ils sont équipés de codeurs absolus Multitour et peuvent être livrés avec variateurs et commandes.

Accessoires et Fixations
Des accessoires tels que les anneaux de centrage et les réglettes de rainure facilitent le montage et le positionnement des modules. Les couples de serrage recommandés pour les vis de fixation sont fournis.

Schémas et Dimensions
Le document inclut des schémas cotés pour différentes exécutions de modules, précisant les longueurs, courses effectives, et masses en mouvement.

Spécifications et Assemblage
Le module VKK est conçu pour un montage rigide sur des modules compacts CKK ou portiques BKK sans plaque intermédiaire, facilité par des anneaux de centrage et des pièces de bridage compatibles avec le programme camoLINE.

Éléments à Monter
1. Bride Standard : Utilisée pour fixer des éléments rapportés, fixée par deux vis sans tête M10x12.
2. Fixation du Préhenseur GSP : Comprend une plaque de liaison, des vis de fixation et des anneaux de centrage.
3. Fixation de l'Unité de Rotation RCM : Nécessite la bride standard pour l'installation.

Lubrification
Les modules sont pré-lubrifiés en usine et nécessitent une relubrification périodique avec de la graisse conforme à la norme DIN 51825.

Contrôles et Documentation
Des contrôles fonctionnels mécaniques et électriques sont effectués pour garantir la conformité aux spécifications. Des options de mesure du couple de friction et de l'incertitude de positionnement sont disponibles.

Exemple de Commande
Les commandes doivent spécifier le module de déplacement, la longueur, le type de guidage, l'entraînement, le plateau, la fixation du moteur, et les interrupteurs. Les clients doivent vérifier la compatibilité des combinaisons choisies avec les capacités de charge et les caractéristiques du moteur.