PRT2 No. 1 Critères de conception de l’entraînement d’un circuit
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Precision Ring and Track System Cette fiche technique est interactive avec N°1 Circuits avec train de chariots Les circuits HepcoMotion sont un moyen très efficace pour déplacer un produit ou un outillage sur une trajectoire formée de lignes droites et de courbes. Les circuits peuvent être ouverts ou fermés. Dans la plupart des cas, un circuit porte plusieurs chariots, qui doivent être entraînés simultanément (ceci est courant pour les transferts et beaucoup d’autres applications). L’entraînement peut s’effectuer de plusieurs façons : par des ergots ou bielles fixés sur une chaîne ou une courroie, ou en agissant sur un ou plusieurs des chariots, eux-mêmes reliés aux autres chariots pour former une chaîne. Quelle que soit la méthode d’entraînement, il faut veiller à tenir compte de la géométrie du mouvement des chariots à la transition d’une ligne droite à une courbe, où se produisent deux phénomènes. Les chariots à galets fixes prennent momentanément un jeu (voir figure 1 et tableau 1), et leur précontrainte sur le rail se relâche ; de plus, les chariots se déportent vers le centre de la courbe (voir figure 2 et tableau 2). Jeu Figure 1 - Circuit avec jeu du chariot Tableau 1 – Jeu du chariot à galets fixes à la transition Ces valeurs représentent le jeu théorique. Dans la plupart des applications, les galets sont légèrement précontraints sur le rail, si bien que ce jeu se manifestera comme un « relâchement » du guidage. Le chariot aura alors un mouvement un peu plus libre au passage entre droite et courbe que lorsqu’il est complètement engagé sur la droite ou la courbe. Dans la plupart des utilisations, le jeu, ou réduction momentanée de la précontrainte, n’est pas un inconvénient, mais pour certaines applications il peut poser une difficulté. * Le chariot FCC 25 159 présente un jeu particulièrement grand, nettement visi

N°1 Circuits avec train de chariots Trajectoire du centre du plateau Figure 2 – trajectoire du centre du chariot sur un circuit ovale Déport vers le centre Déport vers le centre Tableau 2 – déport du chariot vers le centre du secteur courbe Dans la plupart des applications utilisant un circuit fermé, la zone importante est la ligne droite, où se produisent les opérations à effectuer. Les courbes ne servent habituellement qu’au retour des chariots. La précision du mouvement n’est donc alors nécessaire que sur les droites, et le léger jeu qui se produit au passage des chariots à galets fixes...

N°1 Circuits avec train de chariots La liaison entre la courroie et le chariot doit permettre le déport vers le centre indiqué par le tableau 2. Figure 3 – Chariots entraînés par un tenon sur une courroie ou chaîne Dans ce type de montage, la force d’entraînement agit habituellement sur un point décentré du chariot, et crée donc un effort décentré sur le guidage. Cet effort doit être pris en compte dans le calcul de la durée de vie (voir fiche technique n°3 – calcul de la durée de vie). Le chariot peut aussi être relié à la chaîne ou courroie par une bielle, comme illustré par la figure 4...

N°1 Circuits avec train de chariots Dans les circuits avec chariots reliés par des biellettes, et formant un train de chariots, la longueur apparente du train tend à varier quand les chariots passent sur la jonction entre droite et courbe. La biellette entre deux chariots forme une corde coupant la courbe médiane du secteur, ce qui allonge le train de chariots. Simultanément, les extrémités de la biellette se déplacent vers l’extérieur, car elles sont situées à l’extérieur des galets, et cela a pour effet de raccourcir le train de chariots. La combinaison de ces deux facteurs fait que la...

N°1 Circuits avec train de chariots Si la variation de longueur du train de chariots pose un problème dans une application, il est conseillé de définir l’amplitude de la variation. Le tableau 3 donne des valeurs typiques de la variation sur une jonction entre droite et courbe. Diamètre des courbes du circuit Distance entre articulations Amplitude approximative de l’expansion/ contraction sur une jonction utiliser dans Tableau 3 – variation approximative de longueur d’un train de chariots Les données figurant dans le tableau 3 peuvent servir pour calculer l’expansion et la contraction d’un...

N°1 Circuits avec train de chariots Quand les chariots sont reliés entre eux comme décrit ci-dessus, l’entraînement peut être effectué de plusieurs façons. On peut utiliser un vérin Powerslide HepcoMotion pour déplacer les chariots d’un pas par cycle, ou une vis sans fin. Ces deux solutions sont illustrées par la figure 6 ci-dessous. Entraînement par un vérin Powerslide Hepco. Figure 6 – Moyens d’entraînement possibles pour un circuit avec train de chariots. L’entraînement d’un train de chariots peut poser des difficultés si la longueur des biellettes ou la distance entre leurs points...

N°1 Circuits avec train de chariots Quand le chariot passe de la droite à la courbe, sa vitesse change brusquement, car le chariot doit parcourir une distance plus grande que la courroie. Cette variation se produit sur une distance très courte, et l’accélération à la jonction entre rail droit et courbe peut être extrêmement forte. L’entraînement et les liaisons à la courroie doivent être prévus pour les efforts élevés créés par cette accélération (voir figure 8). Hepco a mis au point un système d’attache à la courroie, utilisé dans les ensembles DTS – voir la fiche technique n°8 –...