esiMot M Servomoteur décentralisé Moteur sans balais avec électronique de pilotage intégrée Mode régulation position ou couple / vitesse Régulation numérique 4Q Fonctions diagnostic et statuts par DEL Entrées-sorties digitales (24 V DC) Liaison de paramètres RS232 Alimentation moteur 24-60 V DC Alimentation logique séparée Protégé contre les inversions de polarité Options de commande: Valeur de consigne analogique +/- 10 V DC / 0...10 V DC avec signal de sens 0/4...20 mA Recettes programmables (Interface PLC) Interface bus de terrain isolée galvaniquement Profibus-DP Profinet CANopen DSP402 EtherCAT CoE Modbus RS485 Adresse bus paramétrable par switch Safe Torque Off (STO) catégorie 3, niveau e (EN13849-1) Codeur incrémental / codeur absolu Frein de parking ATEX 114, Zone 2 et 22 Réducteur planétaire et à vis sans fin

esiMot Features CANopen DSP402 PROFIBUS-DP PROFINET-IO RS485 EtherCAT Signaux digitaux E/S 24 V DC 0...10 V, +/-10 V, 0/4...20 mA Amplificateur servo intégré Logique de positionnement intégrée (boucle) Régulation digitale vitesse et couple Aquisition de position - Codeur incrémental* (standard sur esiMot7/x) - Codeur absolu multitour mécanique Bus de terrain (voir code de commande) Valeur de consigne analogique Entrées digitales Sorties digitales Sortie codeur A/B/0 24 V Ballast et resistance intégrée Connection pour ballast extérieur Protection d'inversion de polarité Safe Torque Off EN13849-1,...

Sans bus de terrain Départ* Set sélection* Contact de réf* Fin de course* Frein* Position atteinte* M-Function* Prêt* Boucle ouverte esiMot x/x.1xx +/- 10 V 0...10 V + direction; 0(4)...20 mA Boucle fermée Mode positionnement (boucle) Régulation vitesse et couple Mode amplification Régulation vitesse et couple Avec bus de terrain esiMot x/x.3-7xx Profibus-DP Profinet CANopen DSP402 EtherCAT RS485 Enable* Fin de course* Stop* Positionnement* Fin de programme* Commet Registres M 3 *Exemple de connection; d'autres fonctions E/S sont enviseageables Mode positionnement (boucle de position) Régulation...

Données techniques: esiMot M taille Puissance moteur (S3) [W] Puissance utile [W] Couple utile [Nm] Couple transitoire [Nm] Vitesse nominale [min-1] Inertie de masse rotative [gcm²] Inertie de masse avec frein [gcm²] Alimentation moteur [VDC] Courant nominal [A] Courant crête [A] Alimentation logique (0,3A) [VDC] Resolution sans codeur incr. [lpr] Avec codeur incrémental [lpr] Avec codeur absolu [lpr] Couple de maintien du frein* [Nm] Classe de protection (voir montage) Masse approximative [kg] Masse avec frein approx. [kg] Clé de commande esiMot x/x.xxx.xxx.xxx Taille (voir données techniques)...