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CD1a_fr_8.17

CD1a_fr_8.17

Résumé du catalogue produit
Introduction
Ce manuel technique concerne les variateurs numériques XtrapulsCD1-a pour moteurs AC synchrones sinus. Il est essentiel de le lire avant utilisation pour assurer une installation et une utilisation sécurisées.
Avertissements et Sécurité
Seul le personnel qualifié doit manipuler ces appareils, conformément à la norme EN 60204-1. Attendre 5 minutes après mise hors tension pour éviter les décharges électriques. Les appareils doivent être éliminés via une collecte sélective.
Protection contre les ESD
Les variateurs sont sensibles aux décharges électrostatiques et doivent être manipulés avec précaution.
Gestion des Déchets
Les produits INFRANOR sont classés comme DEEE et doivent être recyclés selon les réglementations locales.
Spécifications Techniques
Les modèles Xtrapuls CD1-a-230/I et CD1-a-400/I incluent des caractéristiques communes, des schémas de bloc, et des sécurités principales.
Connexions et Câblage
Des schémas de raccordement sont fournis avec des instructions spécifiques pour le câblage conforme aux normes UL.
Mise en Œuvre
Inclut la configuration standard du variateur et les étapes pour la première mise sous tension.
Chapitre 1 - Généralités
Le variateur XtrapulsCD1-a pilote des moteurs sans balai avec capteur de position, disponible en versions 230 Vac et 400/480 Vac. Il est conforme aux normes CE et UL.
Chapitre 2 - Spécifications
Les variateurs fonctionnent avec des tensions d'alimentation de 230 V et 400 V, supportant des courants de sortie de 1,8 A à 90 A. Ils intègrent des boucles de régulation digitales et des sécurités mémorisées.
Chapitre 3 – Entrées-Sorties
Spécifications des entrées analogiques et logiques, sorties relais et codeur.
Chapitre 4 – Connexions
Schémas de raccordement, branchement série, et impératifs de câblage.
Spécifications des câbles
Les câbles moteur doivent être blindés et connectés sur 360° aux deux extrémités.
Recommandations pour les câbles
Utiliser un codeur avec une large plage de tension d'alimentation pour minimiser la chute de tension.
Exigences de conformité UL
Utiliser des prises à connexion rapide agréées UL pour la mise à la terre.
Mise en œuvre et réglage
Utiliser le logiciel « Visual Drive Setup » pour modifier les paramètres du variateur.
Consignes de sécurité
Les câbles de commande et de puissance doivent être connectés et déconnectés avec le variateur hors tension.
Spécifications et Paramètres du Moteur
Étapes pour configurer un moteur, incluant la sélection de la résolution du codeur.
Procédures de Réglage
Incluent l'auto-tuning et la compensation d'offset.
Réglage de la Boucle de Vitesse
Pour les charges verticales, l'auto-tuning doit être exécuté avec le moteur découplé de sa charge.
Sauvegarde et Calage du Moteur
Les paramètres doivent être sauvegardés dans la mémoire EEPROM.
Applications Spécifiques
Configurations spécifiques pour l'émulation de moteur pas-à-pas.
Élimination des Défauts
Défauts courants et solutions.
Vérification des défauts liés au moteur et au variateur
Vérification des courts-circuits et défauts de capteurs.
Dysfonctionnements courants
Pas de réaction moteur, moteur sous tension mais pas de couple, etc.
Service et maintenance
Transfert de la mémoire EEPROM lors du remplacement d'un variateur.
Adaptations hardware
Adaptation à différents résolveurs et moteurs.
Spécifications et Calculs de Protection I2t
Fonctionnement de la protection I2t et limitation de courant.
Sécurité de Comptage du Codeur
Détecte les erreurs de comptage des impulsions du codeur.
Sécurité de Traînage de Position
Deux modes de protection pour l'erreur de position.
Emploi des Entrées et Sorties
Utilisation des entrées et sorties pour contrôler le variateur.
Structure du Régulateur
Utilisation de gains pour ajuster la commande.
Utilisation de l'Entrée "EXTERNAL CURRENT LIMITATION"
Contrôle du couple maximal en fonction d'une tension appliquée.
Utilisation des Sorties Codeur Incremental
Fournissent des impulsions pour le rebouclage en position.
Spécifications et Paramètres de Filtrage
Choix des filtres pour optimiser la raideur maximale sur l'axe du moteur.
Adressage des Variateurs
Connexion multiaxe via les liaisons série RS-232 et RS-422.
Compensation du Couple d'Encoche
Essentielle pour les moteurs brushless à aimants permanents.
Système de Récupération d'Énergie
Équipé d'un système de récupération d'énergie par résistance de décharge.
Désignation Commerciale
Détails sur la désignation commerciale des variateurs.
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Extraits du catalogue

CD1a_fr_8.17-1

Variateur numérique pour moteur AC synchrone sinus

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CD1a_fr_8.17-2

OINFRANOR Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié ayant des connaissances approfondies de l’électronique et des systèmes d’entraînement à vitesse variable : norme EN 60204-1. La conformité aux normes et à l'homologation CE n'est valable que si les appareils sont installés conformément aux recommandations de ce manuel. Le non-respect des recommandations et schémas de connexions est sous la responsabilité de l'utilisateur....

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CD1a_fr_8.17-3

CINFRANOR Tous les automatismes industriels électriques arrivant en fin de vie sont, au regard de la loi (article R543-172 du Code de l'environnement), des Déchets d'Equipements Electriques et Electroniques (DEEE). Classification DEEE des produits INFRANOR5 Catégorie 9 : Instruments de surveillance et de contrôle Conformément au Décret n°2012-617 du 2 mai 2012 qui précise les dispositions relatives aux obligations des producteurs d'EEE professionnels, INFRANOR France est adhérent RECYLUM : Eco-organisme ecosystem® agréé pour la collecte, la dépollution et le recyclage des DEEE. En France, RECYLUM...

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CD1a_fr_8.17-6

2.3 - BLOCAGE DE L'AXE, OSCILLATIONS ALTERNEES OU ROTATION A VITESSE

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CD1a_fr_8.17-7

Chapitre 1 - Généralités 1- INTRODUCTION Le module variateur entièrement numérique à commande PWM sinusoïdale de la série XtrapulsCD1-a est destiné à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur de position. De présentation monoaxe, le variateur XtrapulsCD1-a est un module autonome comprenant alimentation et filtres secteur. Il est disponible en deux versions : - 230 Vac direct réseau, - 400/480 Vac direct réseau. 2 – DESCRIPTION / CONFORMITE AUX NORMES 2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE Le variateur XtrapulsCD1-a contrôle directement le couple et la vitesse du moteur à partir des informations...

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CD1a_fr_8.17-8

L’alimentation puissance est fonction du modèle utilisé : - XtrapulsCD1-a-230/I : alimentation puissance en 230 Vac monophasé direct réseau avec limitation de la puissance d'utilisation – cf. chap. 2, § 1.1 - ou triphasé à travers un transformateur (ou autotransformateur) ou direct réseau si l’utilisateur dispose d’un réseau triphasé en 200 à 230 Vac. - XtrapulsCD1-a-400/I : alimentation puissance en 400 à 480 Vac triphasé direct réseau. Un système de pré-charge de l’alimentation de puissance permet de limiter le courant d’appel à la mise sous tension. L’encombrement très réduit du variateur...

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CD1a_fr_8.17-9

1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES 1.1 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-a-230/I Tension d'alimentation de puissance direct réseau Tension d'alimentation auxiliaire isolée galvanique Tension de sortie phase-phase moteur Système de décharge sur résistance intégré Inductance minimale entre phases CALIBRE DES COURANTS DE SORTIE 230 Vac +10% -15% monophasé ou triphasé 50 - 60 Hz Résistance extérieure 100 O / 100 W (dp 100/100) Résistance minimale : 50 O (dp 50/200) Température ambiante maximale de 40° C. Puissance utile continue garantissant une durée de vie des capacités de 20 000 heures : 650 W pour XtrapulsCD1-a-230/2,25...

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CD1a_fr_8.17-10

OINFRANOR CALIBRE DES COURANTS DE SORTIE Gamme de tension de sortie réseau 400-480 VAC (efficaces) triphasée. Gamme de courants de sortie : 1.8 A, 2.7 A, 5.1 A, 7.2 A, 14 A, 30 A, 45 A, 70 A, 90 A. Température ambiante maximale de 40°C. Boucles de régulation : courant, vitesse, position Digitales Filtre secteur sur l'alimentation puissance Intégré dans le variateur - self de mode commun non intégrée Filtre de mode commun sur l'alimentation auxiliaire Capteur position Protections puissance Fréquence de découpage Limitation interne de courant Limitation externe de courant Consigne analogique de...

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CD1a_fr_8.17-11

Bande passante boucle de vitesse Fréquence de coupure pour déphasage 45° sélectionnable : 50 Hz, 75 Hz ou 100 Hz Bande passante boucle de courant Fréquence de coupure pour déphasage 45° : 1000 Hz Ajustable de 100 tr/min à 25 000 tr/min 1 : 8192 pour résolution entrée consigne 14 bits Sortie de position pseudo-codeur Deux voies en quadrature A et B + 1 top Zéro par tour. Transmetteur de ligne de type RS-422 Résolution programmable de 64 ppt à 16384 ppt (en fonction de la vitesse maximale du moteur) Précision en minute d'arc = (8 + 5400/résolution) N.B : la précision de position totale doit prendre...

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CD1a_fr_8.17-12

OINFRANOR Sortie analogique Visualisation des défauts Paramétrage +/-10 V, résolution : 8 bit, charge : 10 mA, linéarité : 2 %, filtre passe-bas : 170 Hz, signal de sortie programmable : Canal 1 de l'oscilloscope digital (courant, vitesse ou position) ou sortie "Phasing OK" (pour codeur incrémental sans capteur HES) LEDs en face avant + diagnostic par liaison série Liaison série RS-232 en standard (ou RS-422 en option) Fonctions automatiques Conformité aux normes : homologation "CE". Blindage 360°, équipotentialité en respectant les règles de l'art de câblage. Xtrapuls CD1 -a-400/70 et 90 A avec...

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CD1a_fr_8.17-13

CINFRANOR 2 - SCHEMA BLOC 3 - SECURITES PRINCIPALES 3.1 - SECURITES MEMORISEES

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CD1a_fr_8.17-14

OINFRANOR REMARQUE Le défaut "étage puissance" regroupe les défauts mentionnés ci-dessous : - surtension alimentation puissance, - protection interne interrupteur, - court-circuit entre phases moteur ou phase moteur et terre, - température variateur excessive (pour XtrapulsCD1-a-400/I uniquement), - défaut système de ventilation, - défaut d'alimentation du module de puissance, - défaut système de décharge sur résistance. La visualisation détaillée du défaut "Power stage" est possible à l'aide du logiciel Visual Drive Setup. Tous ces défauts sont mémorisés dans le variateur à l'exception du défaut...

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Tous les catalogues et fiches techniques (PDF) Infranor Group

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  2. Pac_SF01_FR

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  3. XtraforsEx_FR

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  4. XtraforsBL_FR

    4  Pages

  5. Movinor_N_FR

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  6. Option_CT_EMF

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  7. ma_series

    6  Pages

  8. BM20A(F)v3_0

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  9. BM20A(D)v3_0

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  10. BF400(GB)v2_2

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  19. ma_series

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  23. BD1pInst(F)3.0

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  24. BD1pInst(D)3.0

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  26. BD1m(F)5.0

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    27  Pages

  34. BD1h(F)3.0

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    45  Pages

  42. BD1(GB)7.1

    45  Pages

  43. BD1(F)7.1_noPW

    47  Pages

  44. BD1(F)7.1

    47  Pages

  45. BD1(D)7.1

    45  Pages

  46. BD1 Katalog

    11  Pages

  47. Easy_STO_en_1.4

    14  Pages

  48. CD1kUser_en_2.3

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  49. CD1_STO_en_1.8

    16  Pages

  50. Drawing_1

    1  Page

  51. Datasheet_MSS

    5  Pages

  52. Datasheet_2

    2  Pages

  53. Datasheet_1

    4  Pages

  54. BLSBLT_series

    2  Pages

  55. BL220221

    2  Pages

  56. BL270

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  57. BL190

    2  Pages

  58. bl100_series

    6  Pages

  59. bl40_series

    6  Pages

  60. BL30

    2  Pages

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Catalogues archivés

  1. BD1c(F)v2_01

    19  Pages

  2. BD1c(GB)v2_01

    19  Pages

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    25  Pages

  4. BD1d(GB)v2_01

    25  Pages

  5. BD1e(F)v2_01

    22  Pages

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    17  Pages

  7. BD1f(GB)v2_01

    18  Pages

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