Capteurs Options Kit-Robot Pinces Coupantes Suspensions Vérins Linéaires Pinces Profils et Brides Changeur d’Outil Unités Rotatives Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Boîtier capteur modulair Le boîtier modulaire SBM se compose d'un ou plusieurs modules maîtres (SBMM), d'un ou plusieurs modules esclaves (SBMS) et d'une unité de terminaison et de fixation (SBMK). Les modules maître et esclave peuvent être connectés en série en créant des applications spécifiques et un système totalement personnalisable. Modular sensor box The SBM modular sensor box consists of one or more master modules (SBMM), one or more slave modules (SBMS) and one termination and fixing unit (SBMK). Master and slave modules can be connected in series by creating specific applications and a fully customizable system. Modulaire, super-compact et évolutif. Configuration manuelle facile à l'aide de sélecteurs. Chaque capteur peut être configuré comme NO ou NC. Dans la version SBMM-E, le module maître met à jour une seule sortie numérique (série contact NO). Dans la version SBMM, le module maître met à jour simultanément deux sorties numériques (c'est-à-dire les séries de contacts NO et NC). Plage d'alimentation importante. Connexion en série de jusqu'à 20 modules esclaves (capteurs). Sortie de câble orientable et câbles flexibles. Câbles d'extension disponibles pour la connexion aux capteurs avec connecteur M8 (codes: CM800303CF8003P; CM800305CF8003P; CM800312CF8003P; CFGM800325PSB ...). Fixation directe sur profilés aluminium standard. • Modular, extra compact and scalable. • Easy manual configuration using selectors. • Each sensor can be configured as NO or NC. • In the SBMM-E version, the master module updates a single digital output (NO contact series). • In the SBMM version, the master module simultaneously updates two digital outputs (i.e. NO contact series and NC contact series). • Wide power supply range. • Series connection of up to 20 slave modules (sensors). • Orientable cable output and flexible cables. • Cable/extensions are available for connections to sensors (codes CM800303CF8003P; CM800305CF8003P; CM800312CF8003P; CFGM800325PSB...). • Direct fixing on standard aluminum profiles. v_J 628 Boîtiers capteur www.gimatic.com

Current limitations SBMM / SBMM-E - Module Maître Il s'agit toujours du premier module d'un SBM générique et sert d'alimentation pour les autres modules connectés en série. La version SBMM génère deux sorties simultanées qui sont mises à jour avec l'état des sorties des modules esclaves successifs (l'une comme série NO de sorties esclaves et l'autre comme série NC de sorties esclaves). Par conséquent, un seul boîtier capteur peut reconnaître simultanément l'état de tous les actionneurs actifs et inactifs (avec des boîtiers capteur standards, il faudrait 2 boîtiers). La version SBMM-E génère une...

Capteurs Options Kit-Robot Pinces Coupantes Suspensions Vérins Linéaires Pinces Profils et Brides Changeur d’Outil Unités Rotatives Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Current limitations SBMS / SBMS-E - Module esclave Chaque module esclave individuel permet la connexion d'un seul capteur. Il est alimenté par la connexion de bus interne (fournie par le module maître) et déclenche la commutation de deux relais à semiconducteurs : un contact NO et un contact NC basé sur la sortie capteur. Deux sélecteurs sont disponibles...

Principe de fonctionnement L'application principale du système est l'automatisation des composants industriels. Pour ce faire, un robot est normalement utilisé avec plusieurs EOAT (End Of Arm Tools) équipés de capteurs et d'actionneurs. Souvent, il n'est pas nécessaire que le robot de connaisse l'état de toutes les sorties de capteurs, un seul signal d'acquittement (ACK) obtenu en tant que le traitement logique de toutes les sorties des capteurs est suffisant (il faut, en règle générale, un simple traitement logique ET). Dans une configuration minimale, une unité SBM peut être assemblée comportant...