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Catalogue Axes linéaires et systèmes d'axes linéaires

Catalogue Axes linéaires et systèmes d'axes linéaires

Résumé du catalogue produit
Aperçu des Systèmes Mono & Multi-Axes
Les systèmes mono et multi-axes de HIWIN sont utilisés pour le transport et le positionnement de composants dans divers secteurs industriels. Les systèmes mono avec courroie dentée sont adaptés aux applications nécessitant une dynamique et une vitesse élevées, tandis que ceux avec vis à billes offrent une précision et une force d'avance élevées. Les systèmes à moteur linéaire répondent aux exigences les plus élevées en termes de dynamique et de précision.
Spécifications des Produits
  • Modules linéaires HM-B : Grande vitesse et accélération, longues courses.
  • Modules linéaires HM-S : Précision élevée, force d'avance élevée.
  • Tables linéaires HT-B : Haute vitesse, rigidité élevée.
  • Tables linéaires HT-S : Précision et force d'avance élevées.
  • Tables linéaires HT-L : Haute précision et dynamique.
  • Axes renforcés HB-B : Rigidité et vitesse élevées.
  • Axes renforcés HB-R : Précision et rigidité maximales.
  • Axes renforcés HB-L : Précision maximale, dynamique élevée.
  • Axe cantilever HC-B : Compact, faible masse déplacée.
  • Axe cantilever HC-R : Grande rigidité, force d'avance élevée.
  • Axes doubles HD : Deux axes à courroie avec arbre synchrone.
  • Systèmes multi-axes HS : Systèmes X-Y, X-Z et X-Y-Z avec axes à courroie.
Informations Générales
Les systèmes mono HIWIN sont compacts et disponibles avec vis à bille ou courroie dentée, basés sur un guidage à rail profilé résistant à l'usure. Les tables linéaires HT offrent une haute rigidité grâce à un double guidage intégré. Trois types d'entraînement sont disponibles : courroie dentée, vis à billes, et moteur linéaire.
Accessoires et Adaptations
HIWIN propose divers accessoires pour l'adaptation et la fixation des systèmes, incluant des capteurs, câbles, et éléments de lubrification. Des adaptateurs sont disponibles pour le montage flexible des moteurs et la connexion des systèmes multi-axes.
Spécifications des Axes Linéaires HIWIN
Les axes linéaires HIWIN sont conçus pour une fixation stable grâce à des chariots avec alésages filetés et de centrage. Ils permettent une lubrification facile et intègrent des capteurs fin de course positionnables librement. Les modèles standard incluent des options comme la protection de bande et des adaptateurs pour divers moteurs.
Caractéristiques des Axes Renforcés HB
Les axes HB sont rigides avec un profilé en aluminium fermé et un double guidage extérieur. Ils offrent trois types d'entraînement : courroie dentée, crémaillère et moteur linéaire, permettant une personnalisation selon les besoins de vitesse et de précision.
Propriétés des Axes Doubles HD
Les axes HD sont des modules de positionnement avec deux axes à courroie, idéaux pour les applications nécessitant une large surface de vissage ou un support supplémentaire.
Propriétés des Axes Cantilever HC
Les axes HC sont compacts et légers, avec une haute rigidité, adaptés aux applications dynamiques et verticales.
Systèmes à Deux et Trois Axes HS2 et HS3
Les systèmes HS2 et HS3 permettent un positionnement flexible sur plusieurs axes, réduisant les frais de montage grâce à leur intégration complète.
Propriétés des Portiques Linéaires HSL
Les portiques HSL permettent un positionnement selon les axes X et Z, avec des options d'adaptation et de gestion des câbles.
Adaptateurs pour Systèmes Multi-Axes
Les adaptateurs HIWIN facilitent la construction de systèmes multi-axes, assurant une transmission rigide et sûre des forces.
Exigences de Montage
Les systèmes doivent être installés dans des environnements secs, à des températures entre +5 °C et +40 °C, sans risque d'explosion.
Glossaire Technique
Le document définit des termes techniques clés tels que le pic de force, la précision du positionnement, la répétabilité, et les capacités de charge statique et dynamique.
Bases de Calcul
Les calculs incluent le couple d'entraînement nécessaire et la force d'avance pour différents types d'axes, prenant en compte des facteurs comme l'accélération, la masse déplacée, et l'angle d'inclinaison.
Introduction
Ce document technique traite des systèmes d'axes linéaires, en mettant l'accent sur les forces dynamiques, les moments, et la durée de vie des composants. Il aborde également la sélection des produits et les spécifications des modules linéaires.
Spécifications des Forces et Moments
Les forces dynamiques et les moments sont spécifiés pour le chariot de l'axe linéaire. La distance de charge z est définie entre le bord supérieur du chariot et le milieu du guidage sur rail profilé. Les forces maximales et les couples ne doivent pas être dépassés pendant le fonctionnement.
Calcul de la Durée de Vie
La durée de vie L d'un axe linéaire est mesurée en kilomètres avant l'apparition de signes de fatigue. Pour les systèmes multi-axes, chaque axe doit être évalué séparément. Le facteur de comparaison de contrainte fv est utilisé pour déterminer la durée de vie spécifique à l'application.
Distance des Supports
Les systèmes mono doivent idéalement être montés sur une surface stable et plane. La distance maximale des supports LSUP dépend des forces Fy et Fz et ne doit pas être dépassée.
Sélection des Produits
Les systèmes mono et multi-axes sont décrits avec leurs propriétés, charges utiles typiques, forces d'avance maximales, et autres spécifications. Les modules avec courroie dentée et vis à bille sont détaillés, ainsi que les tables avec différents types d'entraînement.
Modules Linéaires HM-B
Les modules linéaires HM-B avec entraînement par courroie dentée sont compacts et flexibles, adaptés aux applications nécessitant des vitesses élevées. Ils utilisent des guidages sur rail profilé pour transmettre les forces et les couples en toute sécurité.
Spécifications des Courroies Dentées
Les courroies dentées sont équipées de profilés haute performance de forme HTD et d'armatures renforcées en acier. Elles permettent une transmission de puissance élevée tout en offrant une grande sécurité contre les sauts de dents.
Chariots et Modules
Les modules HIWIN sont disponibles avec trois longueurs de chariot différentes, adaptées à la taille et à la charge à transporter. Chaque trou taraudé possède un trou d'ajustage supplémentaire pour un alignement reproductible idéal du plan de montage.
Code de Commande
Le document détaille le code de commande pour les modules linéaires HM-B, incluant les options de système de mesure de course, l'interface d'entraînement, le type de courroie dentée, les capteurs de fin de course, et les tailles disponibles.
Dimensions et Spécifications Techniques
Les dimensions et spécifications techniques des modules HM040B, HM060B, HM080B, et HM120B sont fournies, incluant les longueurs de chariot, les caractéristiques de contrainte, la répétabilité, la force d'avance maximale, la vitesse maximale, l'accélération maximale, et le couple d'entraînement maximal.
Caractéristiques de Contrainte et Techniques Générales
Les tableaux fournissent des données sur les charges admissibles, les charges théoriques, la durée de vie de référence, et les caractéristiques techniques générales telles que la répétabilité, la force d'avance maximale, et la charge utile typique.
Guidage et Entraînement
Les types de guidage et d'entraînement sont détaillés pour chaque module, avec des informations sur la capacité de charge statique et dynamique, ainsi que les éléments d'entraînement et les constantes d'avance.
Graphiques et Schémas
Les graphiques illustrent la force d'avance maximale en fonction de la vitesse d'axe et la flexion sur la longueur d'axe non étayée sous l'effet de la charge utile.
Spécifications des Chariots
Les chariots sont disponibles en plusieurs tailles (S, M, L, H) avec des masses variant selon la protection. La masse pour une course de 1 mètre est constante pour chaque type de chariot, mais légèrement plus élevée pour les versions protégées.
Modules Linéaires HM-S
Les modules linéaires HM-S sont conçus pour des applications nécessitant un déplacement précis de charges lourdes. Ils utilisent des vis à billes pour garantir une précision et une rigidité élevées. Les guidages sur rail profilé assurent la transmission sécurisée des forces et des couples.
Fixation et Transmission
Les modules permettent une flexibilité dans l'ajout de technologies d'entraînement, avec une option de motorisation rotative à 180° pour réduire la longueur totale. Une bande de recouvrement en acier protège contre les saletés et les poussières.
Lubrification et Entretien
Des raccords de graissage sont présents pour faciliter l'entretien, même dans des conditions d'installation difficiles.
Caractéristiques Techniques
Les modules offrent une répétabilité de ±0,02 mm, une accélération maximale de 15 m/s², et des charges utiles typiques variant selon le modèle. Les capacités de charge statique et dynamique sont spécifiées pour chaque type de guidage.
Dimensions et Spécifications
Les dimensions varient selon le modèle et la protection. Les longueurs de course et les caractéristiques de contrainte sont détaillées pour chaque type de chariot.
Recommandations
Pour les applications avec de longues voies de déplacement, un support de broche est recommandé pour éviter une remontée de la broche à haute vitesse.
Spécifications Techniques
Le document présente des spécifications détaillées pour différents systèmes d'entraînement et modules linéaires. Les moments quadratiques des sections profilées sont indiqués, avec des valeurs spécifiques pour Ix et Iy. Les tableaux fournissent des données sur les dimensions, les capacités de charge, et les caractéristiques mécaniques des systèmes.
Entraînement et Pas de Vis
Les systèmes d'entraînement sont décrits avec des pas de vis de 5 mm, 10 mm, et 20 mm, et des diamètres de vis correspondants. Les forces d'avance maximales, les vitesses maximales, et les couples d'entraînement sont spécifiés pour chaque configuration.
Caractéristiques Mécaniques
Les caractéristiques mécaniques incluent la masse des chariots, la masse par course, et le moment d'inertie rotatif. Les valeurs sont fournies pour des versions avec et sans protection.
Dimensions et Spécifications
Les dimensions des modules linéaires, telles que la longueur totale du chariot et les écarts des commutateurs, sont détaillées. Les longueurs de course totale et les longueurs totales sont calculées en fonction des configurations spécifiques.
Caractéristiques de Contrainte
Les données de charge admissibles et théoriques sont présentées, avec des références de durée de vie pour 10 000 km et 100 km. Les forces dynamiques maximales et les moments dynamiques maximaux sont indiqués.
Guidage et Entraînement
Les types de guidage utilisés, tels que QHW30CC et QEH15CA, sont mentionnés avec leurs capacités de charge statique et dynamique. Les éléments d'entraînement et les constantes d'avance sont également spécifiés.
Recommandations et Bonnes Pratiques
Le document recommande l'utilisation de bandes de recouvrement pour protéger contre la poussière et les saletés, et souligne l'importance de l'entretien régulier des axes linéaires pour assurer leur bon fonctionnement.
Spécifications des Tables Linéaires HT200B et HT250B
Les tables linéaires HT200B et HT250B sont conçues pour des applications nécessitant un déplacement précis de charges lourdes. Elles sont disponibles en variantes avec ou sans protection, influençant la longueur totale du chariot et la longueur de course totale.
Caractéristiques de Contrainte
Les tables linéaires offrent des capacités de charge dynamique et statique élevées, avec des valeurs maximales de force et de couple spécifiées pour chaque variante. La distance de charge est également précisée.
Caractéristiques Techniques Générales
Les tables linéaires présentent une répétabilité de ±0,05 mm, une force d'avance maximale de 3.000 à 4.500 N, et une vitesse maximale de 5 m/s. La charge utile typique varie de 150 à 250 kg selon le modèle.
Guidage et Entraînement
Les tables utilisent un guidage de type QHH20CA ou QHH25CA, avec une capacité de charge dynamique de 30.000 à 41.900 N. L'entraînement est assuré par des éléments spécifiques avec des constantes d'avance et des diamètres de poulie définis.
Valeurs Mécaniques Caractéristiques
Les masses des chariots et les couples à vide sont fournis pour chaque variante, avec des différences notables entre les versions avec et sans protection.
Propriétés des Tables Linéaires HT-S
Les tables linéaires HT-S avec vis à billes sont adaptées pour des applications nécessitant une haute précision et des charges élevées. Elles intègrent un double guidage HIWIN et des vis à billes pour assurer une rigidité et une précision élevées.
Code de Commande pour les Tables Linéaires HT-S
Un système de codification détaillé permet de spécifier les options de mesure, de support de broche, de capteur fin de course, et de bande de recouvrement, entre autres.
Dimensions et Spécifications HT100S et HT150S
Les dimensions et spécifications des modèles HT100S et HT150S sont fournies, avec des détails sur les longueurs de chariot, les écarts de commutateur, et les longueurs de course totale. Les caractéristiques de contrainte et techniques générales sont également détaillées.
Spécifications Techniques
Le document présente des spécifications détaillées pour différents systèmes de guidage et d'entraînement, notamment les moments quadratiques des sections de profil, les capacités de charge statique et dynamique, ainsi que les dimensions et caractéristiques mécaniques des tables linéaires HT-S et HT-L.
Guidage et Entraînement
Les systèmes de guidage utilisent des types spécifiques tels que QEH15CA et QHH20CA, avec des capacités de charge statique et dynamique clairement définies. Les entraînements sont caractérisés par des pas de vis variés (5 mm, 10 mm, 20 mm, etc.) et des diamètres de vis correspondants, influençant la force d'avance maximale, la vitesse maximale et le couple d'entraînement.
Dimensions et Caractéristiques Mécaniques
Les dimensions des chariots et des courses sont fournies pour différentes versions avec ou sans protection. Les valeurs mécaniques incluent la masse du chariot, la masse pour différentes courses, et le moment d'inertie rotatif. Les tableaux fournissent des données sur la vitesse de rotation critique et la flexion sous charge.
Caractéristiques de Contrainte
Les tableaux de contraintes indiquent les données de charge admissibles et théoriques, ainsi que les grandeurs de référence pour la durée de vie. Les forces dynamiques maximales et les moments sont spécifiés pour différentes configurations.
Recommandations et Options
Le document recommande l'utilisation de systèmes de mesure de course intégrés pour une précision accrue et propose des options pour les interfaces de raccordement et les capteurs de fin de course. Les moteurs linéaires HIWIN sont soulignés pour leur capacité à assurer un positionnement dynamique et précis.
Conclusion
Ce document technique fournit une vue d'ensemble exhaustive des spécifications et caractéristiques des systèmes de guidage et d'entraînement pour les tables linéaires, avec des recommandations pour optimiser leur utilisation dans divers environnements industriels.
Spécifications Techniques
Le document présente les spécifications techniques de divers systèmes d'axes renforcés et de tables linéaires. Les caractéristiques incluent les types de guidage, les capacités de charge statique et dynamique, ainsi que les dimensions et spécifications des moteurs.
Guidage et Entraînement
Les systèmes utilisent des guidages de type MGN09H, QEH15CA, et QHH20CA, avec des capacités de charge statique et dynamique variées. Les moteurs sont de type LMSA avec différentes tailles et capacités d'effort permanent et maximal.
Valeurs Mécaniques
Les valeurs mécaniques caractéristiques sont fournies pour les versions avec et sans protection, incluant la masse du chariot, la masse pour course, et la force d'arrachement.
Caractéristiques de Contrainte
Les données de charge admissibles et théoriques sont détaillées, avec des références de durée de vie de 20 000 km et 100 km respectivement. Les forces et moments dynamiques maximaux sont spécifiés pour différentes tailles de moteur.
Caractéristiques Techniques Générales
Les caractéristiques incluent la répétabilité, la vitesse maximale, la charge utile typique, et les moments quadratiques des sections de profil. Les valeurs de planéité et de rectitude sont également fournies.
Axes Renforcés HB-B
Les axes renforcés avec entraînement par courroie dentée sont décrits, mettant en avant leur flexibilité et leur capacité à supporter des forces et vitesses élevées. Les détails incluent le guidage sur rail profilé, la chaîne porte-câbles, et l'adaptation de l'entraînement.
Options et Accessoires
Les options pour les systèmes de mesure de course, les interfaces d'entraînement, et les capteurs de fin de course sont listées, avec des détails sur les courroies dentées et les tailles de profilé.
Spécifications Générales
Le document présente les spécifications techniques des axes renforcés HB-B, HB-R et HB-L de HIWIN, utilisés pour des applications nécessitant robustesse et précision. Les dimensions, les caractéristiques de charge, et les systèmes de guidage sont détaillés pour chaque type d'axe.
Axes Renforcés HB-B
Les axes HB-B sont conçus pour des applications nécessitant une grande capacité de charge et une précision élevée. Les spécifications incluent une longueur de course totale de 5.280 mm et une force d'avance maximale de 5.775 N. Les dimensions et les caractéristiques de contrainte sont fournies, avec des détails sur les moments dynamiques et les capacités de charge.
Axes Renforcés HB-R
Les axes HB-R sont équipés d'un entraînement à crémaillère, offrant une grande robustesse et des vitesses élevées. Les spécifications incluent une longueur de course totale de 5.160 mm et une force d'avance maximale de 4.300 N. Les caractéristiques de contrainte et les dimensions sont également détaillées.
Axes Renforcés HB-L
Les axes HB-L utilisent un moteur linéaire pour un positionnement précis à haute vitesse. Les spécifications incluent une longueur de course totale de 5.160 mm et une force d'avance maximale de 11.600 N. Les caractéristiques de contrainte et les dimensions sont fournies, avec des détails sur les systèmes de mesure de course intégrés.
Recommandations et Options
Le document recommande l'utilisation de chaînes porte-câbles pour un entraînement sûr des lignes d'alimentation. Des options pour les systèmes de mesure de course et les capteurs de fin de course sont disponibles, permettant une personnalisation selon les besoins spécifiques des applications.
Tableaux et Graphiques
Les tableaux fournissent des données détaillées sur les dimensions, les caractéristiques de contrainte, et les spécifications techniques générales pour chaque type d'axe. Les graphiques illustrent la relation entre l'accélération maximale et la charge utile externe, ainsi que la flèche sur la longueur d'essieu non soutenue sous charge utile.
Caractéristiques Techniques Générales
Les tableaux fournissent des spécifications détaillées pour divers composants mécaniques, notamment la répétabilité, la vitesse maximale, la charge utile typique, et les moments quadratiques des sections de profil. Par exemple, la répétabilité est de ±0,005 mm et la vitesse maximale est de 4,5 m/s pour certains systèmes.
Guidage et Entraînement
Les systèmes de guidage utilisent des types spécifiques tels que CGH25HA et MGN09C, avec des capacités de charge statique et dynamique bien définies. Les éléments d'entraînement incluent des moteurs de taille A34 et des poulies dentées avec des constantes d'avance spécifiques.
Axes Cantilever HC-B
Les axes cantilever sont décrits comme des unités linéaires flexibles adaptées aux applications nécessitant une dynamique et des vitesses élevées. Ils comportent des guidages sur rail profilé pour une transmission sécurisée des forces et des couples.
Lubrification et Maintenance
Des raccords de graissage sont installés pour faciliter la maintenance, permettant un accès optimal même dans des conditions d'installation difficiles.
Éléments de Serrage et de Freinage
Les éléments de freinage ou de serrage sont activés par un raccord pneumatique, offrant une sécurité intrinsèque lorsque le raccord n'est plus sous pression.
Options et Configurations
Les systèmes offrent diverses options de configuration, y compris des systèmes de mesure de course, des interfaces d'entraînement, et des éléments de serrage/freinage. Les tailles et constantes d'avance varient selon les modèles, par exemple, HC025B avec une constante d'avance de 81 mm/U.
Dimensions et Spécifications
Les dimensions et spécifications pour différents modèles comme HC025B, HC040B, et HC060B sont fournies, incluant des détails sur la longueur de course, la masse, et les caractéristiques de contrainte.
Graphiques et Figures
Les figures illustrent la relation entre la force d'avance maximale et la vitesse d'axe, ainsi que le couple d'entraînement maximal en fonction de la vitesse d'axe, fournissant des visualisations claires des performances attendues.
Spécifications Techniques
Le document présente les spécifications techniques des axes cantilever HC-B et HC-R, ainsi que des axes doubles HD. Les caractéristiques incluent la capacité de charge statique et dynamique, les dimensions, et les éléments d'entraînement et de serrage.
Procédures et Normes
Les axes cantilever sont équipés de guidages HIWIN pour assurer un déplacement précis et silencieux. Les éléments de serrage ne doivent être utilisés que lorsque l'axe est à l'arrêt. Les axes doubles HD utilisent un arbre synchrone pour garantir une transmission rigide de la force.
Recommandations
Il est recommandé de ne pas dépasser la vitesse de rotation critique de l'arbre synchrone pour éviter des défaillances. Les axes peuvent être personnalisés avec des options de mesure de course et des capteurs de fin de course.
Données Clés des Graphiques
Les graphiques montrent la relation entre la force d'avance maximale et la vitesse de l'axe, ainsi que le couple d'entraînement maximal en fonction de la vitesse. Les diagrammes pour les axes doubles HD indiquent l'entraxe maximal en fonction de la vitesse des axes.
Spécifications des Chariots
Les chariots sont classés en quatre longueurs : Court (S), Moyen (M), Long (L), et Long pour poids lourds (H). La largeur libre entre deux chariots est spécifiée, avec une option pour un seul chariot.
Bande de Recouvrement
Deux options sont disponibles : sans bande de recouvrement (N) ou avec bande en acier (C).
Code de Commande pour Axes Doubles HD
Les codes incluent des informations sur l'interface d'entraînement, la transmission, et l'état de livraison. Les détails supplémentaires sont disponibles dans les chapitres et sections spécifiés.
Dimensions et Spécifications des Axes HD
Les dimensions des chariots et les caractéristiques techniques sont fournies pour les versions avec et sans protection. Les tableaux incluent des données sur la longueur, la masse, et les forces d'avance maximales.
Systèmes à Deux Axes HS2
Ces systèmes permettent le positionnement selon les axes X et Y, composés d'un axe double HD et d'un axe à courroie HM-B ou HT-B. Les chaînes porte-câbles sont intégrées pour un entraînement sûr des lignes d'alimentation.
Caractéristiques Techniques Générales
Les tableaux fournissent des informations sur la force d'avance maximale, la vitesse, l'accélération, et le couple d'entraînement pour les axes X et Y. Les limitations possibles sont mentionnées pour les variantes avec chaîne porte-câble.
Spécifications Générales
Le document présente les spécifications techniques de divers systèmes d'axes, notamment les systèmes mono et multi-axes, ainsi que les systèmes à deux et trois axes. Les spécifications incluent les dimensions, les caractéristiques mécaniques, et les éléments d'entraînement pour chaque axe.
Dimensions et Spécifications
Les dimensions des axes sont fournies pour plusieurs configurations, telles que HS22-D-M, HS22-D-T, HS23-D-M, et HS23-D-T. Chaque configuration a des longueurs totales spécifiques pour les axes X et Y, et des détails sur les chaînes porte-câbles.
Caractéristiques Techniques
Les caractéristiques techniques incluent la force d'avance maximale, la vitesse maximale, l'accélération maximale, et le couple d'entraînement maximal pour chaque axe. Des limitations peuvent s'appliquer en fonction de la variante avec chaîne porte-câble.
Entraînement et Valeurs Mécaniques
Les éléments d'entraînement sont principalement des courroies dentées avec des constantes d'avance et des diamètres de poulie spécifiques. Les valeurs mécaniques caractéristiques incluent la masse déplacée pour chaque axe et la masse totale du système.
Systèmes à Trois Axes HS3
Les systèmes à trois axes HS3 permettent un positionnement dans les directions X, Y, et Z. Ils sont composés d'un axe double, d'un axe à courroie, et d'un axe cantilever. La vitesse maximale en direction X dépend de la taille et de la distance entre les axes.
Code de Commande
Le code de commande pour les systèmes à trois axes HS3 est détaillé, incluant les types et tailles d'axes, les transmissions, et les interfaces d'entraînement. Des options pour les chaînes porte-câbles et les capteurs de fin de course sont également disponibles.
Recommandations
Il est recommandé de consulter les sections spécifiques du document pour des détails supplémentaires sur les dimensions et spécifications des axes individuels et doubles, ainsi que des tables linéaires.
Caractéristiques Techniques Générales
Les systèmes d'axes décrits incluent plusieurs configurations avec des axes X, Y et Z. Chaque axe a des spécifications distinctes en termes de type, force d'avance maximale, vitesse, accélération, couple d'entraînement, course maximale et charge utile typique. Par exemple, l'axe X peut être de type HD1N avec une force d'avance maximale de 450 N et une vitesse maximale de 5 m/s.
Entraînement
Les éléments d'entraînement sont principalement des courroies dentées avec des constantes d'avance et des diamètres de poulie spécifiques à chaque axe. Par exemple, pour l'axe X, la courroie dentée est de type B15HTD3 avec une constante d'avance de 111 mm/U.
Valeurs Mécaniques Caractéristiques
Les masses déplacées pour chaque axe sont fournies pour des courses spécifiques, ainsi que la masse totale du système pour des configurations multi-axes. Par exemple, la masse déplacée pour l'axe Z pour une course de 1 m est de 1,27 kg/m.
Dimensions et Spécifications
Les dimensions totales des axes sont calculées en ajoutant des valeurs spécifiques à la longueur de la course (LST). Par exemple, la longueur totale de l'axe X est LTx = LST_x + 526 mm.
Chaîne Porte-Câbles
Les chaînes porte-câbles sont dimensionnées pour assurer un entraînement sûr des lignes d'alimentation, avec des coupes transversales et des rayons de courbure spécifiques pour chaque axe.
Portiques Linéaires HSL
Les portiques linéaires HIWIN sont conçus pour des mouvements en deux dimensions avec des axes à courroie et cantilever. Ils sont flexibles et adaptés pour des applications nécessitant un positionnement précis dans les directions X et Z.
Code de Commande pour Portiques Linéaires HSL
Le code de commande inclut des spécifications pour les transmissions, les types de flasques de moteur, et les interfaces d'entraînement. Les options incluent des adaptateurs de transmission gauche ou droite, et des chaînes porte-câbles sur différents axes.
Dimensions et Spécifications
Les systèmes HSL3-T-C et HSL4-T-C sont décrits avec leurs dimensions spécifiques pour les axes X et Z. Les longueurs totales des axes sont calculées en ajoutant des valeurs fixes aux courses spécifiques des axes (LST_x et LST_z). Les chaînes porte-câbles ont des dimensions de coupe transversale et des rayons de courbure spécifiques pour chaque axe.
Caractéristiques Techniques Générales
Les caractéristiques techniques incluent la force d'avance maximale, la vitesse maximale, l'accélération maximale, le couple d'entraînement maximal, la course maximale et la charge utile typique pour les axes X et Z. Des limitations peuvent s'appliquer en fonction de la variante avec chaîne porte-câble.
Entraînement
Les éléments d'entraînement sont des courroies dentées avec des constantes d'avance et des diamètres effectifs de poulie dentée spécifiques pour chaque axe.
Valeurs Mécaniques Caractéristiques
Les masses déplacées pour les axes X et Z sont fournies pour des courses de 0 et de 1 mètre, ainsi que la masse totale du système pour ces mêmes courses.
Adaptateurs pour Systèmes Multi-Axes
Les adaptateurs HIWIN permettent de combiner de manière flexible plusieurs axes pour créer des systèmes multi-axes. Quatre types d'adaptateurs de base sont disponibles : CPN, CPR, CCN, et CCR, chacun ayant des spécifications pour différentes configurations d'axes.
Sélection des Produits et Combinaisons d'Axes
Les combinaisons possibles d'axes en fonction de la taille sont présentées, avec des remarques sur les possibles collisions de pièces de fixation. Des schémas de sélection des produits sont fournis pour les assemblages X-Y, X-Z, et Z-X.
Spécifications des Adaptateurs
Les spécifications détaillées des adaptateurs CPN, CPR, CCN, et CCR sont fournies, incluant les dimensions, le poids, et les numéros de référence pour différentes combinaisons d'axes.
Introduction
Le document présente les spécifications et les adaptations des systèmes d'axes linéaires HIWIN, permettant la construction de systèmes à 7 axes. Les adaptateurs sont conçus pour permettre une rotation libre des robots, même avec des chaînes porte-câble montées. Les axes sont optimisés pour un montage horizontal, avec des options pour un montage vertical sur demande.
Spécifications des Adaptateurs
Les adaptateurs sont livrés prêts au montage avec le matériel nécessaire pour fixer l'adaptateur sur les chariots de l'axe et le robot sur l'adaptateur. Le tableau 20.1 fournit les spécifications des adaptateurs pour différents types de robots, incluant les dimensions et le poids.
Système de Mesure de Course
Pour améliorer la précision des axes linéaires, un système de mesure de course peut être utilisé. Les systèmes mono HM-B, HM-S, HT-B, HT-S et HC-B peuvent être équipés de systèmes de mesure externes, tandis que les axes à moteur linéaire HT-L incluent un système de mesure intégré. Le tableau 21.1 détaille les options disponibles, incluant la répétabilité, la résolution et l'interface.
Adaptation d'Entraînement
Les adaptations d'entraînement pour les modules linéaires HM-B, les tables linéaires HT-B, les axes renforcés HB-B, et les axes cantilever HC-B sont décrites. Chaque système est conçu pour permettre un raccordement simple par bride à divers moteurs ou entraînements. Les kits incluent des carters d'accouplement, des plaques d'adaptation moteur, et des plaques d'adaptation réducteur.
Dimensions et Codes de Commande
Les dimensions des adaptations moteur et les codes de commande pour les différents types d'axes sont fournis dans les tableaux correspondants. Ces informations permettent de sélectionner les composants appropriés pour chaque application spécifique.
Introduction
Ce document technique traite des systèmes d'adaptation d'entraînement pour modules linéaires et tables linéaires, en mettant l'accent sur les plaques d'adaptation, les carters d'accouplement et les réducteurs.
Spécifications des Plaques d'Adaptation
Les plaques d'adaptation sont essentielles pour connecter les moteurs aux modules linéaires et tables linéaires. Les dimensions spécifiques des plaques d'adaptation pour différents types de moteurs et modules sont fournies dans les tableaux 22.5 à 22.14. Ces plaques permettent une connexion efficace et sécurisée entre les composants.
Réducteurs et Carters d'Accouplement
Les réducteurs sont utilisés pour ajuster le rapport de transmission entre le moteur et le module linéaire. Les carters d'accouplement, quant à eux, assurent la protection et le maintien des connexions mécaniques. Les dimensions et spécifications des réducteurs sont détaillées dans le tableau 22.11.
Procédures d'Installation
Les figures 22.11 à 22.31 illustrent les différentes configurations d'installation des moteurs avec ou sans transmission par courroie. Ces schémas fournissent des instructions visuelles pour une installation correcte.
Recommandations
Il est recommandé de suivre les spécifications fournies pour garantir une performance optimale des systèmes d'entraînement. L'utilisation des composants appropriés, tels que les plaques d'adaptation et les carters d'accouplement, est cruciale pour éviter les dysfonctionnements.
Conclusion
Ce document fournit des informations détaillées sur les composants nécessaires pour l'adaptation d'entraînement des systèmes mono et multi-axes. Le respect des spécifications et des procédures d'installation est essentiel pour assurer la fiabilité et l'efficacité des systèmes.
Spécifications des Plaques d'Adaptation Moteur
Les plaques d'adaptation moteur AM sont conçues pour les modules linéaires HM-S et les tables linéaires HT-S. Les spécifications incluent les dimensions LF et LAM, ainsi que les numéros de référence pour chaque modèle de moteur compatible.
Transmission par Courroie
Les modules linéaires HM-S et les tables linéaires HT-S utilisent une transmission par courroie avec des spécifications détaillées pour chaque type d'axe linéaire, incluant les dimensions LH, LB, LRT, LA, et LHA.
Bloc d'Accouplement
Les modules linéaires HM-S et les tables linéaires HT-S sont équipés de moyeux de serrage et de couronnes dentées. Les spécifications incluent les dimensions ØD1, ØD2, le couple de serrage, et le moment d'inertie.
Adaptation d’Entraînement
Les systèmes mono et multi-axes incluent des adaptations pour les axes renforcés HB-R et les axes cantilever HC-R, avec des plaques d'adaptation pour motoréducteurs GM. Les dimensions et les codes de commande sont fournis pour chaque type d'axe.
Porte-Câble
Les axes linéaires HT-B, HB-B, HT-S, et HB-R peuvent être équipés de chaînes porte-câbles pour un entraînement sûr des lignes d'approvisionnement. Les dimensions et les options de montage sont détaillées.
Interface de Raccordement
Les axes à moteur linéaire HT-L et HB-L disposent d'une interface pour les câbles moteur et codeur, avec des options de connecteur pour différentes orientations de montage.
Accessoires
Les profils de serrage permettent de fixer les axes linéaires au châssis de la machine. Les dimensions et les numéros de référence pour les profilés de tension courts et longs sont fournis.
Profilés de Tension
Les profilés de tension sont adaptés aux axes renforcés et sont disponibles en jeux de 4 pièces. Les dimensions et les numéros de référence sont spécifiés pour chaque type de profilé.
Coulisseaux
Utilisés pour la fixation de l'axe linéaire, les coulisseaux permettent une fixation flexible grâce aux rainures. Des jeux de 10 coulisseaux sont disponibles, avec des dimensions et numéros de référence spécifiques.
Douilles de Centrages
Elles assurent un port de charge exact et reproductible, disponibles en jeux de 10 pièces avec des dimensions précises.
Protection de Rainure
Destinée à protéger la rainure de fixation, elle est disponible en longueurs de 2 m et en jeux de 5 pièces.
Capteurs de Fin de Course
Capteurs inductifs disponibles avec connecteur ou extrémité de câble ouverte, avec des options de longueur de câble et de connecteur.
Élément Amortisseur
Utilisé pour commuter les capteurs fin de course, le kit inclut le matériel de montage.
Extension de Câble
Fournit des câbles avec connecteur rond M8 pour capteurs de fin de course, avec différentes longueurs disponibles.
Ligne Moteur
Adaptée pour les systèmes mono HT-L, avec des longueurs et types de connecteurs variés.
Câble Codeur
Pour systèmes de mesure de course incrémental et absolu, avec des options de connecteurs et longueurs spécifiques.
Barres de Séparation
Utilisées pour séparer les câbles dans les chaînes porte-câbles, disponibles en kits de 20 pièces.
Bande de Réduction du Bruit
Bande adhésive pour réduire le bruit des chaînes porte-câbles, disponible en rouleaux de 10 m.
Tourillon d'Arbre
Utilisé pour fixer la roue d'entraînement, avec des dimensions et numéros de référence détaillés.
Arbre Synchrone
Sert à transmettre le couple d'entraînement dans les axes doubles, avec des dimensions et éléments d'accouplement inclus.
Spécifications des Raccords de Graissage
Le document présente divers raccords de graissage adaptés aux systèmes mono HM, tables linéaires HT, et axes cantilever HC. Les références incluent des options standards et en option pour différents modèles tels que HT100B, HT150B, et HC025B.
Graisse et Pompes Recommandées
HIWIN recommande l'utilisation de graisse G04 pour les guidages sur rail profilé et les vis à billes, disponible en cartouches de 400 g. La pompe à graisse GN-400C est décrite avec ses composants, incluant un accouplement à pinces hydraulique et un kit d'adaptateurs.
Raccords et Adaptateurs
Les tableaux fournissent des détails sur les raccords enfichables et adaptateurs de lubrification, avec des spécifications pour les connecteurs filetés droits et coudés, ainsi que des adaptateurs pour éviter les collisions.
Remarques Générales
Les caractéristiques techniques peuvent être modifiées sans préavis, et toute reproduction du document est interdite sans autorisation.
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Extraits du catalogue

Catalogue Axes linéaires et systèmes d'axes linéaires-1

SYSTÈMES MONO & MULTI-AXES

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Catalogue Axes linéaires et systèmes d'axes linéaires-2

Allemagne HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 77654 Offenburg Deutschland Fon +49 781 93278-0 [email protected] hiwin.de Taïwan Headquarters HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Precision Machinery Park Taichung 40852 Táiwān Fon +886 4 2359-4510 [email protected] hiwin.tw Taïwan Headquarters HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Precision Machinery Park Taichung 40852 Táiwān Fon +886 4 2355-0110 [email protected] hiwinmikro.tw France HIWIN SAS Le Mélèze 17 Rue des Cigognes 67960 Entzheim France Fon +33 3 882884-80 [email protected] hiwin.fr Pologne HIWIN GmbH Biuro Warszawa ul. Puławska...

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Catalogue Axes linéaires et systèmes d'axes linéaires-3

SYSTÈMES MONO & MULTI-AXES Les systèmes mono et systèmes multi-axes entrent en œuvre dans de nombreux domaines industriels, dans le transport et le positionnement de composants par exemple. HIWIN propose des systèmes mono avec entraînement par courroie dentée pour les applications requérant une dynamique et une vitesse élevées. Grâce au système modulaire HIWIN, les axes à courroie se laissent combiner en souplesse en systèmes à deux axes ou multi-axes répondant aux exigences. Pour les applications requérant des forces d’avance et une précision élevées, des systèmes mono HIWIN équipés de vis à...

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Catalogue Axes linéaires et systèmes d'axes linéaires-4

2.1 Propriétés des modules linéaires HM 10 2.2 Propriétés des tables linéaires HT 10 2.3 Caractéristiques des axes renforcés HB 10 2.4 Propriétés des axes cantitever HC 11 2.5 Propriétés des axes doubles HD 11 2.6 Propriétés des systèmes à deux axes HS2 11 2.7 Propriétés des systèmes à trois axes HS3 11 2.8 Propriétés des portiques linéaires HSL 12 2.9 Propriétés des adaptateurs pour plateaux à mouvements croisés 2.10 Propriétés des adaptateurs pour tes axes de robot 12 2.11 Exigences concernant remplacement de montage 12 3.1 Catcut du couple d'entraînement nécessaire pour HM-B, HM-S, 3.2 Catcut...

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Catalogue Axes linéaires et systèmes d'axes linéaires-5

17.1 Propriétés des systèmes à trois axes HS3 126 17.2 Code de commande des systèmes à trois axes HS3 127 18.1 Propriétés des portiques linéaires HSL 136 18.2 Code de commande pour portiques linéaires HSL 137 19. Adaptateur pour plateaux à mouvement croisés 21.1 Système de mesure de course externe HIWIN MAGIC pour les systèmes mono HM-B, HM-S, HT-B, HT-S et HC 157 21.2 Système de mesure de course interne pour les systèmes mono HT-L 158 22.1 Adaptation de l'entraînement des modules linéaires HM-B, des tables linéaires HT-B, axes renforcés HB-B, des axes cantilever HC 22.2 Adaptation d'entraînement...

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Catalogue Axes linéaires et systèmes d'axes linéaires-6

Modules linéaires HM-B avec entraînement par courroie dentée Page 24 - Grande vitesse - Forte accélération - Longueurs de course importantes Modules linéaires HM-S avec vis à bille - Grande précision de positionnement - Force d'avance élevée - Rigidité élevée de l'entraînement Page 34 Tables linéaires HT-B avec entraînement par courroie dentée Page 44 - Grande vitesse - Forte accélération - Rigidité élevée et bonne résistance au couple grâce au guidage double Tables linéaires avec vis à bille Page 54 - Grande précision de positionnement - Force d'avance élevée - Rigidité élevée et bonne résistance...

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Catalogue Axes linéaires et systèmes d'axes linéaires-7

hiwimAxes renforcés HB-R avec entraînement à crémaillère Page 78 - Rigidité maximale grâce au profil fermé - Grande vitesse - Haute précision de positionnement - Rigidité maximale grâce au profil fermé - Précision de positionnement maximale - Dynamique élevée - Modèle compact - Faible masse déplacée - Dynamique élevée - Forme compacte - Force d'avance élevée - Grande rigidité - Deux axes à courroie HM-B reliés avec un arbre synchrone - Unité entièrement montée - Confectionnable individuellement - Systèmes X-Y, X-Z et X-Y-Z avec axes à courroie - Longueur de course individuelle - Système complet...

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Catalogue Axes linéaires et systèmes d'axes linéaires-8

Adaptateur pour plateaux à mouvements croisés et systèmes multi-axes Page 146 - Assemblage flexible de deux axes ou plus - Composants pour la construction de systèmes complets et individuels - Positionnement sûr avec liaison de forme et de force Adaptateur pour axes robot Page 155 - Pour le montage de robots légers sur les systèmes mono HT - Connexion sûre et rapide - Jeux fournis avec matériel de fixation Adaptation d'entraînement Page 159 - Adaptateur pour une fixation flexible du moteur - Chaîne porte-câble Accessoires - Matériel de fixation et d'adaptation

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Catalogue Axes linéaires et systèmes d'axes linéaires-10

Informations générales 2.1 Propriétés des modules linéaires HM Les systèmes mono HIWIN sont des systèmes de positionnement compacts disponibles avec vis à bille ou entraînement par courroie dentée. Ils sont basés sur un guidage à rail profilé peu sensible à l'usure et très résistant, combiné avec un profilé en aluminium robuste et facile à monter. Grâce à la course par pas millimétriques à choisir librement et aux nombreuses options (par ex. chaîne porte-câble en acier, capteur fin de course, système de mesure de course, chariots supplémentaires en différents formats), les axes s'adaptent individuellement...

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.