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Extraits du catalogue

X Pince pneumatique auto-centrante (Série X) X • P-…: Pince parallèle à 2 mâchoires avec glissière. X • T-…: Pince parallèle à 3 mâchoires avec glissière. X • A-…: Pince angulaire à 2 mâchoires. X • R-…: Pince radiale à 2 mâchoires. M • ise en marche à double effet. R • apport qualité/prix très favorable. P • oids bas obtenu en utilisant des alliages légers et polymères. D • ouble possibilité de fixage. C • apteurs magnétiques facultatifs. G • raisse alimentaire FDA-H1. Self-centering pneumatic gripper (series X) X • P-…: 2 jaw parallel gripper. X • T-…: 3 jaw parallel gripper. X • A-…: 2 jaw angular gripper. X • R-…: 2 jaw radial gripper. D • ouble acting. E • xcellent cost/performance ratio. L • ight weight, due to its alloy and plastic resin construction. G • ripper mounting possible on two sides. O • ptional magnetic sensors. F • DA-H1 food-grade grease.

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Les mâchoires sont actionnées, directement ou à travers des leviers, par la tige du piston. The jaws are operated using the piston rod (either directly or with levers). Ces pinces sont à double effet et peuvent donc être utilisées pour serrer une charge soit à l'intérieur soit à l'extérieur. Sur demande sont disponibles (non pour XR-20 et XR-26) les versions à effet simple avec le ressort en fermeture (NC) ou en ouverture (NO). These gripper are double-acting for either internal or external gripping applications. The single acting versions are available (not for XR-20 and XR-26) upon...

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Dimensions (mm) Dimensions (mm) rrn /«Sv FIRST ANGLE 1—projection Trou taraudé pour fixage Threaded hole for gripping tool fastening Orifice d'alimentation Air connection Siège pour capteurs Gimatic Gimatic sensor slot Pinces de la série légère Low weight grippers

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Dimensions (mm) Dimensions (mm) rT]/?Sv_FIRSTANGLE l—3'S^r projection Trou taraudé pour fixage Threaded hole for fastening Trou pour pion de détrompage Dowel pin hole Trou taraudé pour fixage Threaded hole for gripping tool fastening Orifice d'alimentation *-i Air connection Siège pour capteurs Gimatic Gimatic sensor slot Pinces de la série légère Low weight grippers

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| A | Trou taraudé pour fixage Tapped hole for fastening >—3'5(3' PROJECTION | B | Trou pour pion de détrompage Dowel pin hole Pinces de la série légère Low weight grippers

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Dimensions (mm) Dimensions (mm) Al | A | Trou taraudé pour fixage Threaded hole for fastening | B | Trou pour pion de détrompage Dowel pin hole | C | Trou pour fixage doigt de prise Through hole for gripping tool fastening | D | Pions de centrage fixage doigt de prise Through dowel pin hole for gripping tool Orifice d'alimentation Air connection Pinces de la série légère Low weight grippers

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Gripping force Force de serrage (N) Gripping force (N) fermeture closing fermeture closing ouverture opening The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. Force de serrage (N) Gripping force (N) Force de serrage (N) Gripping force (N) XR-… fermeture closing ouverture opening The graphs show the gripping torque on each jaw, as a function of the angular position ß of the jaw. fermeture closing ouverture opening Les graphiques montrent le couple par mâchoire exprimée par la pince en fonction de la position angulaire ß de...

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Vérifier dans le tableau les charges admissibles. Les forces et les couples excessifs peuvent endommager la pince et causer un dysfonctionnement compromettant ainsi la sécurité de l'opérateur. Fx s, Fy s, Fz s, Mx s, My s, Mz s sont les charges maximums admissibles en conditions statiques. C'est à dire avec les doigts immobiles. Fx d, Fy d, Fz d, Mx d, My d, Mz d sont les charges maximums admissibles en conditions dynamiques. C'est à dire avec les doigts en mouvement. Le tableau montre en outre les masses admissibles (m) pour chaque doigt de prise en fonction du temps d'ouverture et de...

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X r Fixage de la pince La pince peut être montée en position fixe ou sur des pièces en mouvement. Dans ce cas il faut tenir compte de la force d'inertie à laquelle la pince et sa charge sont soumises. Pour fixer la pince on peut utiliser: • Les deux trous taraudés (C) et les deux trous calibrés (D) placés sur le côté du corps; • ou les deux trous taraudés (E) et les deux trous calibrés (F) placés sur le fond du corps. Laisser un espace nécessaire pour les raccords de l'air (C) et les capteurs. Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part,...

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Les doigts de prise XR-20-9 (en photographie) sont des accessoire facultatifs de la pince XR-20 et sont aptes pour le serrage de tuyaux ou de câbles. The XR-20-9 gripping tools (shown in the pictures), optional for XR-20, are suited to grip pipes, wires, etc. Dans les autres cas les doigts doivent être façonnés en conformité de la charge. In the other applications the gripping tools must be shaped according to the load. Exemples d'application Pinces de la série légère Low weight grippers

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X r Capteurs Le relevé de la position d'exercice est confié à un ou plus capteurs magnétiques de proximité (facultatifs) qui relèvent la position à travers l'aimant sur le piston. Donc, pour un correct fonctionnement, il faut éviter l'emploi en présence de champs magnétiques élevés ou de grosses pièces ferromagnétiques. Sensors The operating position is detected by proximity magnetic sensors (optional) through a magnet placed on the piston. Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense magnetic fields or near a large mass of ferromagnetic material as this may cause detection...

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