Capteurs Options Kit-Robot Pinces Coupantes Suspensions Vérins Linéaires Pinces Profils et Brides Changeur d’Outil Unités Rotatives Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units EQCChangeur d'outil électrique Le changeur d'outil électrique EQC est disponible pour les applications exigeant un changement automatique de l'élément de préhension. Ce système comprend une partie active (Côté A) et une plaque d'outil mécanique passive (Côté B). La partie active est habituellement raccordée au poignet du robot, tandis qu'une ou plusieurs brides sont raccordées aux éléments de préhension interchangeables. • Version entièrement automatique. • Système Plug & Play. • Modèle étudié pour les applications avec les robots collaboratifs. • Bride ISO 9409 facultatives pour une interface directe avec les robots. • Câble d'alimentation avec connecteur M8x1 à 8 pôles, longueur 200 mm. • Alimentation basse tension 24 Vcc. • Jusqu'à 6 connexions pour usagers pneumatiques. • Connexions électriques facultatives pouvant être positionnée dans le trou passant central. • Des modèles spécifiques (EQC05TM-A, EQC20TM-A, EQC05U-A, EQC20U-A) sont disponibles pour les robots collaboratifs UR et TM. The EQC electric quick changer family is available for applications with automatic change of gripping element. The system consists of an active part (side A) and a passive mechanical tool plate (side B). The active part is usually connected to a robot's wrist while one or more flange are connected to the interchangeable gripping elements. • Fully automatic version. • Plug & Play system. • Designed to collaborative robot application. • Optional flange ISO 9409 to interface directly with robot. • Power cable with 8-pin M8x1 connector, length 200 mm. • Up to 6 user pneumatic connections. • Optional electric connectors to be positioned in the central through hole. • Availability of specific models for UR and TM collaborative robots (EQC05TM-A, EQC20TM-A, EQC05U-A, EQC20U-A). 116 Changeur d'outil électrique www.gimatic.com Electric tool changer

Unités Rotatives Rotary Units Raccords d'air Air fittings Ø 4(1+1+1) Ø 3H8 (x2) Goupille Centering dowel pin Profils et Brides Profiles and Brackets Changeur d’Outil Quick Changer Sans plaque d'interface Without interface plate Pinces Grippers Vérins Linéaires Linear Actuators Goupille Centering dowel pin Entrée de câble (x2) Cable through holes (x2) CL 10 Trou de passage Through-hole Suspensions Suspensions Entrée de câble Cable through holes Pinces Coupantes Nippers Trou de passage Through-hole Options Options Changeur d’outil électrique Electric tool changer Capteurs Sensors

Dimensions (mm) Dimensions (mm) Raccords d'air Air fittings Ø6 (2+2+2) Profils et Brides Profiles and Brackets Changeur d’Outil Quick Changer Unités Rotatives Rotary Units Sans plaque d'interface Without interface plate Vérins Linéaires Linear Actuators Pinces Grippers Capteurs Sensors Changeur d’outil électrique Electric tool changer Options Options Trou de centrage Centering pin hole Raccords d'air Air fittings Entrée de câble (x4) Cable through holes (x4) 7 H8(x4) Trou de passage Through-hole Pinces Coupantes Nippers Suspensions Suspensions Entrée de câble (2+2+2) Cable through holes (2

EQC100...-A Raccords d'air Air fittings Changeur d'outil électrique Electric tool changer Changeur d’Outil I Unités Rotatives Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer I Rotary Units

Plaques d’interface robot ISO 9409 Robot interface plates ISO 9409 Changeur d’Outil Quick Changer Sans plaque d'interface Without interface plate Profils et Brides Profiles and Brackets Unités Rotatives Rotary Units Pinces Grippers Sans plaque d'interface Without interface plate Suspensions Suspensions Vérins Linéaires Linear Actuators Pinces Coupantes Nippers Sans plaque d'interface Without interface plate Options Options Capteurs Sensors Changeur d’outil électrique Elec

Fixage La partie active du changeur d'outil peut être uniquement fixée sur le fond à l'aide de quatre vis. La plaque d'outil B peut être fixée sur la charge de manière similaire. Pour un centrage correct des parties A et B, utiliser les deux douilles (C) fournies. The active part of the quick changer can only be fastened on the bottom using four screws. The tool plate, B, can be fastened on the load in a similar manner. For proper centering of parts A and B, use the two bushes (C) supplied in the package. Kit broches pour le stockage (option) Les broches nécessaires pour le stockage de la bride...

Capteurs Options Kit-Robot Pinces Coupantes Suspensions Vérins Linéaires Pinces Profils et Brides Changeur d’Outil Unités Rotatives Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units 122 Changeur d'outil électrique www.gimatic.com Electric tool changer Connexion électrique principale Le changeur rapide électrique est équipé d'un connecteur M8 à 8 broches qui fournit une alimentation en 24Vcc pour la commande de verrouillage/déverrouillage ainsi que pour la connexion des sorties numériques identifiant l'état du système couplé...

Module de raccordement électrique : RMAQC05/ RMBQC05 (option pour EQC05) • Module de raccordement électrique pour changeur d'outil électrique EQC05. • 8 connexions électriques à ressort. • 1 sortie à câble précâblé. • Electrical connection module for EQC05 quick changer. • 8 electrical spring connections. • 1 output with pre-wired cable. Changeur d'outil électrique Electric tool changer Vérins Linéaires Pinces Profils et Brides Changeur d'Outil I Unités Rotatives Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer I Rotary Units