Colombo Filippetti - Manipulateur Rotatif - H..S
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Le botier des manipulateurs rotatifs INTERMICO de la srie H..S est en fonte grise. Les organes internes se dplacent dans un bain d'huile. Sur demande, ces manipulateurs rotatifs peuvent tre munis d'un trou central aussi bien passant que tournant pour le logement d'lꩩments de commande traversants. Le mcanisme est protg驩 contre la pntration d'eau et de particules. Avantages des manipulateurs rotatifs INTERMICO de la s驩rie H..S. - structure compacte - cycles rapides - dplacements rapides - quasiment sans entretien - couplage positif - trou passant central (sur demande) - fonctionnement...

3 - Exemples d'application des manipulateurs rotatifs INTERMICO H..S Dans de nombreuses applications, on peut, en utilisant deux ou plusieurs bras quips de pinces, effectuer 驠 vitesse leve des op驩rations de chargement et de dchargement simultanment. Dans le cas de plusieurs positions de pause entre le chargement et le d驩chargement, il est aussi possible d'excuter galement d驒autres fonctions dans ces priodes. Fig. 3 Manipulateur rotatif INTERMICO utilis en dispositif d'alimentation des pi驨ces Fig. 4 Manipulateur rotatif INTERMICO utilis en dispositif de transfert Fig. 5 Manipulateur rotatif...

Le choix de la taille du manipulateur rotatif INTERMICO de la srie H..S ne se rsume pas uniquement au relev驩 des couples et de la masse soulever. Avec les manipulateurs rotatifs cames, le rapport du rayon d'inertie global par rapport au rayon primitif de la tourelle porte galets est ࠩgalement dterminant. Pour un choix correct, il est conseill de faire ex驩cuter les calculs par notre Bureau Technique. Pour ce faire, un formulaire est joint la fin du catalogue. Eventuellement, il est galement conseill੩ d'annexer des lments du projet ou des dessins explicatifs. > max.adm. et r > max. adm. (page...

Pour l'entranement, il est absolument ncessaire d'viter l'utilisation d'lments 驩lastiques mais d'utiliser uniquement des lments rigides r驩sistant la torsion. Pour assembler des dispositifs en mouvement, par ex. des pinces, utiliser uniquement des goupilles cylindriques trempes. Les liaisons ੠ vis doivent tre maintenues avec de la colles ou ralisꩩes par des vis auto bloquantes . Eviter d'arrter les manipulateurs rotatifs INTERMICO pendant le mouvement, car cela pourrait les endommager. Si, en phase d'assemblage on prvoit une commande par impulsions, ou de frꩩquents arrts d'urgence, il...

Les manipulateurs rotatifs INTERMICO existent dans les versions suivantes : GS Manipulateur rotatif avec entranement direct par l'arbre cames GU Manipulateur rotatif avec rducteur sur l'arbre cames GU1 Manipulateur rotatif avec rducteur ੠ vis sans fin incorpor et GU2 arbre moteur libre GUF Manipulateur rotatif avec rducteur et bride pour le montage de moteurs El. GUF1 Manipulateur rotatif avec r驩ducteur vis sans fin incorpor et GUF2 bride pour le montage de moteurs El. GM Manipulateur rotatif avec moto r੩ducteur GM1 Manipulateur rotatif avec rducteur vis sans fin incorpor頩 et GM2 moteur GB...

Version Elvation / Rotation > S驩quence du mouvement A1 Squence du mouvement A2 Fig. 12 Fig. 13 > Perspective du mouvement Perspective du mouvement A1 A2 2 Stations 頠 3 Stations 4 Stations 2 Stations ࠠ 3 Stations 4 Stations Fig. 14 Fig.15 D'autres nombres de stations sont disponibles sur demande. > Dans le cas de squence de mouvements A1 (rotation en position finale), les appareils sont fournis avec limiteur de couple. (Pour le limiteur de couple, voir page 20.) > 9 size="-3">

Sequence du mouvement A1 Sequence du mouvement A2 X X Y Y >

Nombre Cou p le en sortieAn g l e d > Pendant la rotation Cou p le en sortie Taille de Taille oscillation > pendant la rotation Stations[Nm][驰] [Nm] H 65 S 2 220H 65 S90 180 Course max. 3 220Course max. 60 mm 4 22060 mm H 80 S 2 390H 80 S90 250 Course max. 3 590Course max. 90 mm 4 36090 mm H 105 S 2 820H 105 S90 510 Course max. 3 1390Course max. 120 mm 4 780120 mm H130 S 2 1470H 130 S90 1100 Course max. 3 2250Course max. 160 mm 4 1200160 mm Correspond aux valeurs max. n = 30 min > -1 Correspond aux valeurs max. n = 30 min > -1

Bride en sortie Course Trous de renfort ( en mouvement) Course N Arbre ݠ cames > Fig. 20 12 size="-2">

Taille Moteur lectri q ue selon Din 42677 H 65 S > 80 H 80 S > 90S / 90L H 105 S > 100L / 112M H 130 S > 100L / 112M

Taille Plan infrieur aprs montage A B, C, D, ET, F H 65 S > 6.5 7.5 H 80 S > 19.5 21 H 105 S > 32 34 H 130 S > 45 48

(Fourni sur demande; obligatoire pour les squences de mouvement A1) >

Unit de rotation Bras de la pince >