Contrôleur de moteur CMMO-ST

-V- Nouveau IO-Link Contrôleur de moteur CMMO-ST Caractéristiques En bref • Pilotage simple via : – Couplage d'E/S – IO-Link ou I-Port – Modbus TCP • Surveillance des positions et des plages de couple définies par l'utilisateur • Le contrôleur de moteur CMMO-ST sert de commande de positionnement et de régulateur de position • Alimentation logique et de puissance séparées • Prend en charge la fonction de sécurité Moment de mise hors service sécurisée (STO) Système de communication IO-Link Paramétrage possible via : • Fichier de configuration FCT (Festo Configuration Tool) • Interface Ethernet...

-V- Nouveau IO-Link Contrôleur de moteur CMMO-ST Caractéristiques Aperçu du système Bus de terrain Le module de bus de terrain CTEU sert d'interface entre la commande SPS et le contrôleur de moteur CMMO-ST. L'intégration dans les systèmes de commande des divers fabricants s'opère via différents nœuds de bus. Les protocoles suivants sont pris en charge avec le module approprié : • CANopen • DeviceNet • EtherCAT • PROFIBUS • PROFINET • CC-Link Liaison point à point IO-Link / I-Port Liaison point à point Pour la commande de : Vérin électrique EPCO Axe à courroie crantée ELGR Unité de rotation ERMO...

-V- Nouveau IO-Link Contrôleur de moteur CMMO-ST Caractéristiques Logiciel FCT – Festo Configuration Tool La plate-forme attitrée des actionneurs électriques Festo • Fonctionnement cohérent pour tous les actionneurs • Travail hors ligne, sur le bureau, ou en ligne, sur la machine • Tous les actionneurs d'un système peuvent être gérés et archivés au sein d'un projet commun • Gestion de projet et de données pour tous les types d'appareils supportés • Simplicité de mise en œuvre, par une indication graphique des paramètres acceptés Références mécaniques et positions limites • Au choix, modification...

-V- Nouveau IO-Link Contrôleur de moteur CMMO-ST Désignations Type CMMO Moteur pas-à-pas Interface d'E/S numérique Interface IO-Link 2015/11 – Sous réserve de modifications Internet : www.festo.fr/c

-V- Nouveau IO-Link Contrôleur de moteur CMMO-ST Fiche de données techniques Caractéristiques techniques générales Type CMMO-ST-… Type d'utilisation Blocs d'avance Profil de communication Nombre d'entrées logiques numériques Nombre de sorties logiques numériques Propriétés des sorties logiques numériques Régulateur en cascade avec Régulateur de vitesse PI Régulateur de courant PI Régulateur de position P Etage de sortie de puissance PWM-MOSFET Mode de fonctionnement Fonctionnement par commande Fonctionnement par régulation Affichage Indicateur de position du rotor Entrée de l'interface de codeur...

-V- Nouveau IO-Link Contrôleur de moteur CMMO-ST Fiche de données techniques Caractéristiques électriques Type CMMO-ST-… Généralités Tension circuit intermédiaire max. Courant de sortie nominal Alimentation de puissance Tension nominale Courant nominal Courant de pointe Alimentation logique Tension nominale Courant nominal Entrée logique de la zone de travail Courant max. par sortie (sorties logiques numériques) Entrée/Sortie logique de commutation Caractéristiques de sécurité Fonction de sécurité selon EN 61800-5-2 Niveau de performances conforme à la norme EN ISO 13849-1 Safety Integrity Level...

-V- Nouveau IO-Link Contrôleur de moteur CMMO-ST Fiche de données techniques Conditions de service et d'environnement Propriétés de la sortie logique numérique Propriétés de l'entrée logique Spécification des entrées logiques Degré de protection Fonction de protection Température ambiante Température ambiante UL Température de stockage Humidité relative de l'air Homologation Marquage CE (voir la déclaration de conformité) Note relative aux matériaux 1) Sans séparation galvanique Liaison galvanique avec potentiel logique D'après la norme CEI 61131-2 IP40 Surveillance I²t Contrôle des erreurs de...

-V- Nouveau IO-Link Contrôleur de moteur CMMO-ST Fiche de données techniques Affectation des broches pour CMMO-ST-…-DIO 4 Moteur Broche Fonction 1 Interrupteur de référence Broche Fonction 1 2 3 +24 V (sortie logique) Signal 0V 2 Fonction de sécurité STO Broche Fonction 1 2 3 4 5 +24 V (sortie logique) STO 1 STO 2 Diagnostic 1 Diagnostic 2 Segment A Segment A/ Segment B Segment B/ Frein +24 V (sortie commutée) Frein 0 V 5 Interface d'E/S, connecteur mâle Sub-D 25 pôles Broche Fonction 2015/11 – Sous réserve de modifications Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Entrée 4 Entrée 5 Entrée 6 Entrée 7 Entrée...

-V- Nouveau IO-Link Contrôleur de moteur CMMO-ST Fiche de données techniques Affectation des broches pour CMMO-ST-…-LK 4 Moteur Broche Fonction +24 V (sortie logique) Signal 0V 2 Fonction de sécurité STO Broche Fonction 1 2 3 4 5 +24 V (sortie logique) 0V Paramétrage Sortie 2 Paramétrage Sortie 1 Prêt / Erreur Validation régulateur n.c. n.c. L– (0 V IO-Link) C/O (Signal IO-Link) L+ (Alimentation +24 V IO-Link) 7 Interface Ethernet Broche Fonction +24 V (sortie logique) STO 1 STO 2 Diagnostic 1 Diagnostic 2 6 Alimentation électrique Broche Fonction 1 Interrupteur de référence Broche Fonction 1...