all-in-one Servo-Moteur haute dynamique 2 9 - 4,4 kWs3 W-pMoldf àààaà fnmSf ÊÛÜJGÊ EtherCAT^ CANopeQ iû/lodbu s Servo Moteur décentralisé • Moteur Brushless avec électronique de pilotage intégrée • Mode régulation position ou couple/vitesse • Régulation digitale 4 Q • Fonctions diagnostic et statuts par DEL • Entrées-sorties digitales ( 24 V ) • Liaison de paramétrage RS232 • Alimentation moteur 400V AC 50/60Hz • Circuit de ballast intégré avec résistance • Alimentation logique séparée Protégé contre les inversions de polarité Options: • Valeur de consigne analogique +/- 10V DC / 0 ... 10 V DC avec signal de sens 0/4 ... 20 mA • Recettes programmables (Interface PLC) • Interface bus de terrain isolée galvaniquement Profibus-DP Profinet CANopen DSP402 EtherCAT CoE RS485 Adresse Bus paramétrable par switch • Safe Torque Off Catégoie 3, rendement de niveau e (EN ISO 13849-1) • Codeur incrémental / Codeur absolu • Connexion pour encodeur EnDAT 2.2 externe • Frein de parking • Réducteur planétaire et roue et vis

esiMot Caractéristiques CANopen DSP402 Profibus-DP PROFINET RS485 Signaux digitaux E/S 24 Vdc_ ü = Standard □ = Option = sur demande - = Non possible

Sans bus de terrain Boucle ouverte +/- 10V 0...10V + Direction; 0(4)...20mA Départ* Set sélection* Contact de réf* Fin de course* Frein* Position atteinte* M-Function* Prêt* Boucle fermée CANopen DSP402 Profibus-DP PROFINET RS485 EtherCAT CoE Enable* Fin de course* Stop* Positionnement* Fin de programme* Mode positionnement ( boucle ) Régulation vitesse et couple Mode amplification Régulation vitesse et couple Commet Registres M 3 *) Exemple de connection; d'autres fonctions E/S sont enviseageables Mode positionnement (boucle de position) Régulation vitesse et couple Simple profil de motorisation:...

Commande code: esiMot x xx/x.xxx.xxx.xxx Options spécifiques client Taille — (voir données techniques) Version de base — version amplifiée, 4/1 dig. E/S = 1 Interface API, 8/2 dig. E/S = 2 Profibus-DP, 8/2 dig. E/S = 3 CANopen, 8/2 dig. E/S = 4 RS485, 8/2 dig. E/S = 5 EtherCAT CoE, 8/2 dig. E/S = 6 PROFINET, 8/2 dig. E/S = 7 Liaisons codeur Resolver = 4 Codeur absolu multitour = 5 Resolver (moteur) + EnDat2.2 (externe)1 = A -Maintien mécanique en sécurité 0 = sans (Standard) 1 = Safe Torque Off Catégorie 3, rendement de niveau e (EN ISO 13849-1) — Commutateurs adresse bus 0 = sans (Standard)...