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CD1pmUtil_fr_4.2

CD1pmUtil_fr_4.2

Résumé du catalogue produit
Introduction
Ce document technique est un guide d'utilisation pour les variateurs XtrapulsCD1-pm, utilisés pour l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Il est crucial de lire ce manuel pour comprendre les instructions de stockage, de mise en service et les détails techniques.
Avertissements et Sécurité
Seul le personnel qualifié doit manipuler cet équipement, conformément à la norme EN 60204-1. Un délai de 5 minutes est nécessaire après la mise hors tension pour éviter les risques de choc électrique.
Élimination et Recyclage
Les appareils doivent être éliminés conformément à la directive 2002/96/CE sur les DEEE. INFRANOR est adhérent à RECYLUM pour la collecte et le recyclage en France.
Protection contre les Décharges Électrostatiques (ESD)
Les variateurs sont conçus pour résister aux ESD, mais des précautions doivent être prises pour éviter d'endommager les composants sensibles.
Sommaire des Chapitres
  • Chapitre 1 - Généralités : Introduction aux modes de fonctionnement et à l'architecture du positionneur.
  • Chapitre 2 - Mise en Œuvre : Instructions pour l'installation du logiciel et la configuration du positionneur.
  • Chapitre 3 - Caractéristiques Fonctionnelles : Description des entrées/sorties logiques et réglage des fins de course.
  • Chapitre 4 - Programmation : Configuration du positionneur et exécution du programme.
  • Chapitre 6 - Élimination des Défauts : Diagnostics et détection des défauts.
Conclusion
INFRANOR se réserve le droit de modifier ses appareils pour des améliorations techniques. Toute intervention non spécifiée dans le manuel annule la garantie.
Modes de Fonctionnement
  • Mode Profibus avec adressage software : Activé par la sélection 00 des micro-switches.
  • Mode Profibus avec adressage hardware : Activé par les sélections 01 à 7D.
  • Mode autonome : Activé par les combinaisons 7E et 7F.
Architecture du Positionneur
Le document décrit les composants clés tels que le moteur électrique, le variateur, et les boucles de régulation nécessaires au fonctionnement du positionneur.
Mise en Œuvre
Les étapes incluent l'installation du logiciel PC Visual Drive Setup, la vérification de la configuration hardware, et la sélection du mode de fonctionnement via un micro-switch DIP.
Installation et Configuration
Le document recommande de lire le manuel d'installation avant la première mise sous tension et décrit les étapes pour allumer le variateur et démarrer le logiciel VDSETUP.
Adaptation du Moteur
La configuration du type de capteur est cruciale et doit être sauvegardée dans l'EEPROM du variateur.
Préparation avant mise sous tension
Assurez-vous que les voies de commutation du codeur Sin/Cos sont correctement branchées et que la tension d'alimentation est correcte.
Sélection du type de moteur
Choisissez le moteur dans la liste du logiciel de paramétrage pour calculer automatiquement les paramètres du régulateur de courant.
Sécurité de comptage du codeur
La sécurité de comptage du codeur détecte les erreurs d'impulsions et verrouille le variateur pour éviter des mouvements incontrôlés.
Réglage des paramètres pour un moteur linéaire
Calculez la résolution du codeur moteur et la vitesse maximale en fonction des paramètres du moteur.
Vitesse maximale de l'application
Le paramètre de vitesse maximale doit être ajusté pour éviter la saturation de la boucle de position.
Configuration de la sonde de température
Branchez la sonde de température sur le connecteur approprié et ajustez les seuils de déclenchement et d'avertissement.
Protection I2t
Deux modes sont disponibles : Fusing et Limiting.
Réglage de la boucle d'asservissement
La procédure Auto-tuning calcule les paramètres du régulateur.
Sens de rotation / comptage
Modifiez le sens de comptage via le logiciel de paramétrage.
Sauvegarde des paramètres
Sauvegardez les paramètres en mémoire non volatile EEPROM après les réglages.
Calage du moteur (Phasing)
La procédure de calage du moteur doit être exécutée à chaque mise sous tension du variateur.
Sorties codeur incrémental
Les sorties comprennent deux trains d’impulsions A et B en quadrature, avec un top zéro Z par tour.
Réglage de la boucle de position
La boucle peut être fermée par le capteur de signaux moteur ou un second capteur.
Applications avec entrée pour le second capteur
Le variateur peut utiliser un second capteur pour fermer la boucle de position.
Compensation du couple d'encoches
Cette option permet de supprimer les effets de couple d'encoches dans les moteurs brushless.
Spécifications et procédures
  • Sauvegarde et chargement des données de couple d'encoches : Les fonctions permettent de sauvegarder et de charger les valeurs de couple d'encoches pour un moteur spécifique.
  • Remplacement de composants : Lors du remplacement d'un variateur ou d'un moteur, les fichiers de paramètres et de couple d'encoches doivent être rechargés.
Caractéristiques fonctionnelles
  • Entrées logiques : Comprennent des fonctions telles que ENABLE, INDEX/CLR, FC+ et FC- pour le contrôle du moteur.
  • Sorties logiques : Indiquent l'état du variateur et contrôlent des fonctions comme le frein moteur.
Adressage Profibus
  • Adressage software : Modifiable via RS-232 ou un dispositif maître Profibus.
  • Adressage hardware : Sélectionné par micro-switches DIP.
Programmation
  • Séquences pré-programmées : Jusqu'à 128 séquences, incluant des types comme HOME, ABSOLUTE, RELATIVE, etc.
  • Configuration du positionneur : Inclut la mise à l'échelle de la position, les limites de position et la sécurité.
Commande du frein et mise hors asservissement du variateur
La commande du frein est gérée par les paramètres Brake ON delay et Brake OFF delay.
Programmation et profil de positionnement
Le variateur peut être programmé pour différents types de mouvements.
Entrées/sorties et communication
Les entrées et sorties du variateur peuvent être configurées pour différentes séquences et conditions de démarrage/arrêt.
Edition d'une séquence
Les séquences de mouvement sont définies par des paramètres tels que le type de mouvement, la position, la vitesse, le couple, et les temps d'accélération/décélération.
Séquence de recherche d'index (Homing)
La séquence de recherche d'index est définie par la vitesse de déplacement, les temps d'accélération/décélération, et un "time out".
Chapitre 6 - Élimination des défauts
Diagnostics
Le diagnostic des défauts peut être réalisé par l'affichage visuel via des LEDs, une liaison série avec un logiciel de paramétrage PC, ou une liaison Profibus.
Détection des défauts
  • Défaut système : Si la LED "SYS" est allumée, la carte logique est hors service.
  • Défauts non mémorisés : Incluent le défaut bus (Profibus) et le défaut "UNDERVOLT."
  • Défauts mémorisés : Incluent le défaut "Busy", "EEPROM", "°C MOTOR", "POWER STAGE", "RESOLVEUR", "R.D.C.", "ENCODER", "COUNTING", "HES".
Défauts et Dysfonctionnements
  • Défaut "POSITION FOLLOWING" : Vérifier le réglage de la boucle de position.
  • Défaut "CURRENT OFFSET" : Indique un échec de la compensation d'offset.
Service et Maintenance
Lors du remplacement d'un positionneur, vérifier les calibres de tension et de courant, recharger et sauvegarder les paramètres.
Structure du Régulateur
Le régulateur utilise divers gains pour optimiser la commande en courant et réduire les erreurs de poursuite.
Utilisation de la Liaison Série
Spécifications : 8 bits de données, 1 bit Stop, pas de parité, 19200 bauds.
Spécifications et Instructions :
Le document technique décrit les instructions et conditions pour l'utilisation d'un variateur de moteur.
Utilisation du Terminal VT-100 :
Le terminal VT-100 permet de contrôler le variateur via une liaison série RS-232.
Affichage des Défauts :
Le document liste les codes d'erreur et leurs descriptions.
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Extraits du catalogue

CD1pmUtil_fr_4.2-1

CINFRANOR XtrapulsCD1-pm Guide d'utilisation

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Windows® est une marque déposée de MICROSOFT® CORPORATION. STEP7® est une marque déposée de SIE

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! Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Pour les instructions de stockage, d'utilisation après stockage, de mise en service ainsi que pour tous les détails techniques, la lecture du manuel d'utilisation est OBLIGATOIRE avant toute mise en œuvre. Pour l'installation matérielle de l'appareil (encombrement, câblage...) se reporter au manuel XtrapulsCD1-pm – Guide d'Installation. Pour la communication PROFIBUS, se reporter au manuel XtrapulsCD1-pm – Profibus Communication Profile. L'accès à ce matériel ainsi que son utilisation...

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CD1pmUtil_fr_4.2-4

Tous les automatismes industriels électriques arrivant en fin de vie sont, au regard de la loi (article R543-172 du Code de l’environnement), des Déchets d’Equipements Electriques et Electroniques (DEEE). Classification DEEE des produits INFRANOR Catégorie 9 : Instruments de surveillance et de contrôle Conformément au Décret n°2012-617 du 2 mai 2012 qui précise les dispositions relatives aux obligations des producteurs d’EEE professionnels, INFRANOR France est adhérent RECYLUM : Eco-organisme ecosystem agréé pour la collecte, la dépollution et le recyclage des DEEE. En France, RECYLUM permet...

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© INFRANOR, septembre 2020. Tous droits réservés Indice de révision : 4

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XtrapuIsCDI-pm - Guide d’utilisation

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XtrapuIsCDI-pm - Guide d’utilisation

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Chapitre 1 - Généralités 1 - INTRODUCTION Les positionneurs XtrapulsCD1-pm avec interface Profibus sont des modules variateurs numériques à commande PWM sinusoïdale destinés à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur de position. De présentation monoaxe, le variateur XtrapulsCD1-pm est un module autonome comprenant alimentation et filtres secteur. Il est disponible en deux versions d'alimentation directe réseau : 230 Vac et 400/480 Vac. Le positionneur XtrapulsCD1-pm génère lui-même la trajectoire de positionnement et est destiné aux applications de positionnement d'axe. Jusqu'à 128...

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Interface Profibus-DP Moteur électrique Appareil électrique qui transforme l'énergie électrique en mouvement mécanique. Cette transformation est souvent réalisée par commutation des courants. En général, le mouvement est rotatif mais il existe aussi des moteurs linéaires. Moteur électrique dont la commutation des courants est assurée par des balais mécaniques. Moteur "brushless" moteur synchrone ou Moteur électrique sans balais mécaniques. La commutation des courants est assurée par l'électronique, un capteur de position étant nécessaire dans ce cas (résolveur, codeur, capteur à effet Hall...)....

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XtrapuIsCDI-pm - Guide d’utilisation ♦ Manuel Positionneur XtrapuIsCDI-pm Profibus - Installation. ♦ Manuel XtrapulsCD1-pm Profibus Communication Profile.

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Chapitre 2 - Mise en oeuvre AVERTISSEMENT Pendant les phases de réglage de la machine, des erreurs de branchement ou de paramétrisation du variateur peuvent entraîner des mouvements dangereux de l'axe. Il appartient à l'utilisateur de prendre les mesures qui contribueront à la réduction du risque provoqué par des déplacements non contrôlés de l'axe pendant la présence des opérateurs dans la zone exposée à ces déplacements. 1 - REPRESENTATION DE LA MISE EN OEUVRE Les différentes étapes pour une première mise en route de l'appareil sont décrites ci-dessous : ADAPTATION DU MOTEUR chapitre 2, § 7...

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CD1pmUtil_fr_4.2-12

XtrapuIsCDI-pm - Guide d’utilisation Le logiciel Visual Drive Setup, compatible PC avec environnement Windows® 1 permet un paramétrage facile des variateurs XtrapulsCD1CD1-pm. Consulter le site Web www.infranor.com pour charger le logiciel de paramétrage Visual Drive Setup. La configuration standard du variateur est adapté aux moteurs MAVILOR (capteur résolveur avec rapport de transformation = 0,5). Pour l'adaptation à d'autres types de moteur, voir le manuel "XtrapulsCD1-pm - Installation Un micro-switch DIP, accessible à l'utilisateur, permet de sélectionner divers modes de fonctionnement....

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CD1pmUtil_fr_4.2-13

XtrapuIsCDI-pm - Guide d’utilisation L'alimentation auxilaire 24 V doit toujours être mise sous tension avant l'alimentation puissance. Après la mise hors tension du variateur, attendre impérativement au minimum 30 secondes avant de le rallumer. • Connecter la liaison série RS232 entre le PC et le variateur. • Allumer le variateur et démarrer le logiciel Visual Drive Setup sur le PC, sous WINDOWS®. Si le message No serial communication found apparaît à l'écran, cliquer sur OK et vérifier les points suivants : o le variateur doit être allumé, o la liaison RS232 entre le variateur et le PC doit...

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7.2 - Sélection du type de moteur LE MOTEUR DE L'APPLICATION FIGURE DANS LA LISTE DES MOTEURS DU LOGICIEL DE PARAMETRAGE : Sélectionner, dans la liste des moteurs, le moteur utilisé dans l’application. La sélection du moteur entraînera le calcul automatique des paramètres du régulateur de courant. Vérifier que les valeurs des paramètres Max. current et Rated current soient compatibles avec le moteur et le variateur ; au besoin, les modifier en accord avec les caractéristiques du moteur et du variateur. Le paramètre Max current. définit la valeur maximale du courant délivré par le variateur. Il...

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