2. Squence des mouvements du cycle Le dplacement angulaire des pinces pour la prise et la d驩pose de l'outil est de 90, sur demande il peut mЪme tre de 60. Les courses lin갩aires standard sont de : 110 ou 60 mm. Fig.1 : Squence du cycle du changeur d'outil. > 1. G钩nralits Les changeurs d'outils CUT sont des dispositifs m驩caniques, compltement autonomes, transformant, au moyen d'un mcanisme 詠 came, le mouvement rotatif uniforme (transmis l'arbre d'entre, par un motor੩ducteur) en une srie de mouvements intermittents, linaires et rotatifs, appliqu驩s l'arbre de sortie sur lequel est mont le bras porte-pinces...

4. Zone dangereuse S'agissant d'un dispositif Ҡ indexage positif, le bras porte-pinces se dplace uniquement dans sa zone de travail. Le mcanisme ne peut s'arr驪ter qu'en cas de surcharge du moteur d'entranement, grce  l'action du limiteur de couple, ou suite la rupture d'un l੩ment mcanique interne ou, en cas de dfaut d'alimentation 驩lectrique. Pendant le fonctionnement, il est recommand de ne pas intervenir dans la zone dangereuse. Lorsque il est ncessaire d'intervenir, il faut couper le courant d'alimentation du moteur, avant d'entrer dans cette zone. Fig.3 : Zone dangereuse > Diam驨tre extrieurCourselinaire...

12. Entretien L'entretien des appareils CUT est rҩduit au minimum. Vrifier priodiquement qu'il n'y ait pas de fuite d'huile 驩manant du carter. En cas de fuite qui peuvent provenir soit de l'usure des joints d'tanchit驩 soit d'un dysfonctionnement du mcanisme, il faut intervenir afin de dterminer et rem驩dier la cause du problme. Lors des interventions d'entretien p਩riodiques, en tous cas aprs 8000 heures de fonctionnement, il faut contrler l'appareil CUT afin de v贩rifier si l'arbre de sortie ne prsente pas un jeu anormal. Si ncessaire, proc驩der alors la rvision du m੩canisme. Concernant les moteurs...

ҕ La course maximum pour l'extraction et l'insertion des outils est de 85 mm. Sur demande, il est possible de raliser des changeurs d'outils avec des courses infrieures. 驕 La fixation du botier sur son support est obtenue par l'intermdiaire des 4 trous oblongs standards situs sur la plaque d'appui. Lors du montage, ceux-ci seront positionns avec 2 goupilles places apr驨s avoir procd au montage du changeur CUT31 sur la machine et contr驴l le paralllisme entre les axes de la broche et du changeur. 驕 Le fonctionnement doit tre assist par un dispositif de commande ꩠ cames comprenant au moins 3 fins...

ҕ La course maximum pour l'extraction et l'insertion des outils est de 85 mm. Sur demande, il est possible de raliser des changeurs d'outils avec des courses infrieures. 驕 La fixation du boծtier sur son support est obtenue par l'intermdiaire des 4 trous oblongs standard situs sur la plaque d'appui. Lors du montage, ceux-ci seront positionn驩s avec 2 goupilles places aprs avoir proc騩d au montage du changeur CUT31 sur la machine et contrl鴩 le paralllisme entre les axes de la broche et du changeur. Le montage du moteur-frein standard est prvu avec prise directe sur l'arbre d'entr驩e du rducteur vis...

ҕ La course maximum pour l'extraction et l'insertion des outils est de 110 mm. Sur demande, il est possible de raliser des changeurs d'outils avec des courses infrieures. 驕 La fixation du botier sur son support est obtenue par l'intermdiaire des 4 trous oblongs standards situs sur la plaque d'appui. Lors du montage, ceux-ci seront positionns avec 2 goupilles places apr驨s avoir procd au montage du changeur CUT41 sur la machine et contr驴l le paralllisme entre les axes de la broche et du changeur. 驕 Le fonctionnement doit tre assist par un dispositif de commande ꩠ cames comprenant au moins 3 fins...

ҕ La course maximum pour l'extraction et l'insertion des outils est de 110 mm. Sur demande, il est possible de raliser des changeurs d'outils avec des courses infrieures. 驕 La fixation du botier sur son support est obtenue par l'intermdiaire des 4 trous oblongs standard situs sur la plaque d'appui. Lors du montage, ceux-ci seront positionns avec 2 goupilles places apr驨s avoir procd au montage du changeur CUT41 sur la machine et contr驴l le paralllisme entre les axes de la broche et du changeur. 驕 Le montage du moteur-frein standard est prvu avec prise directe sur l'arbre d'entre du r驩ducteur...

ҕ La course maximum pour l'extraction et l'insertion des outils est de 165 mm. Sur demande, il est possible de raliser des changeurs d'outils avec des courses infrieures. 驕 La fixation du botier sur son support est obtenue par l'intermdiaire des 4 trous oblongs standards situs sur la plaque d'appui. Lors du montage, ceux-ci seront positionns avec 2 goupilles places apr驨s avoir procd au montage du changeur CUT 51 sur la machine et contr驴l le paralllisme entre les axes de la broche et du changeur. 驕 Le fonctionnement doit tre assist par un dispositif de commande ꩠ cames comprenant au moins 3 fins...

ҕ La course maximum pour l'extraction et l'insertion des outils est de 165 mm. Sur demande, il est possible de raliser des changeurs d'outils avec des courses infrieures. 驕 La fixation du boծtier sur son support est obtenue par l'intermdiaire des 4 trous oblongs standard situs sur la plaque d'appui. Lors du montage, ceux-ci seront positionn驩s avec 2 goupilles places aprs avoir proc騩d au montage du changeur CUT 51 sur la machine et contrl鴩 le paralllisme entre les axes de la broche et du changeur. Le montage du moteur-frein standard est prvu avec prise directe sur l'arbre d'entr驩e du rducteur...

20. Caractҩristiques techniques des rducteurs Fig.17 : STM CBF Rducteur 驠 roue et vis sans fin et engrenages Tableau 2 Rducteur STM. Srie CBF avec LCB. Flange F1/P Moteur frein Dimensions [mm] 4p-V 230/400-Hz 50 Taille A B C Dxl E F G H I L IEC kW O X Y CBF40 106 69 49 9x30 78 10859 10 57 7 63b 0.18 235 123140 CBF50 125 93 60 9x30 97 13469 10 69 9 71b 0.55 270 138160 CBF70 175 116 66 9x30 12716593 10 88 17.5 80c 0.95 295 156200 Pour le rapport de r驩duction inferieur a i =1/46, on a prevu l'utilisation de motorducteurs STM srie RMI. 21. Montage et utilisation des cames pour le dispositif de commande...