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CD1k_Util_fr_2.3

CD1k_Util_fr_2.3

Résumé du catalogue produit
Introduction
Le guide d'utilisation du variateur XtrapulsCD1-k décrit un module variateur numérique pour moteurs sans balais avec capteur de position, disponible en versions 230 Vac et 400/480 Vac, utilisant le protocole CANopen.
Architecture du Variateur
Le variateur inclut des régulateurs de position, vitesse et courant, et est conçu pour fonctionner avec des moteurs brushless, utilisant des capteurs comme résolveurs ou codeurs.
Mise en Œuvre
  • Installation du Logiciel : Le logiciel « Visual Drive Setup » est nécessaire pour paramétrer le variateur.
  • Configuration Hardware : La configuration standard est pour le moteur MAVILOR, consulter le manuel pour d'autres moteurs.
  • Mise sous Tension : Suivre les instructions du manuel, l'alimentation auxiliaire 24 V doit être activée avant l'alimentation de puissance.
  • Réglage : Utiliser « Visual Drive Setup » pour le réglage, éviter l'utilisation simultanée avec le bus CANopen.
Élimination et Recyclage
Conformément à la directive 2002/96/CE, INFRANOR adhère à RECYLUM pour le recyclage des DEEE en France.
Précautions ESD
Les composants sensibles aux décharges électrostatiques nécessitent des précautions lors de la manipulation.
Responsabilité et Garantie
INFRANOR décline toute responsabilité en cas de négligence ou d'erreurs de manipulation, et toute intervention non spécifiée annule la garantie.
Connexion et Mise en Route
  • Connecter la liaison RS232 entre le PC et le variateur.
  • Vérifier l'alimentation et la connexion en cas de problème de communication.
Paramétrage du Variateur
  • Placer en mode « Local » ou désactiver « CANopen ».
Adaptation aux Caractéristiques du Moteur
  • Type de Capteur : Sélectionner et sauvegarder dans l'EEPROM.
  • Sélection du Moteur : Choisir ou créer un moteur.
  • Sécurité Comptage Codeur : Vérifier les erreurs de comptage.
  • Réglage pour Moteur Linéaire : Calculer la résolution du codeur et la vitesse maximale.
Vitesse Maximale de l'Application
Définir en fonction de la vitesse du moteur et de l'application.
Configuration de la Sonde de Température
  • Choisir le type de sonde et adapter les seuils.
Protection I2T
  • Modes « Fusing » et « Limiting » pour la protection.
Réglage d'Asservissement
  • Utiliser « Autotuning » pour identifier les caractéristiques du moteur.
Réglage et Autotuning
  • Réduire la bande passante ou activer le filtre "Antirésonance" pour résoudre l'instabilité.
Défauts et Dysfonctionnements
  • Défauts courants comme "INHIBIT", "EEPROM", "°C MOTOR" avec procédures de diagnostic.
  • RAZ des défauts via logiciel ou commande "RAZ".
Service et Maintenance
Assurer que le nouveau module a les mêmes caractéristiques lors du remplacement.
Spécifications des Gains Anticipatifs
  • KF1 : Réduit les erreurs de poursuite.
  • KF2 : Réduit les effets des frottements visqueux.
  • KA : Réduit l'erreur de poursuite pendant l'accélération.
Procédure d'Auto-Tuning
  • Identifie les caractéristiques du moteur et de la charge pour optimiser les performances.
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Extraits du catalogue

CD1k_Util_fr_2.3-1

CINFRANOR XtrapulsCD1-k Guide d’utilisation

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CD1k_Util_fr_2.3-3

! Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Celui-ci doit être utilisé en coordination avec les schémas référencés et adéquats aux différents modèles. Pour l'installation matérielle de l'appareil (encombrement, câblage...) veuillez vous reporter au « manuel d’installation» du variateur XtrapulsCD1-k. Pour la communication CANopen, veuillez vous reporter au « manuel XtrapulsCD1-k – Profil de communication CANopen ». Pour les instructions de stockage, d'utilisation après stockage, de mise en service ainsi que pour tous les détails...

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CD1k_Util_fr_2.3-4

 Informations et consignes de tri des produits INFRANOR Déchet recyclable Déchet recyclable Déchet recyclable Déchet recyclable Cartes et composants électroniques DEEE (Déchet d'Equipement Electrique et Electronique) Déchet industriel dangereux Gestion des déchets Déchetterie / point de collecte déchets recyclable Déchetterie / point de collecte déchets recyclable Déchetterie / point de collecte métaux Déchetterie / point de collecte métaux France : http://www.ecosystem.eco/fr/sousrubrique/solutions Etranger : Application de la réglementation du pays  Les consignes de tri varient selon les...

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CD1k_Util_fr_2.3-6

Chapitre 1 – Généralités 1 - INTRODUCTION Le module variateur entièrement numérique à commande PWM sinusoïdale de la série XtrapulsCD1-k est destiné à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur de position. De présentation monoaxe, le variateur XtrapulsCD1-k est un module autonome comprenant alimentation et filtres secteur. Il est disponible en deux versions : - 230 Vac direct réseau, - 400/480 Vac direct réseau. Les variateurs XtrapulsCD1-k sont pilotés par l’intermédiaire d’un bus sous protocole « CANopen ». Pour le paramétrage du variateur, il est possible d’utiliser :  Le bus «...

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CD1k_Util_fr_2.3-7

Moteur électrique Organe électrique qui transforme l'énergie électrique en mouvement mécanique. Cette transformation est souvent réalisée par commutation des courants. En général, le mouvement est rotatif mais il existe aussi des moteurs linéaires. Moteur "brushless" ou moteur synchrone Moteur électrique sans balais mécaniques. La commutation des courants est assurée par l'électronique de commande, un capteur de position étant nécessaire dans ce cas (résolveur, codeur, capteur à effet Hall...). Capteur de position absolu dans un tour. Le résolveur est couramment utilisé avec le moteur de type...

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CD1k_Util_fr_2.3-8

Chapitre 2 – Mise en œuvre ATTENTION ! Ne pas procéder au paramétrage de l’appareil par le logiciel « Visual Drive Setup » et par le bus « CANopen » simultanément. 1 – INSTALLATION DU LOGICIEL DE PARAMETRAGE Le logiciel « Visual Drive Setup », compatible PC avec environnement Windows® 1 permet un paramétrage facile du variateur XtrapulsCD1-k. Consulter le site Web www.infranor.fr pour charger le logiciel de paramétrage « Visual Drive Setup ». 2 – VERIFICATION DE LA CONFIGURATION HARDWARE DU VARIATEUR La configuration standard du variateur correspond à l’adaptation au moteur MAVILOR (capteur Résolveur...

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CD1k_Util_fr_2.3-9

XtrapuIsCDI-k - Guide d'utilisation OINFRANOR4 - MISE EN ROUTE ET REGLAGE DU VARIATEUR Ce chapitre concerne la procédure de mise en route par l'intermédiaire du logiciel de paramétrage « Visual Drive Setup ». • Connecter la liaison série RS232 entre le PC et le variateur. • Mettre le variateur sous tension puis lancer le logiciel « Visual Drive Setup » à partir de l'environnement WINDOWS® du PC. Si le message « No serial communication found » apparaît à l'écran, cliquer sur OK puis vérifier les points suivants : o Le variateur est bien sous tension, o La connexion par la liaison RS232 entre variateur...

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CD1k_Util_fr_2.3-10

4.1.2 – SELECTION DU MOTEUR LE MOTEUR DE L'APPLICATION FIGURE DANS LA LISTE DES MOTEURS DU LOGICIEL DE PARAMETRAGE : Sélectionner, dans la liste des moteurs, le moteur utilisé dans l’application. La sélection du moteur entraînera le calcul automatique des paramètres du régulateur de courant. Vérifier que les valeurs des paramètres « Max. current » et « Rated current » soient compatibles avec le moteur et le variateur ; au besoin, les modifier en accord avec les caractéristiques du moteur et du variateur. Le paramètre "Max current." définit la valeur maximale du courant délivré par le variateur....

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CD1k_Util_fr_2.3-11

XtrapuIsCDI-k - Guide d'utilisation OINFRANOR4.1.4 - REGLAGE DES PARAMETRES POUR UN MOTEUR LINEAIRE Le paramètre Motor encoder resolution est calculé comme suit : Résolution codeur moteur = 1000 x La valeur du paramètre Maximum speed du moteur en tr/min est calculée selon la formule suivante : La valeur de vitesse linéaire en m/s est calculée de la manière suivante : Vitesse moteur (tr/min) Pas du pôle moteur (mm) Le paramètre « Max. speed » définit la vitesse maximale à laquelle le variateur peut piloter le moteur. Ce paramètre peut être : • inférieur ou égal à la vitesse max. du moteur, • légèrement...

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  51. Drawing_1

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.
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