1222
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COMMANDE POUR DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE MODÈLE 1222 CURTIS DESCRIPTION Le modèle 1222 Curtis est un variateur pour moteur asynchrone destiné aux systèmes de direction assistée électriques. Dans ces systèmes, le moteur de direction assistée fonctionne en tant qu'actionneur pour orienter la ou les roues directionnelles du véhicule, ce qui change la direction du déplacement. Le modèle 1222 sert de commande pour le système de direction assistée, il interprète le signal d'entrée de commande de direction et le signal de capteur de la position de la roue. Puis, il pilote le moteur de direction pour tourner la roue dans la position désirée. APPLICATION Conçu pour les motoréducteurs asynchrones entre 300 et 1500 W. Destiné aux applications de véhicules de manutention comme les chariots à mât rétractable, les préparateurs de commande, les gerbeurs, les préparateurs de commande et autres véhicules industriels similaires. CARACTÉRISTIQUES Contrôle de moteur avancée • Modes de commandes à position absolue (gerbeur à conducteur accompagnant) ou à position relative (chariot à mât rétractable). • Accepte le mode de commande de direction à multi tours >360°. • L'algorithme de commande vectorielle à orientation indirecte de champ (IFO) génère le couple le plus élevé possible avec un rendement maximum et une commande précise en courant. • La fréquence de modulation de largeur d'impulsion à 16 kHz assure un fonctionnement silencieux dans toute la plage de fréquences de fonctionnement du stator (0-200 Hz). • Les techniques avancées de modulation de largeur d'impulsions produisent des harmoniques faibles sur le moteur, une ondulation réduite du couple et des pertes d'échauffement faibles, ce qui résulte en un rendement élevé. • Sortie en courant de 70 A RMS pendant 2 minutes. • Tension d'alimentation nominale de 24-48 V. Entrées de commande versatiles / option pour les capteurs de position. • Entrée de commande de direction par bus CAN, encodeur à quadrature à redondance double, capteur sinus/cosinus, entrée en dents de scie et analogiques. • Signal de capteur de position de l'angle de braquage par l'intermédiaire d'un interrupteur de guidage à double redondance, d'un encodeur en quadrature, de système sinus/ cosinus, d'entrées de tension en dents de scie ou analogiques. • Fonctions de mapping des rapports entrée/sortie totalement programmables. • Méthodes de guidage, fonctions de centrage automatique et de butée d'extrémité configurables. • Driver pour capteur de couple programmable pour les dispositifs d'entrée de commande munis de capteur de couple type variable (TFD). Sécurité maximale • Configuration double redondante de tous les composants relatifs à la sécurité. • Deux microprocesseurs, chacun avec sa propre mémoire EEPROM. • Circuits d'entrée séparés sur chacun des microprocesseurs pour tous les signaux d'entrée et de capteur. • Driver de sortie avec seuil de défaut haut à 5 A comprenant deux interrupteurs raccordés en série, chacun commandé par un des microprocesseurs avec supervision indépendante. • Conforme aux exigences des dernières normes internationales ayant trait à la sécurité machine.

CARACTÉRISTIQUES (Suite) Flexibilité • Système de communication CANopen. • Connecteur logique à 35 broches AMPseal, • Système d'exploitation comprenant une librairie de plus de 20 types prédéfinis de moteurs asynchrones de direction assistée proposés par divers fabricants. • L'entrée de température de moteur programmable empêche les risques déchauffement sur le moteur et qui accepte tous les thermistances d'utilisation courante. • Compteur horaire intégré et fonctions de diagnostic. • Alimentations basse puissance +5V et +10V pour les capteurs d'entrée, etc. • Les outils de programmation...

Sortie de défaut Entrée de verrouillage 1 Entrée de verrouillage 3 Entrée de guidage 2 f CAN haut Entrée de guidage 4 f CAN bas VARIATEUR DE TRACTION AC CURTIS LU => O I— 'LU S ^ O lD < ce ^ U- O ce BOBINE DE capteur de force Rappel bobine Pilote de force de rétroaction +5 V Analogique de commande 1 Rappel bobine ARRÊT D'URGENCE Analogique de commande 3 Masse POTS DE COMMANDE DE BRAQUAGE * ENCODEUR 1 et ENCODEUR 2 DE COMMANDE DE BRAQUAGE * Encodeur de commande 1A Encodeur de commande 1B Capteur de temp. du moteur Encodeur de commande 2A Encodeur de commande 2B +5 V Masse...

CABLAGE DU CONNECTEUR PILOTE +5V ENC 3B MASSE TX ENC 4A DÉFAUT RAPPEL BOBINE TEMP. MOTEUR MASSE PILOTE DE FORCE DE RÉTROACTION GARANTIE deux ans à partir de la date de livraison. est une marque de Curtis Instruments, Inc. Les spécifications sont sujettes à modification sans préavis. ©2015 Curtis Instruments, Inc. 50151F REV B 3/15