SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Variateur CANopen

! Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Celui-ci doit être utilisé en coordination avec les schémas référencés et adéquats aux différents modèles. Pour l'utilisation de l'appareil (encombrement, câblage...) veuillez vous reporter au « manuel d’utilisation» du variateur CD1-k. Pour la communication CANopen, veuillez vous reporter au « manuel CD1-k – Profil de communication ». L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié ayant des connaissances approfondies de l’électronique...

SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 1.4 - CARACTERISTIQUES COMMUNES AUX MODELES CD1-k-230/I, CD1-k-400/I et CD1-k- 5.1 - SPECIFICATION DES ENTREES LOGIQUES : INHIBIT, FC+, FC-, INDEX, CAPTURE, 13 - CONNEXION DE LA RESISTANCE DE DECHARGE POUR LE MODELE 3 AXES CD1-K-400-

3.3 - BRANCHER L’ALIMENTATION DE PUISSANCE 230 Vac ou 400 Vac suivant le modèle de 4.4 - VARIATEUR CD1-K-230/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTION PAR FUSIBLES "UL" 33 4.5 - VARIATEUR CD1-k-400/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTION PAR 4.6 - VARIATEUR CD1-k-400/14 P3 : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTION

Chapitre 1 - Généralités 1 - INTRODUCTION Les modules CD1-k avec interface CANopen sont des variateurs à commande PWM sinusoïdale destinés à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur résolveur transmetteur. Deux présentations sont disponibles : 9 9 Présentation monoaxe version 230 Vac et version 400 / 480 Vac. Présentation 3-axes version 400 / 480 Vac. 2 - DESCRIPTION / CONFORMITE AUX NORMES 2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE Les modules variateur CD1-k intègrent leur propre alimentation. Une source d’alimentation auxiliaire de 24 V +/- 15% est nécessaire afin d’alimenter le convertisseur DC/DC....

2.3 - REFERENCE AUX NORMES APPLICABLES : UL La gamme de variateurs CD1-k a été certifiée "cULus Listed" suivant UL508C ainsi que UL840, en ce qui concerne le diélectrique. Ce produit a été évalué conformément : ■ à la 3e Edition de UL508C, norme UL pour les équipement de conversion de puissance, de mai 2002 pour la certification " UL Listing " (USL), ■ à la norme CSA pour Equiments de Contrôle Industriels, C22.2 n° 14-95 de août 1995 pour la certification UL canadienne "Canadian UL Listing" (CNL). L'utilisateur final est tenu de fournir une alimentation auxiliaire 24 VDC isolée et protégée par...

OINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES 1.1 - MODULE VARIATEUR MONOAXE CD1-k-230/I Tension d'alimentation de puissance direct réseau Tension d'alimentation auxiliaire isolée logique et frein moteur Tension de sortie phase-phase moteur Système de décharge sur résistance intégré Inductance minimale entre phase Tableau des courants de sortie (Température ambiante 230 Vac +10 % -15 % monophasé ou triphasé 50 à 60 Hz Résistance extérieure 100 Q/100 W (dp 100/100) Résistance minimale : 50 Q 1.2 - MODULE VARIATEUR MONOAXE CD1-K-400/I Tension d'alimentation de puissance...

TABLEAU DES COURANTS DE SORTIE (Température ambiante maximale de 40° C.) Gamme de tension de sortie réseau 400-480 VAC (efficaces) triphasée. Gamme de courants de sortie : 1.8 A, 2.7 A, 5.1 A, 7.2 A, 14 A, 30 A, 45 A (efficaces) Tension d'alimentation de puissance direct réseau Tension d'alimentation auxiliaire isolée logique et frein moteur Tension de sortie phase-phase moteur Système de décharge sur résistance Inductance minimale entre phase Tableau des courants de sortie par axe (Température a 400 à 480 Vac +10 % -15 % triphasé régime de neutre TN ou TT 50 à 60 Hz (tension phase/terre doit...

CD1-k – Guide d’installation 1.4 - CARACTERISTIQUES COMMUNES AUX MODELES CD1-k-230/I, CD1-k-400/I et CD1-k-400/14 P3 Boucles de régulation : courant, vitesse et position Filtre secteur sur l’alimentation puissance Intégré dans le variateur Filtre de mode commun sur l’alimentation auxiliaire Intégré dans le variateur Filtre de mode commun sur l’alimentation du frein moteur Intégré dans le variateur Capteur de mesure de position Résolveur transmetteur - Référence = 4 kHz - Résolution 12 bits pour CD1-k - Résolution 16 bits pour CD1-k2 Protections puissance Voir tableau des sécurités dans le manuel...

OINFRANOR Conformité aux normes : homologation "CE" Blindage 360°, équipotentialité en respectant les règles de l'art de câblage. Conformité aux normes : homologation "UL". Blindage 360°, équipotentialité en respectant les règles de l’art de câblage. Position de montage Environnement Normes de compatibilité électromagnétique : - perturbations conduites et rayonnées : EN 55011, Groupe 1, classe A Normes électriques des machines industrielles : courant de fuite > 30 mA (filtres EMI). La gamme de variateurs CD1-k a été certifiée "CULus Listed" suivant UL508C ainsi que UL840, en ce qui concerne le...

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CD1-k – Guide d’installation 2.3 - VARIATEUR CD1-k-400/30 et 45

OINFRANOR Chapitre 3 - Entrées-Sorties 1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS 1.1 - VARIATEURS MONOAXE CD1-k-230-I ET CD1-k-400-I