esiMot M Servo Moteur décentralisé 24-60 V DC

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esiMot M Servo Moteur décentralisé 24-60 V DC

Résumé du catalogue produit

Spécifications Générales :
Le document présente un servomoteur décentralisé sans balais avec une électronique de pilotage intégrée. Il offre des modes de régulation de position, de couple et de vitesse, avec une régulation numérique 4Q. Les fonctions de diagnostic et de statut sont indiquées par des DEL, et il dispose d'entrées-sorties digitales de 24 V DC. La liaison de paramètres se fait via RS232, et l'alimentation moteur requiert 24-60 V DC avec une alimentation logique séparée. Le moteur est protégé contre les inversions de polarité et accepte des valeurs de consigne analogiques.

Interfaces et Communication :
Le servomoteur est compatible avec plusieurs interfaces de bus de terrain isolées galvaniquement, telles que Profibus-DP, Profinet, CANopen DSP402, EtherCAT CoE, et Modbus RS485. L'adresse du bus est paramétrable par switch. Il inclut également une fonction Safe Torque Off (STO) de catégorie 3, niveau e selon EN13849-1.

Options et Accessoires :
Le moteur peut être équipé d'un codeur incrémental ou absolu, d'un frein de parking, et est certifié ATEX 114 pour les zones 2 et 22. Des réducteurs planétaires et à vis sans fin sont disponibles. Les options de commande incluent des signaux analogiques et des interfaces de programmation via RS232.

Caractéristiques Techniques :
Les données techniques incluent des spécifications sur la puissance moteur, le couple utile, la vitesse nominale, l'inertie de masse, et les dimensions. Les moteurs sont disponibles en différentes tailles avec des options de frein et de capteurs. La classe de protection est IP 64.

Fonctionnalités et Programmation :
Le servomoteur offre des fonctionnalités avancées telles que la gestion de la mise en référence, des seuils limite, et des recettes programmables. Il permet la régulation de vitesse et de couple, ainsi que le positionnement absolu, relatif, et modulo. Le logiciel PC ServoLink est disponible pour le paramétrage et la configuration.

Extraits du catalogue

esiMot M Servo Moteur décentralisé 24-60 V DC-1

esiMot M Servomoteur décentralisé Moteur sans balais avec électronique de pilotage intégrée Mode régulation position ou couple / vitesse Régulation numérique 4Q Fonctions diagnostic et statuts par DEL Entrées-sorties digitales (24 V DC) Liaison de paramètres RS232 Alimentation moteur 24-60 V DC Alimentation logique séparée Protégé contre les inversions de polarité Options de commande: Valeur de consigne analogique +/- 10 V DC / 0...10 V DC avec signal de sens 0/4...20 mA Recettes programmables (Interface PLC) Interface bus de terrain isolée galvaniquement Profibus-DP Profinet CANopen DSP402 EtherCAT CoE Modbus RS485 Adresse bus paramétrable par switch Safe Torque Off (STO) catégorie 3, niveau e (EN13849-1) Codeur incrémental / codeur absolu Frein de parking ATEX 114, Zone 2 et 22 Réducteur planétaire et à vis sans fin

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esiMot M Servo Moteur décentralisé 24-60 V DC-2

esiMot Features CANopen DSP402 PROFIBUS-DP PROFINET-IO RS485 EtherCAT Signaux digitaux E/S 24 V DC 0...10 V, +/-10 V, 0/4...20 mA Amplificateur servo intégré Logique de positionnement intégrée (boucle) Régulation digitale vitesse et couple Aquisition de position - Codeur incrémental* (standard sur esiMot7/x) - Codeur absolu multitour mécanique Bus de terrain (voir code de commande) Valeur de consigne analogique Entrées digitales Sorties digitales Sortie codeur A/B/0 24 V Ballast et resistance intégrée Connection pour ballast extérieur Protection d'inversion de polarité Safe Torque Off EN13849-1,...

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esiMot M Servo Moteur décentralisé 24-60 V DC-3

Sans bus de terrain Départ* Set sélection* Contact de réf* Fin de course* Frein* Position atteinte* M-Function* Prêt* Boucle ouverte esiMot x/x.1xx +/- 10 V 0...10 V + direction; 0(4)...20 mA Boucle fermée Mode positionnement (boucle) Régulation vitesse et couple Mode amplification Régulation vitesse et couple Avec bus de terrain esiMot x/x.3-7xx Profibus-DP Profinet CANopen DSP402 EtherCAT RS485 Enable* Fin de course* Stop* Positionnement* Fin de programme* Commet Registres M 3 *Exemple de connection; d'autres fonctions E/S sont enviseageables Mode positionnement (boucle de position) Régulation...

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Données techniques: esiMot M taille Puissance moteur (S3) [W] Puissance utile [W] Couple utile [Nm] Couple transitoire [Nm] Vitesse nominale [min-1] Inertie de masse rotative [gcm²] Inertie de masse avec frein [gcm²] Alimentation moteur [VDC] Courant nominal [A] Courant crête [A] Alimentation logique (0,3A) [VDC] Resolution sans codeur incr. [lpr] Avec codeur incrémental [lpr] Avec codeur absolu [lpr] Couple de maintien du frein* [Nm] Classe de protection (voir montage) Masse approximative [kg] Masse avec frein approx. [kg] Clé de commande esiMot x/x.xxx.xxx.xxx Taille (voir données techniques)...

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