PRP Integrierter pneumatischer Parallelgreifer mit Rotator Pince parallèle pneumatique intégrée avec rotateur • Kompatibel mit G-mix System. • Auswählbarer Schwenkwinkel. • Integrierter Greifer und integrierter Rotator: Die vier Sensoren und die vier Schläuche drehen nicht. • Optionale Magnetsensoren. • Erhältlich auf Anfrage auch mit Feder bei Schließung (-NC) • Compatible avec le système G-mix. • Angle de rotation sélectionnable. • Pince et rotateur intégrés: les quatre capteurs et les quatre tuyaux ne tournent pas. • Capteurs magnétiques facultatifs. • Également disponible avec ressort en fermeture (-NF) ou en (*) Demnächst erhältlich En cours de réalisation Gefilterte, geschmierte /nicht geschmierte Druckluft Air comprimé filtré lubrifié ou non Betriebsdruck Pression de service Betriebstemperatur Température de service Gesamtspannkraft bei 6 bar in Öffnung Force de serrage totale en ouverture à 6 bar Spannkraft pro Backe bei 6 bar in Schließung Force de serrage par mâchoire en fermeture à 6 bar Gesamtspannkraft bei 6 bar in Schließung Force de serrage totale en fermeture à 6 bar Gesamthub des Greifers Course totale pince Luftverbrauch pro Greiferzyklus Consommation d'air par cycle pince Minimale Schließ- und Öffnungszeit des Greifers Temps minimum de fermeture / ouverture pince Theoretisches Drehmoment bei 6 bar Couple de rotation théorique à 6 bar Luftverbrauch pro Rotatorzyklus Consommation d'air par cycle de rotateur Mindestzeit pro Tempo 180° Drehung Temps minimum pour rotation à 180° Gewicht Poids DREHEINHEITEN UNITÉS ROTATIVES Maximaler Drehwinkel Course angulaire maximale Greifer mit Rotator / Pinces avec rotateur Spannkraft pro Backe bei 6 bar in Öffnung Force de serrage par mâchoire en ouverture à 6 bar

Die Greifer werden in der zu 180°-Drehungen geeigneten Ausführung geliefert, und zwar mit auf der Scheibe eingefügtem Endanschlagsblock (F). In der Packung wird auf alle Fälle ein zweiter Block (E) geliefert, mit dem der Hub auf 90°, 45° oder 135° reduziert werden kann. Letztlich ist eine Feinjustierung (+/-4°) der Endanschlagspositionen durch Einwirken auf die Justierschrauben (D) möglich. Les pinces sont fournies dans une configuration permettant une rotation à 180°, c'est-à-dire avec un blocage de fin de course (F) monté sur le disque. Un second blocage est néanmoins fourni (E) et permet de...

Sitz für Sensoren Siège pour capteurs M5 (x4) Lufteinlass Orifice d’alimentation DREHEINHEITEN UNITÉS ROTATIVES Greifer mit Rotator / Pinces avec rotateur

Exemple d’application Die PRP Greifer können ohne Schnittstellen in den vier auf der Abbildung gezeigten Positionen auf die Schlitten vom G-mix System montiert werden (ZV pneumatisch oder LV elektrisch). Les pinces PRP peuvent être montées sur les glissières du système G-mix (ZV pneumatiques ou LV électriques) sans interface dans les quatre positions de la figure. Fixation des doigts de prise Die Greiffinger so kurz und so leicht wie möglich konstruieren. Die mit dem Greifer gelieferten Buchsen (BD) für die Zentrierung verwenden. Les doigts doivent être le plus possible courts et légers. Utiliser...

Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: In diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. La pince peut être montée en position fixe ou sur des pièces en mouvement. Dans ce cas, tenir compte de la force d'inertie à laquelle la pince et sa charge sont soumises. DREHEINHEITEN UNITÉS ROTATIVES Greifer mit Rotator / Pinces avec rotateur

Der Greifer kann sowohl feststehend als auch an beweglichen Teilen befestigt werden: In diesem Fall muss die Trägheit, welcher der Greifer und seine Last unterliegen, berücksichtigt werden. La pince peut être montée en position fixe ou sur des pièces en mouvement. Dans ce cas, tenir compte de la force d'inertie à laquelle la pince et sa charge sont soumises. DREHEINHEITEN UNITÉS ROTATIVES Greifer mit Rotator / Pinces avec rotateur

Die Grafiken stellen die vom Greifer pro Spannbacke in Abhängigkeit zum Druck, zur Greiffingerlänge (Z) und zum Fluchtungsfehler des Greifpunkts (X) ausgeübte Kraft (F) dar. Den Luftdruck reduzieren, wenn der Greifer im roten Bereich verwendet wird. Les graphiques montrent la force (F) par mâchoire exprimée par la pince en fonction de la pression, du bras de levier Z et du désaxage du point de prise X. Réduire la pression si la pince est utilisée dans la zone rouge. Öffnung / ouverture Schließung / fermeture Öffnung / ouverture Schließung / fermeture La force indiquée dans ces graphiques correspond...

Die Erfassung der Arbeitsposition unterliegt einem oder mehreren magnetischen Nährungssensoren (optional), die diese Position über die am Läufer angeordneten Magnete erheben. Le relevé de la position est confié à un ou plus capteurs magnétiques de proximité (en option), qui relèvent la position au moyen des aimants sur les pistons. Donc, pour un correct fonctionnement, il faut éviter l'emploi en présence de champs magnétiques élevés ou en proximité de grosses pièces ferromagnétiques. Im Hinblick auf die Funktionstüchtigkeit ist daher deren Einsatz bei einem Vorliegen von starken Magnetfeldern...

DREHEINHEITEN UNITÉS ROTATIVES Greifer mit Rotator / Pinces avec rotateur