OINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL POSITIONNEUR PROFIBUS Guide d’utilisation

! Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Celui-ci doit être utilisé en coordination avec les schémas référencés et adéquats aux différents modèles. Pour les instructions de stockage, d'utilisation après stockage, de mise en service ainsi que pour tous les détails techniques, la lecture du manuel d'utilisation est OBLIGATOIRE avant toute mise en œuvre. L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié ayant des connaissances approfondies de l’électronique et des systèmes...

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SMT-BD1/p - CD1-p - Guide d’utilisation CINFRANOR SEZVO DRIVES S MOTION CONTROl

CINFRANOR SHtVD DWES i MOTION CONtltOL Chapitre 1 : Généralités |1 - INTRODUCTION Les positionneurs INFRANOR® avec interface Profibus sont des modules variateurs numériques à commande PWM sinusoïdale et qui sont destinés à piloter des moteurs sans balai équipés d'un résolveur transmetteur. 2 familles sont disponibles : - la famille SMT-BD1/p est de type enfichable. Elle a une présentation bloc monoaxe ou une présentation multiaxes, étudiée de façon à pouvoir disposer d'un maximum de 6 axes dans un rack standard 19 pouces. Chacune de ces présentations dispose d'un bloc alimentation intégré. -...

Interface Profibus-DP Mesure de courant Mesure de position Mesure de vitesse Résolveur Moteur électrique Appareil électrique qui transforme l'énergie électrique en mouvement mécanique. Cette transformation est souvent réalisée par commutation des courants. En général, le mouvement est rotatif mais il existe aussi des moteurs linéaires. Moteur électrique dont la commutation des courants est assurée par des balais mécaniques. Moteur "brushless" ou moteur synchrone Moteur électrique sans balais mécaniques. La commutation des courants est assurée par l'électronique, un capteur de position étant nécessaire...

Chapitre 2 : Mise en oeuvre AVERTISSEMENT Pendant les phases de réglages de la machine, des erreurs de branchement ou de paramétrisation du variateur peuvent entraîner des mouvements dangereux de l'axe. Il appartient à l'utilisateur de prendre les mesures qui contribueront à la réduction du risque provoqué par des déplacements non contrôlés de l'axe pendant la présence des opérateurs dans la zone exposée à ces déplacements. Les différentes étapes pour une première mise en route de l'appareil sont décrites ci-dessous : - Réglage du régulateur de courant. 2 - Définir les limitations de courant...

1 - VERIFICATION DE LA CONFIGURATION HARDWARE DU POSITIONNEUR La configuration standard du positionneur pour moteur MAVILOR équipé d'un résolveur TAMAGAWA est la suivante : Positionneur SMT-BD1/p : • Carte adaptation résolveur P RES : 4 x 12,7 KΩ 1%. • Adaptation des boucles de courant. • Sonde de température moteur de type PTC : Pont MN. • Logique de commande positive : Ponts E. F. G fermés. • Pas d'alimentation auxiliaire : Pont JK fermé et pont KL ouvert. • SW1 "OFF" sur tous les interrupteurs. Positionneur CD1-p : • Carte adaptation résolveur P RES : 4 x 12,7 KΩ 1%. Pour l'adaptation du positionneur...

3.2 – Boucles de courant (CD1-p) Lorsque le moteur utilisé n’existe pas dans la liste des moteurs proposés, il faut définir les valeurs des gains pour les boucles de courant en fonction de la tension d’alimentation (230 V ou 400 V), le calibre positionneur et l’inductance du moteur. 3.3 - Adaptation à un nouveau moteur Découpler le moteur de la charge mécanique (moteur à vide) et s'assurer que l'axe du moteur soit libre et que sa rotation d'un tour soit sans danger pour l'utilisateur. Exécuter la procédure auto-phasing (le positionneur doit être hors asservissement et le signal ENABLE doit être...

SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d’utilisation La durée du courant maximal, avant limitation au courant nominal, dépend également de la valeur des paramètres Rated current et Maximum current. Elle est calculée de la manière suivante : Tmax (seconde) = t2 - t0 = 4 x [ Rated current (%) / Maximum current (%) ]2 REMARQUE 1 Les formules ci-dessus restent valables tant que le rapport Maximum current / Rated current est supérieur à 3/2. Lorsque le rapport Maximum current / Rated current se rapproche de 1, les valeurs de Tdyn et de Tmax données par le modèle de calcul précédent sont très inférieures aux valeurs...

3.5 – Protection I2t (CD1p) Fonctionnement de la limitation de courant en mode Fusing Si le courant efficace n’est pas descendu en dessous de 85 % du courant nominal (Rated current) après 1 s, le défaut I2t est déclenché et le variateur verrouillé. Lorsque le courant efficace délivré par le variateur (I2t) atteint la valeur du courant nominal, la protection I2t limite le courant délivré par le variateur à cette valeur. Le diagramme de limitation du courant délivré par le variateur dans un cas extrême (surcharge du moteur ou axe bloqué) est représenté sur la figure ci-après. Courant variateur...