esiMot SL series 400V AC (3,1 - 4,4kW)

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esiMot SL series 400V AC (3,1 - 4,4kW)

Résumé du catalogue produit

Spécifications Techniques :
Le document présente le servo-moteur décentralisé esiMot SL, offrant une puissance de 2,9 à 4,4 kW. Il fonctionne avec une alimentation de 3x 400VAC et est compatible avec plusieurs interfaces de bus de terrain telles que Profibus-DP, Profinet, et EtherCAT CoE. Le moteur est brushless avec une électronique de pilotage intégrée, et propose des modes de régulation en position, couple ou vitesse. Il est protégé contre les inversions de polarité et dispose d'une régulation digitale 4Q.

Fonctionnalités et Options :
Le servo-moteur inclut des fonctions de diagnostic et de statut via DEL, des entrées-sorties digitales à 24 V, et une interface de programmation RS232. Il offre également des options telles que le frein de parking, des réducteurs planétaires, et des codeurs incrémentaux ou absolus. Les recettes programmables et la gestion de la mise en référence sont également disponibles.

Normes et Sécurité :
Le moteur est conforme à la norme EN ISO 13849-1 avec une fonction Safe Torque Off de catégorie 3, garantissant un rendement de niveau e. Il est également équipé d'une protection contre les sur et sous-tensions, ainsi que d'une signalisation de température moteur.

Dimensions et Performances :
Les dimensions varient selon le modèle, avec des tailles spécifiques pour les modèles 551/3, 552/2, 554/3, et 555/2. Les performances incluent une vitesse nominale de 2000 à 3000 min-1, une puissance moteur de 1,9 à 4,4 kW, et un couple nominal de 6,5 à 13,2 Nm. La protection est assurée par des indices IP65 ou IP54 selon le montage.

Recommandations :
Pour une utilisation optimale, il est recommandé de configurer les paramètres via l'interface RS232 et de choisir les options de bus de terrain adaptées aux besoins spécifiques de l'application. L'utilisation de l'interface PC Servo Link est suggérée pour le paramétrage et le diagnostic.

Extraits du catalogue

esiMot SL series 400V AC (3,1 - 4,4kW)-1

all-in-one Servo-Moteur haute dynamique 2 9 - 4,4 kWs3 W-pMoldf àààaà fnmSf ÊÛÜJGÊ EtherCAT^ CANopeQ iû/lodbu s Servo Moteur décentralisé • Moteur Brushless avec électronique de pilotage intégrée • Mode régulation position ou couple/vitesse • Régulation digitale 4 Q • Fonctions diagnostic et statuts par DEL • Entrées-sorties digitales ( 24 V ) • Liaison de paramétrage RS232 • Alimentation moteur 400V AC 50/60Hz • Circuit de ballast intégré avec résistance • Alimentation logique séparée Protégé contre les inversions de polarité Options: • Valeur de consigne analogique +/- 10V DC / 0 ... 10 V DC avec signal de sens 0/4 ... 20 mA • Recettes programmables (Interface PLC) • Interface bus de terrain isolée galvaniquement Profibus-DP Profinet CANopen DSP402 EtherCAT CoE RS485 Adresse Bus paramétrable par switch • Safe Torque Off Catégoie 3, rendement de niveau e (EN ISO 13849-1) • Codeur incrémental / Codeur absolu • Connexion pour encodeur EnDAT 2.2 externe • Frein de parking • Réducteur planétaire et roue et vis

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esiMot Caractéristiques CANopen DSP402 Profibus-DP PROFINET RS485 Signaux digitaux E/S 24 Vdc_ ü = Standard □ = Option = sur demande - = Non possible

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Sans bus de terrain Boucle ouverte +/- 10V 0...10V + Direction; 0(4)...20mA Départ* Set sélection* Contact de réf* Fin de course* Frein* Position atteinte* M-Function* Prêt* Boucle fermée CANopen DSP402 Profibus-DP PROFINET RS485 EtherCAT CoE Enable* Fin de course* Stop* Positionnement* Fin de programme* Mode positionnement ( boucle ) Régulation vitesse et couple Mode amplification Régulation vitesse et couple Commet Registres M 3 *) Exemple de connection; d'autres fonctions E/S sont enviseageables Mode positionnement (boucle de position) Régulation vitesse et couple Simple profil de motorisation:...

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Commande code: esiMot x xx/x.xxx.xxx.xxx Options spécifiques client Taille — (voir données techniques) Version de base — version amplifiée, 4/1 dig. E/S = 1 Interface API, 8/2 dig. E/S = 2 Profibus-DP, 8/2 dig. E/S = 3 CANopen, 8/2 dig. E/S = 4 RS485, 8/2 dig. E/S = 5 EtherCAT CoE, 8/2 dig. E/S = 6 PROFINET, 8/2 dig. E/S = 7 Liaisons codeur Resolver = 4 Codeur absolu multitour = 5 Resolver (moteur) + EnDat2.2 (externe)1 = A -Maintien mécanique en sécurité 0 = sans (Standard) 1 = Safe Torque Off Catégorie 3, rendement de niveau e (EN ISO 13849-1) — Commutateurs adresse bus 0 = sans (Standard)...

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