PRT2 1-Trak
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Cette fiche technique interagit avec No 14 PRT2 1-Trak PRT2 1-Trak est une innovation dans les systèmes de positionnement guidés qui renforce encore la renommée de la gamme de couronnes et circuits PRT2 d’Hepcomotion. 1-Trak permet de réaliser des circuits que l’on pensait jusque là impossibles. La technologie est en attente de brevet et présente les caractéristiques et avantages suivants : • • • • • Circuits fabriqués d’une seule pièce, sans aboutage. Avec support intégré, constituant la partie structurelle d’une machine. Capables de suivre n’importe quelle trajectoire en 2 dimensions. des tailles de V adaptées à toutes les tailles de galets de 13 à 150mm. des pistes de roulement pour galets de cames, à utiliser en tandem avec un circuit guide en V, acceptant les défauts de parallélisme. • Guidage sans jeu entre le chariot et le rail, en n’importe quel point du circuit. • Possibilité de fournir circuits, chariots et galets résistants à la corrosion. Des exemples de systèmes sont présentés

Circuit mono-pièce avec plaque support intégrée Les systèmes Hepcomotion PRT2 1-Trak sont usinés avec précision dans une seule pièce en acier de très haute résistance et sont trempés superficiellement pour la résistance à l’usure. Une approche unique de fabrication garantit une haute précision, des tolérances serrées de rectitude, planéité et profil. Cette construction élimine l’assemblage, en raison de l’absence de jonction, il n’y a pas de possibilité de dés-alignement pendant l’installation ou l’utilisation. 1-Trak est fabriqué à partir d’une seule pièce d’acier, de telle sorte que la...

Géométrie d’un chariot à 3 galets Une importante innovation du principe PRT2 1-Trak réside dans le chariot à 3 galets. Elle offre une grande flexibilité, mais au détriment d’une réduction de capacité de charge par rapport au chariot à 4 galets. La réduction dépend de la configuration des efforts, mais avoisine 25%. Dans un système classique PRT2, la largeur des rails droits et courbes d’un circuit est toujours identique. Quand le chariot à galets fixe (type FCC) est employé, un petit jeu fonctionnel existe dans les transitions courbes-droites, mais pas ailleurs. Dans un système 1-Trak à...

Circuits montés en parallèle Les circuits standard PRT2 sont produits en série et sont largement employés pour les circuits rectangulaires et ovales, quand les rails droits et circulaires peuvent être de rayons et largeurs standard. L’approche 1-Trak permet une complète flexibilité dans le choix des dimensions pour répondre exactement aux besoins de l’application. En général, les systèmes 1-Trak sont plus coûteux que leur équivalent standard en PRT2, toutefois des petits circuits fabriqués en quantité peuvent être économiques. Avec un système 1-Trak, il est possible d’avoir des sections de...

Circuit avec entraînement par pignon et crémaillère PRT2 1-Trak est également disponible avec une crémaillère et un chariot entraîné par pignon. Seule la conception 1-Trak permet un engrainement correct et constant entre le pignon et la crémaillère tout au long du circuit. Contrairement aux autres systèmes, la ligne primitive de la crémaillère suit une trajectoire complexe identique à celle du pignon. Par conséquent, il n’est pas nécessaire d’avoir un pignon avec ressort de rappel pour compenser les variations d’engagement. Cela simplifie grandement la conception des chariots, et augmentent...

Circuits montés en parallèle Lorsque deux circuits en V sont montés en parallèle sur un support rigide, les défauts de parallélisme peuvent se traduire par une précharge du système. Cela peut provoquer des points dures, un chargement excessif des roulements et un frottement accru. Pour résoudre ce problème, les circuits PRT2 1-Trak peuvent être réalisés avec un profil rectangulaire, s’utilisant avec des chariots équipés des galets de cames GV3 (disponibles sur www.HepcoMotion.com/GV3datafr documentation GV3 pages 41-43). Cette conception permet un mouvement précis, sans jeu, et libère le...

Comment définir un circuit PRT2 1-Trak Ce qui suit a pour but de vous guider dans votre choix, mais nous vous conseillons de consulter le service technique Hepco pour la définition finale du matériel avant de commander. Les échanges seront facilités avec un schéma du projet. Les circuits 1-Trak sont fabriqués sur commande, Hepcomotion fournira un plan d’approbation avant le lancement en production. Définition du chariot: Pour les tailles de galets, leurs références et leurs capacités, consultez le tableau page 8. Catalogue PRT2 disponible sur www.HepcoMotion.com/PRT2datafr. Paire de galets...

Comment définir un circuit PRT2 1-Trak Options de lubrifications : Un film d’huile sur les pistes de roulement en V est essentiel pour un système 1-Track, afin de réduire l’usure et d’en prolonger la durée de vie. Ceci peut être réalisé par les méthodes suivantes et doit être discuté avec les technicocommerciaux Hepco. Graisseurs : Dans de nombreux cas, les graisseurs PRT2 peuvent être montés sur le chariot (voir page 37 du catalogue PRT2). Cependant, ce n’est pas possible dans les circuits avec courbures trop serrées, en raison du débattement limité des feutres. Graissage par le rail : Ce...