OINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL

! Ce manuel concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Celui-ci doit être utilisé en complément aux manuels CD1-p-Installation et BD1/CD1p-Utilisation et ne peut être en aucun cas dissocié de ceux-ci. Les conditions et recommandations d'utilisation ainsi que les réserves de responsabilité et de garantie mentionnées dans ces deux manuels sont également valables pour la présente version d'appareil CD1-pm. ©INFRANOR, décembre 2003. Tous droits réservés Indice de ré

Le variateur positionneur CD1-pm est une version étendue du variateur CD1-p. Il dispose de plusieurs entrées/sorties logiques et peut fonctionner suivant différents modes : ❖ Mode Profibus avec adressage hardware, La sélection des différents modes se fait par l’intermédiaire de micro-switches accessibles par l’utilisateur. Ce mode est activé pour la combinaison 00 des micro-switches de sélection. Ce mode de fonctionnement est identique à celui du variateur CD1-p. L'adresse Profibus du positionneur est sauvegardée en mémoire non volatile EEPROM ; Cette dernière peut être modifiée via Profibus...

CINFRANOR Par défaut, les entrées sont de type Profibus (compatibilité variateur CD1-p). Certains bits du mot de configuration du positionneur (PNU 742) permettent de sélectionner les entrées hardware.

Durée des sorties impulsionnelles Instruction ASCII : OT Définit la durée en ms de l'impulsion des sorties de "type impulsionnel". 1.6 - Autres fonctions Lorsqu'on lance une procédure de recherche d'index directement par Profibus sans passer par les séquences (bit 11 du control word), le PNU 766 permet de définir le mode de recherche d'index (sens du déplacement, avec ou sans switch, avec ou sans top zéro ...). La valeur « Reset de position » est toujours 0. Il est désormais possible de définir une valeur de « Reset » différente de 0 avec un PNU 768 (double mot).

Chapitre 2 - Entrées logiques photocouplées 2.1 - Schéma des entrées logiques +5 V La tension d’entrée correspondant au niveau 1 doit être comprise entre 18 V et 30 V. 2.2 - Spécifications des entrées logiques photocouplées 2.2.1 - Entrées dédiées (nombre = 2) Entrée START : Cette entrée permet le démarrage de la séquence dont le numéro est défini par les entrées programmables. De type niveau, cette entrée sera prise en compte une fois la séquence précédente terminée. Ce signal pourra être désactivé avant que la séquence ne soit terminée. Combinaisons entrées logiques 1.5 msec. min START Entrée...

3.2 - Spécifications des sorties logiques photocouplées ❖ Alimentation externe +24 V (18 V < U < 30 V), ❖ Protection contre les surcharges, ❖ Courant de sortie disponible par sortie (mA) : 3.2.1- Sorties dédiées (nombre = 3) ❖ Sortie SEQ : Sortie indiquant qu’une séquence est en cours d’exécution. ❖ Sortie POS : Sortie activée à l’arrivée en position de l’axe. Cette sortie restera activée jusqu’au prochain mouvement de l’axe moteur. ❖ Sortie SPEED : Sortie activée lorsque la vitesse de palier est atteinte lors du déplacement de l’axe. Chapitre 3 - Sorties logiqu

3.2.2 - Sorties programmables (nombre = 4) Etats programmables : Etat « haut » – Etat « bas » – Etat « toggle ». Différents types de déclenchement : BEGIN, SPEED, POS, HOLD, END. Ces sorties peuvent être déclenchées une seule fois par séquence programmée. BEGIN : Début de séquence SPEED : Vitesse atteinte POS : Position pré-déterminée atteinte HOLD : Arrivée en position

Chapitre 4 - Sorties codeur incrémental Deux trains d’impulsions « A » et « B » en quadrature associés à un « top zéro » par tour « Z » sont disponibles sur le module variateur Positionneur CD1-pm. Récepteur de ligne conseillé : 26LS32. ❖ 4 signaux différentiels A(/A), B(/B) en quadrature, ❖ 2 signaux différentiels Z (/Z) : Un « top » par tour - Durée = [Période (A)/4], ❖ Résolution fixe : 1024 périodes/tour. Sens horaire de rotation (axe moteur vu de face) Sens anti-horaire de rotation (axe moteur vu de face) Il est IMPERATIF d'utiliser un câble blindé pour les signaux codeur. Chapitre 4 - Sorties...

(*) Entrée +24 V nécessaire uniquement lorsque les sorties SEQ, POS, SPEED, OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 sont utilisées. Chapitre 5 - Brochage du connecteur d'extension I/O

Un micro-switch DIP accessible par l’utilisateur permet de sélectionner les différents modes de fonctionnement. Chapitre 6 - Sélection des différents modes

Chapitre 7 – Emplacement du connecteur d'extension I/O (X2) Chapitre 7 – Emplacement du connecteur d'extension I/O (X2)

CINFRANOR SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Le paramétrage du variateur CD1-pm peut être réalisé à l'aide de l'outil logiciel PC, mais il est également possible de paramétrer le variateur par l'intermédiaire de la liaison série, en utilisant le protocole RS-232 et un jeu d'instructions ASCII décrites dans le manuel produit "INFRANOR drives parameter setting instructions". Il est possible d'utiliser un terminal de type VT-100 connecté sur la liaison série du variateur (connecteur X5). A partir de ce terminal, l'utilisateur peut afficher la position de l'axe, modifier ou exécuter des séquences de mouvement...