EQC
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Extraits du catalogue

r Changeur d'outil électrique Le changeur d'outil électrique EQCxx est disponible pour les applications exigeant un changement automatique de l'élément de préhension. Ce système comprend une partie active (EQCxx-A) et une plaque d'outil mécanique passive (EQCxx-B). La partie active est habituellement raccordée au poignet du robot, tandis qu'une ou plusieurs brides sont raccordées aux éléments de préhension interchangeables. • Version entièrement automatique • Système Plug & Play. • Modèle étudié pour les applications avec les robots collaboratifs. • Bride ISO 9409 facultatives pour une interface directe avec les robots. • Connecteur alimentation M8x2 à 8 pôles. • Alimentation basse tension 24 Vcc. • Jusqu'à 6 connexions pour usagers pneumatiques. • Connexions électriques facultatives pouvant être positionnée dans le trou passant central. Electric quick changer The EQCxx electric quick changer family is available for applications with automatic change of gripping element. The system consists of an active part (EQCxx-A) and a passive mechanical tool plate (EQCxx-B). The active part is usually connected to a robot’s wrist while one or more flange are connected to the interchangeable gripping elements. • Fully automatic version. • Plug & Play system. • Designed to collaborative robot application. • Optional flange ISO 9409 to interface directly with robot. • M8x1, 8 poles main power connection. • 24 Vdc low voltage supply. • Up to 6 user pneumatic connections. • Optional electric connectors to be positioned in the central through hole. VJ 118 Changeur d'outil électrique www.gimatic.com

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Raccords d'air Air fittings Ø 4(1+1+1) Ø 3H8 (x2) Goupille Centering dowel pin Sans plaque d'interface Without interface plate Goupille Centering dowel pin Ø19 Trou de passage Through-hole 58 Entrée de câble Cable through holes Trou de passage Through-hole Entrée de câble (x2) Cable through holes (x2) C 10 L Changeur d’outil électrique Electri

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Raccords d'air Air fittings Ø6 (2+2+2) Sans plaque d'interface Without interface plate Entrée de câble (2+2+2) Cable through holes (2+2+2) Changeur d’outil électrique Electric tool changer Trou de centrage Centering pin hole Raccords d'air Air fittings Entrée de câble (x4) Cable through holes (x4) 7 H8(x4) Trou de passage Through-hole

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Raccords d'air Air fittings Changeur d'outil électrique Electric tool changer

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EQC Plaques d’interface robot ISO 9409 Sans plaque d'interface Without interface plate Robot interface plates ISO 9409 Sans plaque d'interface Without interface plate Sans plaque d'interface Without interface plate Changeur d’outil électrique Electr

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Fixage La partie active du changeur d'outil peut être uniquement fixée sur le fond à l'aide de quatre vis. La plaque d'outil B peut être fixée sur la charge de manière similaire. Pour un centrage correct des parties A et B, utiliser les deux douilles (C) fournies. The active part of the quick changer can only be fastened on the bottom using four screws. The tool plate, B, can be fastened on the load in a similar manner. For proper centering of parts A and B, use the two bushes (C) supplied in the package. Kit broches pour le stockage (option) Les broches nécessaires pour le stockage de la...

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RMAQC/RMBQC (optional) • Electric connection module. • 32 electrical connection. • Feeler pin with self-clearing heads. • Output: four 8-pole cable x 0.14 mm2. • The two parts are supplied separately: RMAQC - robot side. RMBQC - frame side. EQC f RMAQC/RMBQC (option) • Module de raccordement électrique. • 32 connexions électriques. • Broche à détection directe têtes autonettoyantes. • Sortie: 4 câbles de 8 x 0.14 mm2. • Les deux parties sont fournies séparément: RMAQC - côté robot. RMBQC - côté outil. RRAQC/RRBQC (option) Module d'identification RFID + Module de connexion électrique système...

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Charges de sûreté Consulter le tableau pour les charges maximales admissibles. Des forces et des couples excessifs peuvent endommager le système et provoquer des difficultés de fonctionnement, compromettant ainsi la sécurité de l'opérateur. Check the table for the maximum loads allowed. Excessive forces or torques can damage the system, cause operation problems and endanger the safety of the operator. Connexion électrique principale Le changeur d'outil électrique est équipé d'un connecteur mâle M8 8 pôles qui fournit une alimentation 24 Vcc pour la commande de verrouillage/déverrouillage et...

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