Colombo Filippetti - Manipulateur Rotatif - MAN
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Les manipulateurs de la famille MAN, sont des manipulateurs mcaniques contenant une seule came avec un profil globique et un profil rainure radiale, qui transforment un mouvement rotatif uniforme en une s頩quence ordonne de mouvements, linaire intermittent et rotatif intermittent (version intermitente) ou oscillant intermittent (version oscillante), de l'arbre de sortie sur lequel est fix驩 l'application. Les mouvements synchroniss d'oscillation et de translation de l'arbre de sortie sont optenus respectivement avec le profil globique et le profil rainure radiale de la came. Ces manipulateurs...

arbre de sortie orifice d'huile arbre d'entr騩e A BCDE F Fig. 1 > Dans une application utilsant un manipulateur MAN, il est ncessaire de prvoir une acc驩ssibilit pour la manutention. Nous conseillons de bloquer le boitier dans le sens de la force de raction transmise par le mouvement, permettant aux vis de fixation de ne supporter que la force de traction (Voir Fig. 2 ). > vis de fixation plaque de r驩action et de rfrence Fig. 2 Pour 驩viter une usure prmature due aux vibrations, nous recommandons, de n'accoupler 驠 l'entre comme la sortie, qu'exclusivement des transmissions sans jeux. Pour...

2 - 5 . le manipulateur commence la rotation alors que le mouvement de monte doit encore parcourir a (mm) pour terminer sa course. Position Gn驩ralement quand on dfinit un cycle de manipulateur, chaque mouvement commence au point o finit le mouvement pr鹩cdent. Dans le diagrame de cycle, ce changement est reprsent驩 par un angle vif chaque changement de direction. Le chevauchement des mouvements, supprime cet angle vif au point de changement de direction. Dans les applications qui le permettent, il est conseill, de r੩aliser le chevauchement des mouvements qui permet d'augmenter la course ou...

P h6 L 鸸O M N F I H G E B C D Q A K T S X A1 R Arbre de sortie dot d'unmouvement rotatif et lin詩aire Y W Z V U h6 >

A h Fig. 13 Tab. 5 Serie > Prcision sur la cours linaire h Pr驩cision en rotation sur rayon [mm] R=100 A [mm ] MAN 10 0.10 0.080 > MAN 20 0.12 0.070 > MAN 30 0.13 0.050 > MAN 40 0.14 0.035 > MAN 50 0.15 0.030 > 10 size="-1">

position d'arrt et d'inversion du sens de rotationdu moteur frein priode d'arrꩪt en position basse montedesc. retour monterotationdesc. mont驩erotationdesc.priode d'arrt en position basse d骩part1 cycle = 360 de l'arbre d'entrЩe 1/2 cycle = 360 de l'arbre d'entr鰩e position d'arrt et d'inversion du sens de rotationdu moteur frein > desc.montePeriode d'arrꩪt en position lev retour mont驩erotationdesc.Periode d'arrt en position levꩩ monterotationdescente dpart d驩part allerretour > 1 cycle = 360 de l'arbre d'entrЩe 1/2 cycle = 360 de l'arbre d'entrЩe >

Les manipulateurs MAN peuvent tre fournis dans les versions suivantes : > (---) Version arbre long prꩩdispos pour rducteur > (LR) Version avec r驩ducteur > (LRP) Version avec rducteur prdispos驩 pour moteur . > (LRA) Version avec motorducteur frein . > (LMK) Version avec motorducteure et embrayage frein . > (---) Version avec r驩ducteur special Pour les versions demandes avec un rducteur 驩quip d'un limiteur de couple friction incorpor頩, la lettre V Ӕ doit tre substitue ꩠ la lettre L Ӕ. > 14 size="-1">

23 23 23 23 hlice droiteh頩lice gauche Fig. 21 Le sens d'hlice droite R ou gauche L , pour les manipulateurs oscillants ou unidirectionnels, indique la direction dans laquelle tourne l'arbre de sortie dans le premier mouvement de rotation effectu੩ quand larbre dҒentre tourne depuis sa position de base, point 1 a 0 , comme repr鰩sent dans le diagramme de la Par. 5 . (Mouvement standard). Pour les manipulateurs la rotation dans le sens R est standard . > Fig. 22 Sans indication particuli驨re, les manipulateurs MAN sont fournis avec l'arbre d'entre dans la position standard DA . Le double arbre...

Quand lapplication nҩcessite l'arrt du moteur chaque cycle, soit pour prolonger le temps d'arr꠪t, soit pour inverser le sens de rotation, il faut utiliser un groupe micro-interrupteur comme reprsent Fig. 22 . Fig. 21 . La came de commande est r驩alise en trois formes standard, correspondant au type de micro-interrupteur utilis. Les cames sont r驩frences comme indiqu驩 > D4B 1171-DIN 43694 forme B D4B 1111-DIN 43694 forme A/B E2E2 - X2B1 ou TLE-X5BI-G Fig. 25 Le rglage de la position de la came de commande doit tre faite par l'utilisateur du groupe manipulateur en fonction des temps de r骩ponse...

Le manipulateur peut tre fourni avec un groupe de commande FC3 compos de trois micro-interrupteurs et trois cames permettant de fournir trois signaux dans des positions souhaitꩩes du cycle. Ces groupes FC sont disponibles avec un nombre de pistes diffrent. Les figures ci dessous montrent les positions dans lesquelles peuvent tre mont骩es les groupes. Les positions sont rfrenc驩es par rapport au manipulateur et non au rducteur. BACD B ADC A B B C A C D D ADC C B AD B Reprsentation du groupe micro FC B A A BD DC C Fig. 26 Positions de montage Tab. 8 Encombrement Groupe FC B C D A >

8.1 Position de montage du rducteur Pag. 8 - Par. 3.3 et 3.4 : Le manipulateur rotatif MAN peut tre fourni avec un r骩ducteur roue et vis avec limiteur de couple friction incorporࠩ. Les rapports de rduction nous permettent d'obtenir une cadence de 7 50 cycles par minute compatible avec la majorit頩 des applications. Le rducteur peut tre mont骩 dans 16 positions diffrentes. Lors de la commande, en plus de la position de montage dsir驩e, vous devez nous communiquer les indications decrites la La cadence du manipulateur en fonctionnement continu ou le rapport de rduction du r੩ducteur. Les...

= Plaque d'adaptation spciale M pour la fixation du rducteur. > 19 size="-1">

arbre d'entre arbre de sprtieorifice d'huile Serie MAN 10 MAN 20 MAN 30 MAN 40 MAN 50 > Quantit驩 huile [kg] 1 2 5 9 19 > ISO/UNI VG 150 > FINA GIRAN 150 > AGIP BLASIA 150 > MOBIL MOBIL GEAR 629 > BP ENERGOL GR 150 XP > SHELL OMALA OIL 150 > ESSO SPARTAN EP 150 >