CINFRANOR XtrapulsCD1-pm Guide d’installation

! Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Pour les instructions de stockage, d'utilisation après stockage, de mise en service ainsi que pour tous les détails techniques, la lecture du manuel d'utilisation est OBLIGATOIRE avant toute mise en œuvre. Pour l'utilisation de l'appareil (mise en oeuvre, configuration, ...), se reporter au manuel XtrapulsCD1-pm Guide d'Utilisation. Pour la communication PROFIBUS, se reporter au manuel Xtrapuls CD1-pm – PROFIBUS Communication Profile. L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation...

Les consignes de tri varient selon les départements / régions / pays. INFRANOR se dégage de toute responsabilité concernant des accidents corporels et matériels dus à des négligences, à des erreurs de manipulation ou à de mauvaises définitions de matériel. INFRANOR se réserve le droit à toute modification technique destinée à l'amélioration de ses appareils. Toute intervention sur les appareils qui n'est pas spécifiée dans le manuel entraînera l'arrêt immédiat de la garantie. ©INFRANOR, septembre 2020. Tous droits réservés

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1.4 - BRANCHEMENT D’UNE BATTERIE DE SAUVEGARDE DE L’ALIMENTATION AUXILIAIRE 3.4 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-pm-230/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC 3.5 - VARIATEUR XTRAPULS CD1-pm-400/I : SCHEMA DE RACCORDEMENT AVEC 4.3 - BRANCHER L’ALIMENTATION DE PUISSANCE 230 Vac ou 400 Vac suivant le modèle de

Chapitre 1 - Généralités 1- INTRODUCTION Les modules Positionneur PROFIBUS à commande PWM sinusoïdale de la série Xtrapuls CD1-pm sont destinés à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur de position. Le système Xtrapuls CD1-pm a une présentation monoaxe autonome. Il comprend toutes ses alimentations, son filtre secteur, il est disponible en 230 Vac et 400 / 480 Vac. Le positionneur Xtrapuls CD1-pm fonctionne avec une interface PROFIBUS DP ou en mode autonome via les entrées/sorties numériques uniquement. Le positionneur Xtrapuls CD1-pm génère lui-même la trajectoire de positionnement...

L’alimentation puissance est fonction du modèle utilisé : - Xtrapuls CD1-pm-230/I : alimentation puissance en 230 Vac monophasé direct réseau avec limitation de la puissance d'utilisation – cf. chap. 2, § 1.1 - ou triphasé à travers un transformateur (ou autotransformateur) ou direct réseau si l’utilisateur dispose d’un réseau triphasé en 200 à 230 Vac. Xtrapuls CD1-pm-400/I : alimentation puissance en 400 à 480 Vac triphasé direct réseau. Un système de précharge de l’alimentation de puissance permet de limiter le courant d’appel à la mise sous tension. L’encombrement très réduit du positionneur...

Chapitre 2 - Spécifications1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES1.1 - POSITIONNEUR XTRAPULS CD1-pm-230/I Tension d'alimentation de puissance directe réseau Tension d'alimentation auxiliaire isolée galvanique et frein moteur Tension de sortie phase-phase moteur Système de décharge sur résistance intégré Inductance minimale entre phase TABLEAU DES COURANTS DE SORTIE (pour une Résistance extérieure 100 0/100 W (dp 100/100) Résistance minimale : 50 O (dp 50/200) RESTRICTION DE PUISSANCE D'UTILISATION EN MONOPHASE Puissance utile continue garantissant une durée de vie des capacités de 20 000 heures :...

TABLEAU DES COURANTS DE SORTIE (pour une température ambiante maximale de 40°C) Gamme de tension de sortie réseau 400-480 VAC (efficaces) triphasée. Gamme de courants de sortie : 1.8 A, 2.7 A, 5.1 A, 7.2 A, 14 A, 30 A, 45 A, 70 A, 90 A (efficaces). 1.3 - CARACTERISTIQUES TECHNIQUES COMMUNES AUX DEUX MODELES XTRAPULS CD1-pm-230/I et XTRAPULS CD1-pm-400/I Boucles de régulation : courant, vitesse et position Filtre secteur sur l'alimentation puissance Filtre de mode commun sur l'alimentation auxiliaire Filtre de mode commun sur l'alimentation du frein moteur Protections puissance Commande du frein...

Bande passante boucle de vitesse Fréquence de coupure pour déphasage 45° sélectionnable : 50 Hz, 75 Hz ou 100 Hz Ajustable de 100 tr/min à 25 000 tr/min Entrée résolveur Conversion de position : 65536 ppt (16 bits) Fréquence d'excitation : 8 kHz Rapport de transformation : 0,3 à 0,5 (réglage en usine pour les autres valeurs) Entrée codeur Sélectionnable par software : Signaux A et B en quadrature avec top zéro Z Récepteur de ligne RS-422 Fréquence maximale d'impulsions codeur : 1 MHz Résolution : 500 à 106 ppt Codeur Sin/Cos incrémental Type Sin/Cos Heidenhain 1Vcc ou compatible Fréquence de...

Sorties relais Contact de relais Umax = 50 V Imax = 100 mA, Pmax = 10 W AOK : fermé si variateur OK, ouvert si défaut Sortie collecteur ouvert protégée contre le court-circuit de la charge Liaison Profibus Paramétrage moteur et application Fonctions automatiques Bobine du frein moteur sous 24 Vdc / 1,5 A LEDs en face avant + diagnostic par liaison série RS 232 + diagnotic par Profibus. Liaison série RS 232 ou liaison Profibus DP. Adaptation du variateur au moteur (AUTO-PHASING) Réglage des asservissements (AUTO-TUNING) Conformité aux normes : homologation "CE" Blindage 360°, équipotentialité...

2.3 - XTRAPULS POSITIONNEUR CD1 -pm- 2.4 - XTRAPULS POSITIONNEUR CD1 -pm-