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FAULHABER est une entreprise innovante dans le domaine des systèmes d'entraînement, présentant de nouveaux produits qui repoussent les limites technologiques.
La nouvelle gamme inclut des moteurs, réducteurs et codeurs avec des spécifications avancées. Les produits phares sont :
- 1645 ... BHS : Moteurs C.C. sans balais, 58,5 W, couple de 8 mNm.
- 2057 ... BA : Moteurs pour stérilisation par autoclave, 91,2 W, couple de 18,7 mNm.
Les moteurs ont des tensions nominales de 24V, 36V, 48V, avec des rendements maximaux de 90%. Les vitesses à vide et les courants à vide sont précisés, ainsi que les couples de démarrage et de frottement statique.
Les moteurs fonctionnent entre -30°C et +125°C, avec des matériaux de haute qualité comme l'acier inoxydable et les aimants NdFeB. Les performances sont optimisées à 22°C, avec des recommandations pour le refroidissement.
Les diagrammes montrent la relation entre la vitesse et le couple, soulignant l'importance de la gestion thermique pour maximiser les performances.
FAULHABER continue d'innover avec des produits adaptés à des applications exigeantes, fournissant des informations techniques détaillées pour une utilisation optimale.
- Températures d'utilisation : Moteur : -30 à +140 °C, Rotor max. : +140 °C.
- Matériau : Boîtier en acier inoxydable, Aimant en NdFeB.
- Dimensions et Masse : Diamètre de l'arbre : 3 mm, Masse : 100 g.
- Vitesse et Rotation : Vitesse max. : 65 000 min-¹, Sens de rotation réversible électroniquement.
- Capteurs : Capteurs de Hall digitaux.
- Couple nominal : 13,7 mNm.
- Courant nominal : 3 A.
- Vitesse nominale : 43 200 min-¹.
- Charge max. sur l'arbre : Radiale : 22 N, Axiale : 12 N à 40 000 min-¹, 75 N à l'arrêt.
- Jeu de l'arbre : Radial ≤ 0,05 mm, Axial = 0 mm.
- Le moteur peut délivrer plus de puissance avec un système de refroidissement adéquat.
- Les valeurs nominales sont valables à 22°C avec une réduction de résistance thermique R th2 de 25%.
- Pour des données techniques complémentaires, voir "Informations Techniques".
- Les modifications sont sous réserve.
Le document présente les caractéristiques techniques de servomoteurs C.C. plats sans balais, notamment les séries 3216 ... BXT R et 3216 ... BXT H. Les moteurs sont conçus avec une technologie à rotor externe et sont disponibles avec ou sans boîtier.
- Tension nominale : 9, 12, 24 V
- Résistance de phase : 0,55 à 3,26 Ω
- Rendement maximal : 81% à 84%
- Vitesse à vide : 6 020 à 6 250 min-¹
- Courant à vide typique : 0,068 à 0,179 A
- Couple de démarrage : 225 à 263 mNm
- Constante de vitesse : 267 à 691 min-¹/V
- Constante de couple : 13,8 à 35,8 mNm/A
- Inertie du rotor : 18,3 gcm²
- Accélération angulaire maximale : 123 à 144 ·10³ rad/s²
- Températures d'utilisation : moteur -40 à +100 °C, rotor max. +125 °C
- Charge maximale sur l'arbre : radiale 15 N, axiale 3 N à 3 000 min-¹
- Jeu de l'arbre : radial ≤ 0,015 mm, axial = 0 mm
- Couple nominal : 37 à 41 mNm
- Courant nominal : 1,1 à 2,87 A
- Vitesse nominale : 3 320 à 4 320 min-¹
Le document recommande une plage de travail pour une température ambiante de 22°C et précise que les valeurs à tension nominale sont valables à cette température. Il est conseillé de consulter les "Informations Techniques" pour des données complémentaires et des indications sur la garantie et la durée de vie.
- Températures d'utilisation : Moteur : -40 à +100 °C, Rotor max. : +125 °C.
- Paliers de l'arbre : Roulements à billes précontraints.
- Charge max. sur l'arbre : Diamètre de l'arbre : 4 mm, Radiale à 3 000 min-¹ : 15 N, Axiale à 3 000 min-¹ : 3 N, Axiale à l'arrêt : 50 N.
- Jeu de l'arbre : Radial ≤ 0,015 mm, Axial = 0 mm.
- Masse : 65,3 g.
- Sens de rotation : Réversible électroniquement.
- Vitesse max. : 10 000 min-¹.
- Nombre de paires de pôles : 7.
- Capteurs : Capteurs de Hall digitaux.
- Matériau de l'aimant : NdFeB.
- Couple nominal : 37 à 38 mNm.
- Courant nominal : 2,76 à 1,1 A.
- Vitesse nominale : 3 400 à 4 320 min-¹.
- Pente de la courbe nominale : 71,9 à 50,8 min-¹/mNm.
Le diagramme illustre la gamme de points de fonctionnement possibles pour une température ambiante de 22°C, indiquant la vitesse recommandée par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie. Il inclut également la flasque de montage en plastique ou métal. Tous les points de travail au-dessus de la droite de tension maximale nécessitent une tension d'alimentation Umot > UN.
- Couleurs des câbles : Jaune, Orange, Brun, Noir, Rouge, Gris, Bleu, Vert.
- Fonctions : Phase C, Phase B, Phase A, GND, UDD (+5V), Capteurs de Hall C, B, A.
- Connexion : Câble standard avec connecteur MOLEX Microfit 3.0.
Réducteurs, Vis filetées, Codeurs, Électroniques de commande, Câbles et Accessoires disponibles.
Pour des données techniques complémentaires ainsi que des indications concernant la garantie et la durée de vie, voir "Informations Techniques".
Le document présente les spécifications techniques de plusieurs moteurs, notamment les moteurs pas à pas biphasés à aimant disque des séries DM40100R, DM52100N, et DM52100R. Les caractéristiques incluent le couple nominal, le courant nominal par phase, la résistance et l'inductance de phase, ainsi que la vitesse maximale.
Les moteurs sont conçus pour fonctionner dans une plage de température de -20 à +50 °C, avec une température maximale dans les bobines de +130 °C. Les moteurs utilisent des roulements à billes pour les paliers de l'arbre, et les matériaux incluent le polysulfure de phénylène (PPS) pour le boîtier et NdFeB pour l'aimant.
Il est recommandé de respecter les valeurs nominales à une température ambiante de 22°C pour garantir des performances optimales. Les diagrammes fournis indiquent les plages de travail possibles et les points de fonctionnement recommandés en fonction de la tension d'alimentation.
Les graphiques illustrent la relation entre le couple et la vitesse pour différentes tensions d'alimentation, ainsi que les courbes mesurées avec une inertie de charge spécifique. Les courbes montrent également les performances en régime intermittent et continu.
Des options de connexion et des accessoires tels que des réducteurs, codeurs, et électroniques de commande sont disponibles pour personnaliser les moteurs selon les besoins spécifiques des applications.
- Code du roulement : 2R
- Diamètre de l'arbre : 5 mm
- Charge maximale radiale à 5 000 min-¹ : 54 N
- Charge maximale axiale à 5 000 min-¹ : 12 N
- Charge maximale axiale à l'arrêt : 167 N
- Jeu radial de l'arbre : 0,015 mm
- Jeu axial de l'arbre : 0 mm
- Matériau du boîtier : Polysulfure de phénylène (PPS)
- Masse : 250 g
- Matériau de l'aimant : NdFeB
- Série DM52100R et DM52100S
- Biphasé à aimant disque, 100 pas par tour
- Courant nominal par phase : varie selon la connexion
- Résistance et inductance de phase : spécifiées pour chaque modèle
- Couple de maintien : 180 mNm pour DM52100R, 116 mNm pour DM52100S
- Vitesse maximale : jusqu'à 5 000 min-¹
- Température d'utilisation : -20 à +50 °C
- Température maximale dans les bobines : +130 °C
- Série 22GPT
- Couple élevé avec divers rapports de réduction disponibles
- Vitesse d'entrée maximale : jusqu'à 15 000 min-1
- Températures d'utilisation : -30 à +120 °C
- Matériau du boîtier et des engrenages : acier inoxydable
- Utilisation d'un contrôleur Technosoft IDS640 en mode sin/cos
- Courant de phase de pointe : 3,3A
- Courbes mesurées avec une inertie de charge spécifique
- Pour des données techniques complémentaires, voir "Informations Techniques".
- Sous réserve de modifications par DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
Le document présente les spécifications techniques des réducteurs planétaires des séries 22GPT, 32GPT et 42GPT de DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG. Les réducteurs sont conçus pour offrir un couple élevé avec des rapports de réduction variés allant de 3:1 à 1294:1. Les matériaux utilisés incluent l'acier inoxydable pour le boîtier et les engrenages, avec des roulements à billes précontraints pour le palier de l'arbre de sortie.
Les réducteurs offrent des couples permanents et intermittents maximaux, avec des vitesses d'entrée permanentes et intermittentes allant jusqu'à 11 000 min-1. La puissance continue maximale est de 50 W pour la série 32GPT et de 70 W pour la série 42GPT. Le rendement maximal atteint 93%.
Les dimensions incluent des longueurs sans moteur (L2) et avec moteur (L1), avec des options d'arbre lisse ou à méplat. Les conditions ambiantes de fonctionnement varient de -55°C à +150°C, avec des applications possibles sous vide.
Le document recommande de consulter les "Informations Techniques" pour des données complémentaires sur la garantie et la durée de vie. Les valeurs de rapport de réduction sont arrondies, et les valeurs exactes sont disponibles sur demande.
Le document présente les spécifications techniques des moteurs et réducteurs de la série FAULHABER, avec des détails sur les rapports de réduction, les vitesses recommandées et les couples disponibles à une température ambiante de 22°C. Les valeurs exactes des rapports de réduction sont disponibles sur demande.
Des instructions sont fournies pour la commande des produits, incluant des exemples de combinaisons de produits et des options disponibles pour les arbres de sortie et l'orientation des câbles. Les conditions ambiantes d'utilisation sont également spécifiées, avec des plages de température allant de -55°C à +150°C.
Le document mentionne l'importance de respecter les connexions électriques pour éviter d'endommager l'électronique du moteur. Des recommandations sont faites pour l'utilisation de résistances de terminaison appropriées dans les applications avec de fortes perturbations.
Les codeurs magnétiques sont décrits, avec des détails sur les résolutions disponibles allant jusqu'à 4096 impulsions par tour. Les codeurs sont utilisés pour le contrôle de vitesse et de positionnement, et sont compatibles avec les moteurs C.C. sans balais de la série BXT H. Les signaux de sortie sont compatibles avec les normes CMOS et TTL.
Pour des informations supplémentaires sur la garantie, la durée de vie et d'autres spécifications techniques, le document renvoie à la section "Informations Techniques" du catalogue FAULHABER.
Ce document technique présente les spécifications et les combinaisons possibles des servomoteurs C.C. plats sans balais de la série BXT H avec des codeurs magnétiques. Il inclut des informations sur les connecteurs, les signaux de sortie, et les options de commande.
Les codeurs magnétiques sont disponibles avec des sorties digitales sur 3 canaux, offrant entre 256 et 4096 impulsions par tour. Ils sont compatibles avec les micromoteurs C.C. de la série IEH3-4096L. Les caractéristiques incluent une tension d'alimentation de 4,5 à 5,5 V, une consommation moyenne de 25 à 43 mA, et une température d'utilisation de -40 à +100 °C.
Les codeurs peuvent être combinés avec divers moteurs FAULHABER pour le contrôle de vitesse ou de positionnement. Les dessins techniques A, B, et C illustrent les combinaisons possibles avec des moteurs spécifiques, augmentant la longueur totale de seulement 1,4 mm.
Les codeurs incrémentaux utilisent un circuit hybride avec un capteur angulaire et un disque magnétique multipolaire. Ils génèrent deux signaux de sortie déphasés de 90° avec une résolution jusqu'à 4096 impulsions par tour. La version Line Driver délivre des signaux complémentés (TIA-422) pour réduire les interférences ambiantes.
Pour les applications avec de fortes perturbations, une résistance de terminaison de ligne appropriée est recommandée. Les signaux de sortie doivent être décodés par un module récepteur approprié. Les tensions d'alimentation et les signaux de sortie sont reliés par un câble plat à un connecteur.
Ce document fournit des informations détaillées sur les spécifications techniques, les combinaisons possibles, et les recommandations pour l'utilisation des codeurs magnétiques avec les servomoteurs C.C. sans balais de FAULHABER. Pour des informations complémentaires, consultez les pages adéquates du catalogue et le chapitre « Accessoires ».
Spécifications Techniques :
- Codeurs magnétiques absolus monotour avec interface série SSI et protocole BISS-C, offrant 4096 impulsions par tour et une résolution monotour de 12 bits.
- Tension d'alimentation : 4,5 à 5,5 V, consommation moyenne typique de 22 mA.
- Fréquence d'horloge maximale de 2 MHz, avec niveaux logiques d'entrée bas et haut respectivement de 0 à 0,8 V et 2 à 5 V.
- Température d'utilisation : -40 à +100 °C, masse typique de 13,5 g.
Combinaisons avec Moteurs :
- Compatible avec les moteurs C.C. sans balais des séries AES-4096 L, BX4, B, et BP4.
- Les moteurs sont équipés d'un codeur absolu de résolution 4096 impulsions par tour, permettant un contrôle précis de la vitesse et du positionnement.
Particularités :
- Le codeur absolu avec Line Driver est conçu pour réduire les interférences et améliorer le rendement.
- Les signaux de sortie sont compatibles TIA-422, adaptés pour des applications avec fortes perturbations.
- Une résistance de terminaison de ligne de 120 ohms est intégrée pour les signaux de sortie.
Recommandations :
- Utilisation recommandée avec les contrôleurs de mouvement FAULHABER de la génération V3.0.
- Attention à la connexion correcte des fils pour éviter d'endommager l'électronique du moteur.
Informations Complémentaires :
- Les données techniques des servomoteurs et réducteurs correspondants sont disponibles dans le catalogue.
- Une large gamme d'accessoires est disponible au chapitre « Accessoires ».
Extraits du catalogue
FAULHABER Systèmes d'entraînement
Ouvrir le catalogue en page 1
En tant que pionnier et fondateur d'un secteur de haute technologie, la société FAULHABER a été plusieurs fois récompensée pour la réussite durable de sa gestion de l'innovation et fait partie des entreprises les plus innovantes d'Allemagne. Notre philosophie consiste à avoir toujours une longueur d'avance. Nous sommes pionniers, nous anticipons l'avenir et nous perfectionnons nos puissantes technologies de base. Nous nous situons toujours aux limites du techniquement possible. Découvrez nos nouveaux produits.
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FAULHABER Moteurs C.C. sans balais 1645 ... BHS Technologie 2-pôles avec capteurs à effet Hall intégré 4 - 5 2057 ... BA Technologie à 2 pôles, grande vitesse, pour la stérilisation par autoclave 6 - 7 FAULHABER BXT-Flat Page 2214 ... BXT R Technologie à rotor externe, sans boîtier 8 - 9 2214 ... BXT H Technologie à rotor externe, avec boîtier 10 - 11 3216 ... BXT R Technologie à rotor externe, sans boîtier 12 - 13 3216 ... BXT H Technologie à rotor externe, avec boîtier 14 - 15 4221 ... BXT R Technologie à rotor externe, sans boîtier 16 - 17 4221 ... BXT H Technologie à rotor externe, avec boîtier...
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U0!0fl® Servomoteurs C.C. sans balais Technologie 2-pôles 1 Tension nominale 2 Résistance de phase 3 Rendement, max. 4 Vitesse à vide 5 Courant à vide, typ. (avec l'arbre 0 3 mm) 6 Couple de démarrage 7 Couple de frottement statique 8 Coefficient de frottement dynamique 9 Constante de vitesse 10 Constante FEM 11 Constante de couple 12 Constante de courant 13 Pente de la courbe n/M 14 Inductance de phase 15 Constante de temps mécanique 16 Inertie du rotor 17 Accélération angulaire V O % min-1 A mNm mNm mNm/min-1 min-,/V mV/min-1 mNm/A A/mNm min-,/mNm fH ms gcm2 •103rad/s2 Constantes de temps thermiques...
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Dessin technique Câbles / Accessoires Veuillez trouver notre large gamme d'accessoires au chapitre Accessoires ». © DR. FRITZFAULHABERGMBH & COons. Sous réservede modificatioes. www.faulhaber.com Ponr dnsnonngas tnceniquescompiementairesainsiqae ons iedicntiues cdncern2ntla garantie et la durée de vie, voir ..Informations Techniques". E^don 2019 Nov. 14
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Ugüflfl® Servomoteurs C.C. sans balais Technologie à 2 pôles, grande vitesse, pour la stérilisation par autoclave Valeurs nominales en service permanent Note: Les valeurs nominales sont valables à 22°C et avec une réduction de résistance thermique Rh de 25%. Remarque: Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C. Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de -50%). La droite (Un) montre le point de travail à tension nominale à...
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Dessin technique Orientation en function du câble moteur indéterminée 3x Options, informations pour câbles et connexions Informations pour la commande exemple: 2057S024BA-K3825 Option Type K3825 | Capteurs Description Sans capteurs Connexion Phase C Phase B Phase A GND Udd (+5V) Capteur de Hall C gris Capteur de Hall B bleu Capte u r de Hall A vert jaune orange brun noir rouge Câble standard Fils séparés, matériau PTFE AWG 24: Phase A/B/C AWG 26: Hall A/B/C, Udd, GND Cond itions de stérilisation I 134°C à 2.1 bars, 100% RH I Pour de plus amples informations, Temps de maintien I 18 minutes I contactez...
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1 Tension nominale 2 Résistance de phase 3 Rendement, max. 4 Vitesse à vide 5 Courant à vide, typ. (avec l'arbre 0 3 mm) 6 Couple de démarrage 7 Constante de vitesse 8 Constante FEM 9 Constante de couple 10 Constante de courant 11 Pente de la courbe n/M 12 Inductance de phase 13 Constante de temps mécanique 14 Inertie du rotor 15 Accélération angulaire V O % min-1 A mNm min-i/V mV/min-1 mNm/A A/mNm min-i/mNm +H ms gcm2 •103rad/s2 Températures d'utilisation: - moteur - rotor max. admissible Paliers de l'arbre Charge max. sur l'arbre: - diamètre de l'arbre - radiale à 3 000 min-1 (5 mm de la flasque...
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Dessin technique Options, informations pour câbles et connexions Câbles / Accessoires Veuillez trouver notre large gamme d'accessoires au chapitre Accessoires ». © DR. FRITZFAULHABERGMBH & COons. Sous réservede modificatioes. www.faulhaber.com Ponr dnsnonngas tnceniquescompiementairesainsiqae ons iedicntiues cdncern2ntla garantie et la durée de vie, voir ..Informations Techniques". E^don 2019 Nov. 14
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1 Tension nominale 2 Résistance de phase 3 Rendement, max. 4 Vitesse à vide 5 Courant à vide, typ. (avec l'arbre 0 3 mm) 6 Couple de démarrage 7 Constante de vitesse 8 Constante FEM 9 Constante de couple 10 Constante de courant 11 Pente de la courbe n/M 12 Inductance de phase 13 Constante de temps mécanique 14 Inertie du rotor 15 Accélération angulaire V O % min-1 A mNm min-i/V mV/min-1 mNm/A A/mNm min-i/mNm +H ms gcm2 •103rad/s2 Températures d'utilisation: - moteur - rotor max. admissible Paliers de l'arbre Charge max. sur l'arbre: - diamètre de l'arbre - radiale à 3 000 min-1 (5 mm de la flasque...
Ouvrir le catalogue en page 10
Dessin technique Orientation en fonction du câble moteur ±5° 6x M2 max. 2,5 prof. 0,3 A 2214 S ... BXT H Options, informations pour câbles et connexions Informations pour la commande exemple: 2214S012BXTH-3830 Option 3830 Type Connecteur Câble standard avec connecteur MOLEX Microfit 3.0, 43025-0800, connecteur de raccordement recommandée 43020-0800 Combinaison réducteur Moteur pour combinaison avec réducteur 20/1R Fonction Phase C Phase B Phase A GND U DD (+5V) Capteur de Hall C Capteur de Hall B Capteur de Hall A Couleur jaune orange brun noir rouge gris bleu vert Câble standard Fils séparés,...
Ouvrir le catalogue en page 11Tous les catalogues et fiches techniques (PDF) FAULHABER Drive Systems
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