ZX
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Extraits du catalogue

f Pince pneumatique auto-centrante intégrée avec traslation lineaire (Série ZX) • PZX-265: pince parallèle avec 2 mâchoires avec glissière. • AZX-265: pince angulaire avec 2 mâchoires avec glissière. • RZX-265: pince radiale avec 2 mâchoires avec glissière. • Mise en marche à double effet. • Rapport qualité/prix très favorable. • Poids léger obtenu en utilisant des alliages légers et polymères. • Capteurs magnétiques facultatifs. • Application facile. • Grande rigidité. • Longue durée et fiabilité. • Compatible avec le système de manipulation Gimapick. • Graisse alimentaire FDA-H1. Self-centering pneumatic gripper with slide (series ZX) • PZX-265: 2 jaw parallel gripper with slide. • AZX-265: 2 jaw angular gripper with slide. • RZX-265: 2 jaw radial gripper with slide. • Double acting. • Very high performances / cost ratio. • Lightweight, as light alloy and plastic resin had been utilized. • Optional magnetic sensors. • Easy application. • High rigidity. • Reliability and long life time. • Compatibility with Gimapick “Pick and Place" system. • FDA-H1 food-grade grease. Unités linéaires Grippers integrated with slide

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Montage sur Gimapick Mounting on Gimapick 09/2019 Unités linéaires Grippers integrated with slide

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Trou de passage pour le montage Through hole for fastening (N° 4) Ø5.5mm Trou taraudé pour fixage doigt de prise Threaded hole for gripper tool (N°1+1) M5x8mm Orifice d’alimentation Air connection (N°2) M3 Orifice d’alimentation Air connection Stroke Course Réglage de la course Stroke adjustment Ouverte Open Écrou de blocage Blocking nut (N°2) M5 Fermée Closed Unités linéaires Grippers integrated with slide

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Trou de passage pour le montage Through hole for fastening (N° 4) Ø5.5mm Trou pour fixage doigt de prise Hole for gripping tool (N°2+2) Ø3.2mm Trou pour pion de détrompage pour doigt de prise Dowel pin hole for gripping tool Stroke Course Réglage de la course Stroke adjustment Orifice d’alimentation Air connection Orifice d’alimentation Air connection (N°2) M3 (N°2) M3 Écrou de blocage Blocking nut Unités linéaires Grippers integrated

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Trou de passage pour le montage Through hole for fastening (N°4) Ø5.5mm Trou pour fixage doigt de prise Hole for gripping tool (N°2+2) Ø3.2mm Trou pour pion de détrompage pour doigt de prise Dowel pin hole for gripping tool Réglage de la course Stroke adjustment Orifice d’alimentation Air connection (N°2) M3 Orifice d’alimentation Air connection (N°2) M3 Écrou de blocage Blocking nut (N°2) M5 Unités linéaires Grippers integrated with slide

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Stroke adjustment Les doigts doivent être le plus possible courts et légers. Sur la PZX-265 ils se fixent avec une seule vis (H) en les introduisant dans le gabarit carré calibré (L) de la mâchoire. Sur la AZX-265 et la RZX-265 ils se fixent en introduisant deux vis dans les trous de passage (C) et un pion de détrompage dans le trou calibré (D). L'unité se fixe avec quatre vis (E) et se centre avec les languettes (F). The gripping tools must be as short and light as possible. On the PZX-265 they must be attached using an only screw (H) and centered on the square calibrated jaw profile (L)....

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Manipulation sur deux axes orthogonaux avec pince parallèle. Handling with two perpendicular axis by a parallel gripper. Manipulation avec pince angulaire avec prise d'un plan horizontal et dépôt sur un plan vertical. Handling by angular gripper picking the load from horizontal plane and placing on vertical plane. Exemples d'application Unités linéaires Grippers integrated with slide

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Interface de jointage avec Gimapick Gimapick interface. Trou pour pion de détrompage Dowel pin hole (N°4) Ø3 H8 Trou de passage pour le montage Through hole for fastening (N°8) M6 Trou de passage pour le montage Through hole for fastening (N°8) Ø4.5 Trou de passage pour fixage unité ZX Through hole for gripper ZX fastening Unités linéaires Grippers integrated with sli

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Gripping force PZX-265 Les graphiques montrent la force par mâchoire PZX-265 The graphs show the gripping force on each jaw, as exprimée par la pince en fonction de la pression, du function of the operating pressure, of the gripping tool bras de levier Z et du désaxage du point de prise X. length Z and overhanging X. Unités linéaires Grippers integrated with slide

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Safety loads Vérifier dans le tableau les charges admissibles. Les forces et les couples excessifs peuvent endommager l'unité et causer un disfonctionnement compromettant ainsi la sécurité de l'opérateur. Fx s, Fy s, Fz s, Mx s, My s, Mz s sont les charges maximums admissibles en conditions statiques, c'est à dire avec les doigts immobiles. Fx d, Fy d, Fz d, Mx d, My d, Mz d sont les charges maximums admissibles en conditions dynamiques, c'est à dire avec les doigts en mouvement. m sont les masses admissibles pour chaque doigt di prise en fonction du temps d'ouverture ou de fermeture. Les...

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f Capteurs Le relevé de la position d'exercice est confié à un ou plus capteurs magnétiques de proximité (facultatifs), qui relèvent la position des aimants placés dans les pistons. Donc, pour un correct fonctionnement, il faut éviter l'emploi en présence de champs magnétiques levés ou en proximité de grosses pièces magnétiques. Sensors The operating position is detected by magnetic proximity sensors (optional) through magnets placed on the pistons. The use of magnetic proximity sensors is therefore to be avoided in the vicinity of large masses of ferromagnetic material or intense magnetic...

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