EVOLUTION humanoids ROBOTIQUE
28Pages

motion LE MAGAZINE MOTEUR ROBOTIQUE humanoïde

L'évolution de la robotique humanoïde Nous en sommes au début du développement de robots à apparence humaine PA R R A I N A G E Promotion de la relève dans la robotique FAULHABER contribue à l'enseignement et au développement technique dans le domaine de la robotique T E C H N I Q U E S D E L A B O R AT O I R E Traversée rapide du laboratoire Automatisation du diagnostic médical en laboratoire MÉDECINE La haute technologie en lieu et place des traitements médicamenteux Soigner le cerveau par stimulation MÉDECINE Des petites pompes qui sauvent des vies Application dans le domaine de la...

Chère lectrice, cher lecteur, Réalité ou ction ? Opportunité ou menace ? Homme ou machine ? Dans un monde aussi technologique que le nôtre, notre rapport aux machines a beau sembler foncièrement positif, la robotique reste sans aucun doute un sujet Éditeur / rédaction : DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Schönaich · Germany Tél. : +49(0)7031/638-0 Fax : +49(0)7031/638-100 E-mail : info@faulhaber.de www.faulhaber.com contrasté. Dans les secteurs industriels de production et de transformation, il y a longtemps que l'emploi de robots ou, plus précisément, de machines automatisées est devenu...

Les robots explorent des planètes inconnues, produisent des pièces de voitures et aspirent la poussière. Aujourd'hui déjà, ils sont omniprésents. Mais le plus souvent, ils ne ressemblent pas à ce que les amateurs de science-ction imaginent : ils ont la forme de petits chariots qui se déplacent sur roues ou de machines massives installées dans les halls industriels. Nous n'en sommes qu'au début du développement de robots à apparence humaine, avec des yeux et des oreilles, des bras et des jambes, un projet sur lequel se concentre un département de Dongbu Robot. Les muscles de l'homme machine,...

sont très appréciés des bricoleurs exigeants. Un servomoteur est une unité compacte qui, pour rester dans la comparaison humaine, serait placée dans les membres et correspondrait à un assemblage musclestendons-nerfs. Il transforme la puissance de la batterie et les signaux de commande en mouvements autonomes. Pour les petits robots humanoïdes, Dongbu Robot a développé les servomécanismes de la série HerkuleX. Ces unités comprennent un moteur d’entraînement, un réducteur puissant, un système de retour d'information électronique (codeur) et une interface de communication qui sont tous...

stationnaires et des aides à domicile montées sur roues. Mais avec les progrès techniques, leur inconvénient pourrait bien se transformer en un avantage de taille. L'homme aussi a commencé à gagner sa bataille évolutionnaire avec la marche - comparativement instable - en position verticale. De sa nonspécialisation est née une polyvalence quasi-illimitée qui finalement a été couronnée de succès. En réponse à ce défi, les robots-footballeurs se sont fixé pour objectif de pouvoir battre les champions du monde humains d'ici 2050. MICROMOTEURS C.C. Bobine cuivre sans noyau, autoportante à...

Promotion de la relève DANS Dodd Disler, PDG de MICROMO, lors de l'événement robotique DARPA Robotics Challenge en Floride Le robot CHIMP est conçu pour un emploi polyvalent dans des environnements difficiles et dangereux Précis et efficaces, les moteurs de FAULHABER constituent la solution idéale pour la motorisation de robots, raison pour laquelle nous avons su nous positionner comme fournisseur majeur du secteur de la robotique actuellement en pleine croissance. FAULHABER contribue également à l'enseignement et au développement technique dans le domaine de la robotique en apportant son...

L'équipe de la Coupe du monde : Florian Schäfer, Gian Jörimann, Michael Baumann collaborent et innovent pour développer, en très peu de temps, les composants matériels et logiciels, les capteurs et les interfaces de commande hommemachine qui permettront à leurs robots de remplir toute une série de missions choisies en fonction de leur pertinence dans le cadre d'une intervention en cas de catastrophe. L'équipe Tartan Rescue de la Carnegie Mellon University de Pittsburgh (CMU), où Fritz Faulhaber a fait ses études, a obtenu la troisième place avec son robot CHIMP (CMU Highly Intelligent...

Automatisation du diagnostic médical en laboratoire. La plupart d'entre nous ont certainement déjà dû donner un échantillon de sang ou d'urine chez le médecin pour des examens de routine, avant une opération ou pour un diagnostic. Les échantillons se retrouvent dans des tubes à essai, sont étiquetés, puis transmis au laboratoire. Quelques jours plus tard, nous sommes informés des résultats, par exemple notre bilan sanguin, notre glycémie, la fonction rénale ou la fonction hépatique. Mais où se trouve donc ce laboratoire qui analyse notre santé et que s'y passe-t-il exactement ?

Notre médecin traitant ne dispose certainement plus de son propre laboratoire. Au lieu de cela, nos échantillons de sang ou d'urine sont analysés par des laboratoires hautement spécialisés qui réalisent des milliers d'analyses chaque jour. Eux-aussi profitent aujourd'hui des techniques les plus modernes d'automatisation. Comme pour de nombreuses autres tâches d'automatisation, les micromoteurs performants jouent là aussi un rôle clé. Ils s'imposent en particulier grâce à leur bon rendement, leur couple élevé pour une taille réduite, leur fiabilité et leur faible consommation électrique. De...