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Informations Techniques

Version: 12ième édition, 2019 Copyright Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG Daimlerstr. 23 / 25 • 71101 Schonaich Tous droits réservés, également ceux de la traduction. Sauf autorisation préalable écrite et formelle accordée par la société Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, aucune partie de ce document ne peut être copiée, reproduite, enregistrée ou traitée dans un système informatique, ni transmise sous quelque forme que ce soit. Ce document a été élaboré avec soin. Cependant, la société Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG n'assume aucune responsabilité pour les éventuelles erreurs qu'il...

Micromoteurs C.C. Micromoteurs C.C. plats et Motoréducteurs C.C. Moteurs C.C. sans balais Servomoteurs C.C. sans balais Micromoteurs C.C. plats sans balais & Motoréducteurs C.C. Moteurs avec électronique intégrée Moteurs C.C. sans balais avec contrôleur de vitesse intégré Servomoteurs C.C. sans balais avec contrôleur de mouvement intégré Composants linéaires Codeurs – Systèmes à deux canaux Codeurs – Systèmes à trois canaux Codeurs – Absolu

Moteurs C.C. WE CREATE MOTION

Micromoteurs C.C. Informations techniques Aimants : Page Les moteurs C.C. FAULHABER sont conçus avec différents 32 – 33 types d’aimants qui correspondent aux différentes puisCommutation métaux précieux 0,17 mNm 34 – 35 sances des types de moteur. Ces éléments comprennent Commutation métaux précieux 0,72 mNm 36 – 37 des aimants AlNiCo et des types ultraperformants à38 – 39 terres Commutation métaux précieux 0,59 mNm rares comme le SmCo et le NdFeB. 2 mNm Commutation métaux précieux 40 – 41 InformationsS/G FAULHABER générales Micromoteurs C.C. Description de la série d‘articles La bobine...

Informations techniques Modifications : FAULHABER s'est spécialisé dans la configuration de ses produits standard en fonction des applications du client. Les modifications disponibles pour les moteurs C.C. FAULHABER incluent : ■ nombreux autres types de tension nominale ■ fils (PTFE et PVC) et connecteurs de moteur ■ longueurs d'arbre configurables et deuxième extrémité d'arbre ■ modifications de la dimension des arbres et des configurations des pignons, telles que des surfaces, des roues dentées, des poulies et des excentriques ■ modifications pour fonctionnement à très haute et très basse...

Micromoteurs C.C. Informations techniques Constante de temps mécanique τm [ms] C’est le temps nécessaire au moteur pour atteindre 63 % de la vitesse finale à vide à partir d’une position arrêtée. modifications de l’arbre, des roulements, de la lubrification et du système de commutation ou des combinaisons avec d’autres composants, tels que les réducteurs ou les codeurs, influent sur le courant à vide du moteur. Couple de démarrage MH [mNm] C’est le couple développé par le moteur à vitesse nulle (rotor bloqué) et à la tension nominale. Cette valeur peut 4,5 S varier en fonction du type...

Micromoteurs C.C. Informations techniques Constante de temps mécanique intensifi S2 et/ou si le refroidissement est τm [ms] é. À des fins de mesure,temps nécessaire au moteur pour atteindre 63 % C’est le certains moteurs sont limités à la vitesse résultante mesurée (< 2500 minvide la partir d’une position arrêtée. de la vitesse finale à -1) à à tension nominale. En les choisissant, veuillez tenir compte du fait que les R·J m = –––– kM 2 moteurs à commutation métaux précieux fournissent les meilleures performances générales en régime continu au Inertie de rotor J [gcm2] point d’efficacité...

Le diagramme de puissance présente les points de fonctionnement possibles d'un entraînement à une température ambiante de 22 °C et inclut le fonctionnement dans des conditions d'isolement thermique ainsi que de refroidissement. Les plages de vitesses possibles y sont représentées en fonction du couple de l'arbre. La zone en pointillés désigne les points de fonctionnement possibles, permettant d'utiliser l'entraînement en mode intermittent ou dans des conditions de refroidissement accru. Couple continu Md [mNm] Couple continu maximal recommandé après stabilisation, à la tension nominale et...

Micromoteurs C.C. Informations techniques Constante de temps mécanique τm [ms] Caractéristiques à tension nominale (24 V) Une représentation graphique des caractéristiques du % C’est le temps nécessaire au moteur pour atteindre 63 moteur peutfinale à vide à en calculant le courant de de la vitesse être obtenue partir d’une position arrêtée. démarrage IN et le couple R · J au point maximum de = –––– rendement Mopt.. Tous m autres paramètres se trouvent les kM 2 dans la fiche technique du moteur choisi. Inertie de rotor J [gcm2] C’est le moment d’inertie dynamique du rotor. Courant de...

Calcul des principaux paramètres Dans cette application, la tension d'alimentation est inférieure à la tension nominale du moteur choisi. Le calcul en charge est fait à 20 V. Vitesse à vide no à 20 V Calcul du point de travail à 20 V En considérant le couple demandé (M = 3 mNm) au point de travail, on peut calculer I, n, P2 et n : Courant au point de travail 1 _ M •+■ Mr ce qui donne Tension d'alimentation Résistance à l'induit Courant à vide Constante de couple Vitesse au point de travail n = u-R-2n- kM n _ 2 0 V - 3 6,3 Q ■ 0, 1 1 A n 2 n ■ 2 9, 1 m 16 m / 76 Puissance de sortie au point...