SERVO DRIVES & MOTION CONTROL POSITIONNEUR PROFIBUS

! Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Celui-ci doit être utilisé en coordination avec les schémas référencés et adéquats aux différents modèles. Pour les instructions de stockage, d'utilisation après stockage, de mise en service ainsi que pour tous les détails techniques, la lecture du manuel d'utilisation est OBLIGATOIRE avant toute mise en œuvre. L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation doivent être strictement réservés au personnel qualifié ayant des connaissances approfondies de l’électronique et des systèmes...

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SERVO DRIVES & MOTION CONTROL 3.4 - VARIATEUR CD1-p-230/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTIONS PAR 3.5 - VARIATEUR CD1-P-400/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC PROTECTIONS PAR 4.3 - BRANCHER L’ALIMENTATION DE PUISSANCE 230 Vac ou 400 Vac suivant le modèle.. 31

Chapitre 1 - Généralités 1- INTRODUCTION Les modules Positionneur PROFIBUS à commande PWM sinusoïdale de la série CD1-p sont destinés à piloter des moteurs sans balai équipés d'un résolveur transmetteur. Le système CD1-p a une présentation monoaxe autonome. Il comprend toutes ses alimentations, son filtre secteur, il est disponible en 230 Vac et 400 / 480 Vac. Le positionneur CD1-p fonctionne avec une interface PROFIBUS DP. Le positionneur CD1-p génère lui-même la trajectoire pour le positionnement, 128 séquences de positionnement pouvant ainsi être programmées. 2 - CONFORMITE AUX NORMES 2.1...

2.3 - REFERENCES AUX NORMES APPLICABLES : UL La gamme de variateurs CD1-p a été certifiée "CULUS Listed" suivant UL508C ainsi que UL840, en ce qui concerne le diélectrique. Ce produit a été évalué conformément : à la 3e Edition de UL508C, norme UL pour les équipements de conversion de puissance, de mai 2002 pour la certification " UL Listing " (USL), à la norme CSA pour Equiments de Contrôle Industriels, C22.2 n° 14-95 de août 1995 pour la certification UL canadienne "Canadian UL Listing" (CNL). L'utilisateur final est tenu de fournir une alimentation auxiliaire 24 VDC isolée et protégée par...

OINFRANOR Chapitre 2 - Spécifications 1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES 1.1 - POSITIONNEUR CD1-p-230/I Tension d'alimentation de puissance directe réseau Tension d'alimentation auxiliaire isolée galvanique et frein moteur Tension de sortie phase-phase moteur Système de décharge sur résistance intégré Inductance minimale entre phase TABLEAU DES COURANTS DE SORTIE 230 Vac +10 % -15 % monophasé ou triphasé 50 à 60 Hz Résistance extérieure 100 Q/100 W (dp 100/100) Résistance minimale : 50 Q Température ambiante maximale de 40° C. Tension d'alimentation de puissance directe réseau Tension d'alimentation...

TABLEAU DES COURANTS DE SORTIE Gamme de tension de sortie réseau 400-480 VAC (efficaces) triphasée. Gamme de courants de sortie : 1.8 A, 2.7 A, 5.1 A, 7.2 A, 14 A, 30 A, 45 A (efficaces). Environnement : annexe type, conforme à une température de 40°C. 1.3 - CARACTERISTIQUES TECHNIQUES COMMUNES AUX DEUX MODELES CD1-p-230/I et CD1-p-400/I Boucles de régulation : courant, vitesse et position Filtre secteur sur l’alimentation puissance Filtre de mode commun sur l’alimentation auxiliaire Filtre de mode commun sur l’alimentation du frein moteur Capteur de mesure de vitesse et position Protections...

LEDs en face avant + diagnostic par liaison série RS 232 + diagnotic par profibus. Sorties relais Sortie collecteur ouvert protégée contre le court-circuit de la charge Liaison profibus Paramétrage moteur et application Fonctions automatiques Conformité aux normes : homologation "CE" Blindage 360°, équipotentialité en respectant les règles de l'art de câblage. Conformité aux normes : homologation "UL". Blindage 360°, équipotentialité en respectant les règles de l’art de câblage. Position de montage Environnement Contact de relais Umax = 60 V Imax = 200 mA, Pmax = 10 W AOK : fermé si variateur...

3 – FIXATIONS MONTAGE VERTICAL OBLIGATOIRE 3.1 - POSITIONNEUR CD1-p-230/I

4 - IMPLANTATION MULTIAXES DANS L’ARMOIRE 4.1 - POSITIONNEUR CD1-p-230/I

Chapitre 3 - Entrées-Sorties 1 - DISPOSITION DES CONNECTEURS Disposition des connecteurs en face avant : PROFIBUS Terre Capteur RESOLVEUR Connecteur 24 Vdc et frein Connecteur Puissance ON (verte) ERROR (rouge) BUS (verte) SYS (jaune) AP (rouge) BUSY (jaune)

2 - IDENTIFICATION DES LEDS 2.1 - LEDs DE DEFAUTS VARIATEUR Emplacement : au-dessous du connecteur de commande X4 ERROR (rouge) AP (rouge) BUS (verte) • BUSY (jaune) ON : indicateur d'alimentation SYS : défaut système ERROR : défauts regroupés sur la Led ‘ERROR’ : Ces défauts sont codés et peuvent être visualisés à l’aide du logiciel PC-BD1m (à partir de la version 2.0) à travers la ligne série RS 232 ou par le BUS PROFIBUS. La Led ERROR regroupe les défauts suivants : SA : surtension alimentation puissance CL : dépassement fenêtre alimentation 24 Vdc (18 à 29 V) FT : court-circuit phase / terre...

Connecteur 8 points mâle au pas de 5.08 mm. Connecteur femelle fourni. Couple de serrage des vis du connecteur : 0,5 Nm