CINFRANOR XtrapulsCD1-k Guide d’utilisation
Ouvrir le catalogue en page 1! Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Celui-ci doit être utilisé en coordination avec les schémas référencés et adéquats aux différents modèles. Pour l'installation matérielle de l'appareil (encombrement, câblage...) veuillez vous reporter au « manuel d’installation» du variateur XtrapulsCD1-k. Pour la communication CANopen, veuillez vous reporter au « manuel XtrapulsCD1-k – Profil de communication CANopen ». Pour les instructions de stockage, d'utilisation après stockage, de mise en service ainsi que pour tous les détails...
Ouvrir le catalogue en page 3 Informations et consignes de tri des produits INFRANOR Déchet recyclable Déchet recyclable Déchet recyclable Déchet recyclable Cartes et composants électroniques DEEE (Déchet d'Equipement Electrique et Electronique) Déchet industriel dangereux Gestion des déchets Déchetterie / point de collecte déchets recyclable Déchetterie / point de collecte déchets recyclable Déchetterie / point de collecte métaux Déchetterie / point de collecte métaux France : http://www.ecosystem.eco/fr/sousrubrique/solutions Etranger : Application de la réglementation du pays Les consignes de tri varient selon les...
Ouvrir le catalogue en page 4Chapitre 1 – Généralités 1 - INTRODUCTION Le module variateur entièrement numérique à commande PWM sinusoïdale de la série XtrapulsCD1-k est destiné à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur de position. De présentation monoaxe, le variateur XtrapulsCD1-k est un module autonome comprenant alimentation et filtres secteur. Il est disponible en deux versions : - 230 Vac direct réseau, - 400/480 Vac direct réseau. Les variateurs XtrapulsCD1-k sont pilotés par l’intermédiaire d’un bus sous protocole « CANopen ». Pour le paramétrage du variateur, il est possible d’utiliser : Le bus «...
Ouvrir le catalogue en page 6Moteur électrique Organe électrique qui transforme l'énergie électrique en mouvement mécanique. Cette transformation est souvent réalisée par commutation des courants. En général, le mouvement est rotatif mais il existe aussi des moteurs linéaires. Moteur "brushless" ou moteur synchrone Moteur électrique sans balais mécaniques. La commutation des courants est assurée par l'électronique de commande, un capteur de position étant nécessaire dans ce cas (résolveur, codeur, capteur à effet Hall...). Capteur de position absolu dans un tour. Le résolveur est couramment utilisé avec le moteur de type...
Ouvrir le catalogue en page 7Chapitre 2 – Mise en œuvre ATTENTION ! Ne pas procéder au paramétrage de l’appareil par le logiciel « Visual Drive Setup » et par le bus « CANopen » simultanément. 1 – INSTALLATION DU LOGICIEL DE PARAMETRAGE Le logiciel « Visual Drive Setup », compatible PC avec environnement Windows® 1 permet un paramétrage facile du variateur XtrapulsCD1-k. Consulter le site Web www.infranor.fr pour charger le logiciel de paramétrage « Visual Drive Setup ». 2 – VERIFICATION DE LA CONFIGURATION HARDWARE DU VARIATEUR La configuration standard du variateur correspond à l’adaptation au moteur MAVILOR (capteur Résolveur...
Ouvrir le catalogue en page 8XtrapuIsCDI-k - Guide d'utilisation OINFRANOR4 - MISE EN ROUTE ET REGLAGE DU VARIATEUR Ce chapitre concerne la procédure de mise en route par l'intermédiaire du logiciel de paramétrage « Visual Drive Setup ». • Connecter la liaison série RS232 entre le PC et le variateur. • Mettre le variateur sous tension puis lancer le logiciel « Visual Drive Setup » à partir de l'environnement WINDOWS® du PC. Si le message « No serial communication found » apparaît à l'écran, cliquer sur OK puis vérifier les points suivants : o Le variateur est bien sous tension, o La connexion par la liaison RS232 entre variateur...
Ouvrir le catalogue en page 94.1.2 – SELECTION DU MOTEUR LE MOTEUR DE L'APPLICATION FIGURE DANS LA LISTE DES MOTEURS DU LOGICIEL DE PARAMETRAGE : Sélectionner, dans la liste des moteurs, le moteur utilisé dans l’application. La sélection du moteur entraînera le calcul automatique des paramètres du régulateur de courant. Vérifier que les valeurs des paramètres « Max. current » et « Rated current » soient compatibles avec le moteur et le variateur ; au besoin, les modifier en accord avec les caractéristiques du moteur et du variateur. Le paramètre "Max current." définit la valeur maximale du courant délivré par le variateur....
Ouvrir le catalogue en page 10XtrapuIsCDI-k - Guide d'utilisation OINFRANOR4.1.4 - REGLAGE DES PARAMETRES POUR UN MOTEUR LINEAIRE Le paramètre Motor encoder resolution est calculé comme suit : Résolution codeur moteur = 1000 x La valeur du paramètre Maximum speed du moteur en tr/min est calculée selon la formule suivante : La valeur de vitesse linéaire en m/s est calculée de la manière suivante : Vitesse moteur (tr/min) Pas du pôle moteur (mm) Le paramètre « Max. speed » définit la vitesse maximale à laquelle le variateur peut piloter le moteur. Ce paramètre peut être : • inférieur ou égal à la vitesse max. du moteur, • légèrement...
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