SERVO DRIVES & MOTION CONTROL pour moteur AC synchrone sinus

! Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à asservir la vitesse de moteurs AC synchrones sinus. Celui-ci doit être utilisé en coordination avec les schémas référencés et adéquats aux différents modèles. L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié ayant des connaissances approfondies de l’électronique et des systèmes d’entraînement à vitesse variable : norme EN 60204.1. La conformité aux normes et à l'homologation CE n'est valable que si les appareils sont installés conformément aux recommandations des manuels concernant...

3.4 - VARIATEUR CD1-a-230/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTIONS PAR FUSIBLES 3.5 - VARIATEUR CD1-a-400/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTIONS PAR FUSIBLES

Chapitre 1 - Généralités 1- INTRODUCTION Le module variateur entièrement numérique à commande PWM sinusoïdale de la série CD1-a est destiné à piloter des moteurs sans balai équipés d'un résolveur transmetteur. De présentation monoaxe, le variateur CD1-a est un module autonome comprenant alimentation et filtres secteur. Il est disponible en deux versions : - 230 Vac direct réseau, - 400/480 Vac direct réseau. 2 – DESCRIPTION / CONFORMITE AUX NORMES 2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE Le variateur CD1-a contrôle directement le couple et la vitesse du moteur à partir des informations délivrées par un capteur...

Les variateurs CD1-a ont été certifiés conformes aux normes de compatibilité électromagnétique applicables aux entraînements de puissance référencés dans la norme EN 61800.3 « les entraînements électriques de puissance à vitesse variable » : - EN 55011, groupe 1, classe A, concernant les perturbations radioélectriques, conduites et rayonnées, Norme applicable pour les équipements électriques des machines industrielles : EN 60204.1. Année d’apposition du marquage « CE » : 2000 La gamme de variateurs CD1-a été certifiée "CULus Listed" suivant UL508C ainsi que UL840, en ce qui concerne le diélectrique....

1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES 1.1 - VARIATEUR CD1-a-230/I Tension d'alimentation de puissance direct réseau Tension d'alimentation auxiliaire isolée galvanique Tension de sortie phase-phase moteur Système de décharge sur résistance intégré Inductance minimale entre phases CALIBRE DES COURANTS DE SORTIE 230 Vac +10% -15% monophasé ou triphasé 50 - 60 Hz Température ambiante maximale de 40° C. Tension d’alimentation de puissance direct réseau Tension d’alimentation auxiliaire isolée Tension de sortie phase-phase moteur Système de décharge sur résistance intégré Inductance minimale entre phase...

CALIBRE DES COURANTS DE SORTIE Gamme de tension de sortie réseau 400-480 VAC (efficaces) triphasée. Gamme de courants de sortie : 1.8 A, 2.7 A, 5.1 A, 7.2 A, 14 A, 30 A, 45 A (efficaces) Environnement : annexe type 1, conforme à une température ambiante de 40°C. 1.3 - CARACTERISTIQUES TECHNIQUES COMMUNES AUX DEUX MODELES CD1-a-230/I et CD1-a-400/I Boucles de régulation : courant, vitesse Filtre secteur sur l’alimentation puissance Filtre de mode commun sur l’alimentation auxiliaire Capteur position Protections puissance Limitation interne de courant Limitation externe de courant Consigne analogique...

Sortie de position pseudo-codeur Deux voies en quadrature A et B + 1 top Zéro par tour. Transmetteur de ligne de type RS422 4 Résolutions programmables. 1 024/ 512 / 256 / 128 points par tour Précision : +/- (10.6 + 5400 / Résolution codeur) min/arc. N.B : la précision de position totale doit prendre en compte la précision du résolveur utilisé. Entrées logiques Marche/arrêt : ENABLE Fin de course sens - : FC-Commande en courant : CI Consigne vitesse nulle : CV0 Effacement des défauts : RESET Sorties logiques Visualisation des défauts Paramétrage Fonctions automatiques Conformité aux normes :...

Châssis ouvert à monter dans un boîtier protégeant le variateur de poussières conductrices et de la condensation (environnement avec degré de pollution 2). Armoire fermée exempte de substances conductrices et/ou agressives et tenant compte des exigences définies sur les conditions de température ambiantes. Condensation non autorisée. CD1-a-230/I : 1 Kg. environ CD1-a-400/1.8 à 7.2 A : 1.5 Kg. environ CD1-a-400/14 A : 3 Kg. environ CD1-a-400/30 et 45 A : 4.8 Kg. environ. 2 - SCHEMA BLOC Enable Défaut Conversion capteur résolveur Compteur d'impulsions Oscillateur sinusoïdal Contrôle vectoriel Référence...

3 - SECURITES PRINCIPALES 3.1 - SECURITES MEMORISEES Le défaut « étage puissance » regroupe les défauts mentionnés ci-dessous : - surtension alimentation puissance, - protection interne interrupteur, - court-circuit entre phases moteur ou phase moteur et terre, - température variateur excessive (pour CD1-a-400/I uniquement), - défaut système de ventilation, - défaut d’alimentation du module de puissance, - défaut système de décharge sur résistance. La visualisation détaillée du défaut « Power stage » est possible à l’aide du logiciel Visual Drive Setup. Tous ces défauts sont mémorisés dans le...