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CD1kInst_fr_5.16

CD1kInst_fr_5.16

Résumé du catalogue produit
Introduction

Ce document est un guide d'installation pour les variateurs XtrapulsCD1-k, utilisés pour les moteurs AC synchrones sinus. Il est recommandé de consulter le manuel d'utilisation et le manuel de communication CANopen pour une mise en œuvre correcte.

Conformité et Sécurité

Les variateurs doivent être manipulés par du personnel qualifié selon la norme EN 60204-1. La conformité CE est assurée si les recommandations d'installation sont suivies. Les appareils doivent être éliminés conformément aux directives DEEE, et INFRANOR participe au programme RECYLUM pour le recyclage en France.

Précautions ESD

Les variateurs sont sensibles aux décharges électrostatiques et doivent être manipulés avec précaution pour éviter tout dommage.

Spécifications Techniques

Les modules Xtrapuls CD1-k-230/I et CD1-k-400/I sont décrits avec leurs caractéristiques techniques, dimensions et fixations.

Connexions et Câblage

Des schémas de raccordement sont fournis avec des instructions pour le câblage et les exigences de conformité aux normes UL.

Consignes de Sécurité

Il est crucial d'attendre 5 minutes après la mise hors tension avant toute manipulation pour éviter les chocs électriques. Toute intervention non spécifiée annule la garantie.

Description et Conformité

Le variateur contrôle le couple et la vitesse du moteur et est compatible avec divers capteurs. Il intègre sa propre alimentation et peut fonctionner avec une alimentation auxiliaire de 24 Vdc.

Normes Applicables

Conforme aux normes CE et UL, notamment EN 61800.3 et UL508C.

Conditions Environnementales

Température de fonctionnement de +5°C à +40°C, avec réduction des courants au-delà de 40°C. Altitude maximale de 1000 m et humidité inférieure à 50% à 40°C.

Encombrements et Poids

Les dimensions et le poids varient selon le modèle, allant de 1,5 kg à 6 kg.

Fixations et Implantation

Le montage vertical est obligatoire, et les variateurs doivent être installés dans une armoire fermée.

Entrées-Sorties

Les connecteurs pour les variateurs monoaxe et multi-axes sont décrits, avec des spécifications pour les LED de visualisation des défauts.

Connecteurs et Adressage

Les connecteurs pour résolveurs et codeurs sont détaillés, avec des spécifications pour les entrées et sorties logiques et analogiques.

Recommandations

Respecter les spécifications de montage et de connexion est crucial pour le bon fonctionnement et la sécurité du système.

Chapitre 3 – Entrées-Sorties
  • Connecteurs CAN-OPEN : Utilisés pour les lignes CAN-L, CAN-GND, et CAN-H.
  • Connecteur RS-232 : Pour la transmission et réception de données RS-232.
  • Connecteur alimentation auxiliaire et frein : Pour l'alimentation auxiliaire 24 Vdc et le frein moteur.
  • Connecteur puissance : Varie selon le modèle, avec des spécifications pour la dissipation d'énergie.
Chapitre 4 - Connexions
  • Schémas de raccordement : Instructions pour le raccordement des variateurs.
  • Branchement liaison série : Détails sur le branchement pour la communication série.
  • Impératifs de câblage : Normes à respecter pour le câblage.
  • Première mise sous tension : Vérifications essentielles avant la mise sous tension.
  • Exigences de conformité aux normes UL : Instructions pour l'installation conforme aux normes UL.
Chapitre 5 - Annexes
  • Plan des Adaptations Hardware : Adaptations hardware spécifiques pour la carte de commande.
  • Adaptation à Différents Résolveurs : Instructions pour l'utilisation de résolveurs différents.
  • Emploi de la Sortie "AOK" : Recommandations pour éviter le blocage de l'appareil.
  • Système de Récupération d'Énergie : Instructions pour le montage de la résistance de décharge.
  • Désignation Commerciale : Détails sur les options de tension et de courant.
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Extraits du catalogue

CD1kInst_fr_5.16-1

CINFRANOR XtrapulsCD1-k Guide d’installation

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CD1kInst_fr_5.16-2

! Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Pour l'utilisation de l'appareil (mise en oeuvre, configuration...) veuillez vous reporter au manuel XtrapulsCD1-k Utilisation. Pour la communication CANopen, veuillez vous reporter au manuel XtrapulsCD1-k – Profil de communication. Pour les instructions de stockage, d'utilisation après stockage, de mise en service ainsi que pour tous les détails techniques, la lecture du manuel d'utilisation est OBLIGATOIRE avant toute mise en œuvre. L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation...

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CD1kInst_fr_5.16-3

XtrapuIsCDI-k - Guide d’installation Informations et consignes de tri des produits INFRANOR® Les consignes de tri varient selon les départements / régions / pays. INFRANOR se dégage de toute responsabilité concernant des accidents corporels et matériels dus à des négligences, à des erreurs de manipulation ou à de mauvaises définitions de matériel. INFRANOR se réserve le droit à toute modification technique destinée à l'amélioration de ses appareils. Toute intervention sur les appareils qui n'est pas spécifiée dans le manuel entraînera l'arrêt immédiat de la garantie. ©INFRANOR, septembre 2020....

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CD1kInst_fr_5.16-5

6.2 - PRISE X3 POUR ENTREE CODEUR INCREMENTAL SIN/COS & HES (Sub D 25 points 6.3 - PRISE X3 POUR CODEUR SIN/COS ABSOLU SUR UN TOUR (Sub D 25 points femelle) 23 3.3 - BRANCHER L’ALIMENTATION DE PUISSANCE 230 Vac ou 400 Vac suivant le modèle de 4.4 - VARIATEUR Xtrapuls CD1-k-230/I : schéma de raccordement avec protection par fusibles 4.5 - VARIATEUR Xtrapuls CD1-k-400/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTION 4.6- EXEMPLE DE BRANCHEMENT POUR APPLICATION MULTIAXE CONFORME "UL" 39

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CD1kInst_fr_5.16-6

Chapitre 1 - Généralités 1 - INTRODUCTION Le module variateur entièrement numérique à commande PWM sinusoïdale de la série XtrapulsCD1-k avec interface CANopen est destiné à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur de position. De présentation monoaxe, le variateur XtrapulsCD1-k est un module autonome comprenant alimentation et filtres secteur. Il est disponible en deux versions : - 230 Vac direct réseau, - 400/480 Vac direct réseau. 2 - DESCRIPTION / CONFORMITE AUX NORMES 2.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE Le variateur XtrapulsCD1-k contrôle directement le couple et la vitesse du moteur à...

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CD1kInst_fr_5.16-7

XtrapuisCDI-k - Guide d’installation L'encombrement très réduit du variateur XtrapuisCDI-k permet une intégration optimale dans les armoires de profondeur 300 mm connecteurs compris. Les variateurs ont été certifiés conformes aux normes de compatibilité électromagnétique applicables aux entraînements de puissance, référencées dans la norme EN 61800.3 "les entraînements électriques de puissance à vitesse variable" : - EN 55011, groupe 1, catégorie C3, concernant les perturbations radioélectriques rayonnées, Norme applicable pour les équipements électriques des machines industrielles : EN 60204.1....

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CD1kInst_fr_5.16-8

Chapitre 2 - Spécifications1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES1.1 - MODULE VARIATEUR MONOAXE XTRAPULS CD1-k-230/I Tension d'alimentation de puissance direct réseau Tension d'alimentation auxiliaire isolée logique et frein moteur Tension de sortie phase-phase moteur Système de décharge sur résistance intégré Inductance minimale entre phase Résistance extérieure 100 0/100 W (dp 100/100) Résistance minimale : 50 O Tension d'alimentation de puissance direct réseau Tension d'alimentation auxiliaire isolée logique et frein moteur Tension de sortie phase-phase moteur Système de décharge sur résistance...

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CD1kInst_fr_5.16-9

XtrapuIsCDI-k - Guide d’installation Tableau des courants de sortie (Température ambiante maximale de 40° C.) Gamme de tension de sortie réseau 400-480 VAC (efficaces) triphasée. Gamme de courants de sortie : 1.8 A, 2.7 A, 5.1 A, 7.2 A, 14 A, 30 A, 45 A ,70 A et 90 A. 1.3- CARACTERISTIQUES COMMUNES AUX MODELES XTRAPULS CD1-k-230/I et XTRAPULS CD1-k-400/I Boucles de régulation : courant, vitesse Numériques Filtre secteur sur l'alimentation puissance Intégré dans le variateur - self de mode commun non intégrée Filtre de mode commun sur l'alimentation auxiliaire Filtre de mode commun sur l'alimentation...

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CD1kInst_fr_5.16-10

Entrée résolveur Résolution : 65536 ppt (16 bit) Fréquence d'excitation : 8 kHz Rapport de transformation : 0,3 à 0,5 (réglage en usine pour les autres valeurs) Entrée codeur Sélectionnable par software : Signaux A et B en quadrature avec top zéro Z Récepteur de ligne RS-422 Fréquence maximale d'impulsions codeur : 1 MHz Résolution: 500 à 106 ppt Codeur Sin/Cos incrémental Type Sin/Cos Heidenhain 1Vcc ou compatible Fréquence de signal maximale : 200 kHz Resolution: 500 à 106 ppt Facteur d'interpolation : 1024 Codeur Sin/Cos absolu sur un tour : Heidenhain ERN 1085 ou compatible Fréquence de signal...

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CD1kInst_fr_5.16-11

XtrapuIsCDI-k - Guide d’installation Fonctions automatiques Conformité aux normes : homologation "CE" Blindage 360°, équipotentialité en respectant les règles de l'art de câblage. XtrapulsCD1-400/70 et 90 A avec filtre secteur F 400-70/90. Conformité aux normes : homologation "UL". Blindage 360°, équipotentialité en respectant les règles de l'art de câblage. Position de montage Environnement Adaptation du variateur au moteur (AUTO-PHASING) Réglage des asservissements (AUTO-TUNING) Normes de compatibilité électromagnétique : - perturbations conduites et rayonnées : EN 55011, Groupe 1, catégorie...

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.
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