Capteurs Options Kit-Robot Pinces Coupantes Suspensions Vérins Linéaires Pinces Profils et Brides Changeur d’Outil Unités Rotatives Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Préhenseur électrique servo-centré à 2 mâchoires à longue course avec entraînement intégré • Moteur sans balais avec une longue durée de vie électrique (Brushless DC). • Alimentation basse tension 24 Vdc. • Connexion M12-8 pôles standard. • Entraînement électrique intégré avec communication CANbus ou série RS-485 Half Duplex. • Peut être utilisé en temps réel comme un dispositif générique conforme à la norme CANopen DS-402. • Fonctionnement alternatif élaboré par Gimatic qui simplifie son utilisation, basé sur le rappel de mouvements et de recettes de paramètres prédéfinis. • Application Windows dédiée pour simplifier et accélérer la phase de configuration et de test. • Guide d'utilisation et logiciel inclus dans le dossier téléchargeable directement depuis le site Gimatic/Download/ Utility. • Système d'autocentrage. • Sans maintenance pendant 10 millions de cycles. • Mâchoires en T pour les charges élevées. • Meilleur compromis poids-dimension-résistance. • Capteurs magnétiques en option. • Codeur absolu intégré sur les mâchoires. Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive • Long life Brushless motor (Brushless DC). • 24 Vdc Low voltage power supply. • M12-8 poles standard connection. • Embedded drive with dual CANopen communication interface and RS485 Half Duplex. • Can be operated in real time as a generic device adhering to the CANopen DS-402 standard. • Alternative operation developed by Gimatic that simplifies its use, based on the recall of movements and recipes of pre-set parameters. • Dedicated Windows application to simplify and speed up setup and testing. • User guide and software included in the downloadable folder directly from the Gimatic/Download/Utility website. • Self-centering system. • 10 milion cycle maintenance-free. • T-slot style jaws for heavy loads. • Weight-dimensions-force best trade off. • Optional magnetic sensors. • Absolute linear encorder on the jaws. XCAN-H = green CAN-L = yellow GND = red *Le choix du connecteur approprié revient à l'utilisateur. Autrement, Gimatic fournit un KIT (code de commande : "MPCF-KIT-02"), qui comprend déjà tout ce qu'il faut pour une connexion prête à l'emploi. *The choice of appropriate connector is up to the user. Alternatively, Gimatic provides a KIT (ordering code: “MPCF-KIT-02’’) that already includes all the necessary to have a ready-to-use connection. Préhenseur électrique servo-centré à 2 mâchoires à longue course avec entraînement intégré Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive
Ouvrir le catalogue en page 1Préhenseur électrique servo-centré à 2 mâchoires à longue course avec entraînement intégré Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive MPCF-KIT-02 Le KIT comprend un câble M12 entièrement blindé (déjà câblé avec un connecteur D-SUB) et le convertisseur Peak USB/ CANbus pour une connexion prête à l'emploi. Ce kit inclut la résistance de 120 ohms (intégrée dans le connecteur D-SUB). The KIT is composed by the M12 full shielded cable (already wired with a D-SUB connector) and the Peak USB/CANbus converter to have a ready-to-use connection. This kit includes...
Ouvrir le catalogue en page 2Pinces Profils et Brides Changeur d’Outil Unités Rotatives Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers I Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Dimensions (mm) Dimensions (mm) FIRST ANGLE PROJECTION Siège pour capteur magnétique Magnetic sensor slot Raccordement électrique Electrical connection Préhenseur électrique servo-centré à 2 mâchoires à longue course avec entraînement intégré Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive
Ouvrir le catalogue en page 3Préhenseur électrique servo-centré à 2 mâchoires à longue course avec entraînement intégré Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive Connexion électrique La pince est équipée d'un connecteur mâle M12-8 pôles pour l'alimentation, de capteurs HALL et de retour (codeur incrémental) avec un entraînement externe. Le moteur est un Brushless avec des capteurs HALL et il y a un encodeur absolu sur les mâchoires. Gimatic a développé une application Windows dédiée pour simplifier et accélérer les phases d'évaluation et de configuration de la pince. L'application...
Ouvrir le catalogue en page 4Capteurs Options Kit-Robot Pinces Coupantes Suspensions Vérins Linéaires Pinces Profils et Brides Changeur d’Outil Unités Rotatives Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Capteurs Un ou plusieurs capteurs magnétiques de proximité (facultatifs) détectent la position au moyen des aimants sur les mâchoires. Par conséquent, une masse importante de matériau ferromagnétique ou des champs magnétiques intenses peuvent causer des problèmes de détection. Sensors The détection of the working position is entrusted to an absolute...
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