GM
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Extraits du catalogue

GM 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series GM) Pince pneumatique avec 2 mâchoires à serrage parallèle auto-centrante (série GM) D • ouble acting. T • he rugged construction lends itself to heavy duty applications for a trouble free long life without maintenance. W • ide choice of stroke length and gripping force options. T • he gripping force is constant on both directions along the total stroke. F • lat profile. E • asy fastening by through holes on the flange. S • troke adjustment. O • ptional magnetic sensors. F • DA-H1 food-grade grease. M • ise en marche à double effet. C • onstruction robuste: longue durée et fiabilité sans maintenance. P • ossibilité de choix sur une ample gamme de course et force de serrage. F • orce de serrage constante durant toute la course sur les deux directions. P • rofil plat. F • ixage facile par trous de passage. R • églage de la course. C • apteurs magnétiques facultatifs. G • raisse alimentaire FDA-H1. Pinces parallèles à 2 mâchoires 2-jaw parall

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Air filtré lubrifié ou non Filtered, lubricated / non lubricated compressed air Pression d'utilisation Operating pressure range Température d'utilisation Operating temperature range Force de serrage à 6 bar par mâchoire Gripping force at 6 bar on each jaw Force de serrage total à 6 bar Total gripping force at 6 bar Course totale (±0.3 mm) Total stroke Fréquence de fonctionnement maximum Maximum working frequency Consommation d'air par cycle Cycle air consumption Temps de fermeture à vide Closing time without load Précision en répétabilité Repetition accuracy Poids Weight Trou de passage...

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Pinces parallèles à 2 mâchoires 2-jaw parallel grippers

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Trou pour pion de détrompage Through dowel pin hole (N°2) 05H8 Trou de passage pour le montage Through hole for fastening (N°4) 06.5mm Pinces parallèles à 2 mâchoires 2-jaw parallel grippers

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Gripping force Les graphiques montrent la force par mâchoire exprimée par la pince en fonction de la pression, du bras de levier Z et du désaxage du point de prise X. The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and gripping tool length Z. La force indiquée dans ces graphiques correspond à une mâchoire. La force totale est le double de cette valeur. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. Force de serrage (N) Gripping force (N) Force de serrage (N) Gripping force (N) Force de serrage (N) Gripping force (N)...

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Gripping force Les graphiques indiquent la force de la pince avec mâchoire à 6 bars en fonction du bras Z et du ressaut du point de prise X. The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the gripping tool length Z and overhanging X at 6 bar. Pinces parallèles à 2 mâchoires 2-jaw parallel grippers

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r Charges admissibles Vérifier dans le tableau les charges admissibles. Les forces et les couples excessifs peuvent endommager la pince et causer un dysfonctionnement compromettant ainsi la sécurité de l'opérateur. F s, Mx s, My s, Mz s sont les charges maximums admissibles en conditions statiques. C'est à dire avec les doigts immobiles. F d, Mx d, My d, Mz d sont les charges maximums admissibles en conditions dynamiques. C'est à dire avec les doigts en mouvement. m, désigne le poids maximum de chaque doigt quand la pince est utilisée sans réglage de vitesse; si cette valeur est supérieure,...

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Gripper fastening Fixage de la pince La table rotative d'indexage peut être montée en position fixe ou sur des pièces mobiles. Dans ce cas il faut considérer la force d'inertie à laquelle le vérin et sa charge sont soumis. La fixage doit être éffectuée à l'aide de quatre vis à travers les trous (C) et 2 pions de détrompage (D). Les pinces GM-0025/26/27 et GM-0050/51/52 peuvent être utilisées sur un système Gimapic sans aucune plaque interface. Laisser un espace nécessaire pour les raccords de l'air et les capteurs. The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving...

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Capteurs Le relevé de la position d'exercice est confié à un ou plus capteurs magnétiques de proximité (en option) qui relèvent la position par l'intermédiaire des aimants sur le curseur. Donc, pour un correct fonctionnement, il faut éviter l'emploi en présence de champs magnétiques élevés ou en proximité de grosses pièces ferromagnétiques. Sensors The operating position can be checked by magnetic sensors (optional), that detect the magnets on the inner cursor. Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense magnetic fields may cause sensing troubles. Ils sont tous équipés...

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Stroke adjustment Il est possible de réduire la course des doigts à l'aide des deux vis (R). Desserrer l'écrou (S), régler la course à l'aide d'une clé sixpans mâles puis resserrer l'écrou . You can reduce the jaw stroke by screwing the two grub screws (R). Unloose the nut (S), adjust the stroke using an Allen wrench, and then tighten it again. La pince doit être lubrifiée tous les 40 millions de cycles avec: BERULUB FG-H 2 SL (Lubrifiant NSF H1 Enregistrement No. 135919). Le jeu des mâchoires est indiqué ci-dessous. Grease the gripper after 40 million cycles with: BERULUB FG-H 2 SL...

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