Manuel d'Installation SERVO-VARIATEURS NUMERIQUES POUR MOTEURS AC BRUSHLESS
Ouvrir le catalogue en page 1XtrapuIsPac™ Guide d'installation OINFRANOR® AVERTISSEMENT Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Autres documents associés : - manuel XtrapuIsPac™ Safe Torque Off (STO) - manuel XtrapulsPac™ SF01 Safety - manuel XtrapulsPac™ User Guide - manuel XtrapulsPac™ Templates - Guide de démarrage rapide Gem Drive Studio pour le paramétrage du variateur - Manuel EtherCAT® fieldbus interface pour la version XtrapulsPac™-et. - Manuel XtrapulsGDPS pour l'utilisation du module d'alimentation GDPS. L'accès à ce matériel ainsi que son...
Ouvrir le catalogue en page 2XtrapulsPac™ Guide d'installation Tous les automatismes industriels électriques arrivant en fin de vie sont, au regard de la loi (article R543-172 du Code de l’environnement), des Déchets d’Equipements Electriques et Electroniques (DEEE). Classification DEEE des produits INFRANOR Catégorie 9 : Instruments de surveillance et de contrôle Conformément au Décret n°2012-617 du 2 mai 2012 qui précise les dispositions relatives aux obligations des producteurs d’EEE professionnels, INFRANOR France est adhérent RECYLUM : Ecoorganisme ecosystem agréé pour la collecte, la dépollution et le recyclage des...
Ouvrir le catalogue en page 3XtrapulsPac™ Guide d'installation OINFRANOR® 3.5.2 - ConnecteurX3 pour entrée codeur incrémental Sin/Cos & HES (SubD HD 26 points 3.5.4 - ConnecteurX3 pour entrée "Codeur SinCos absolu sur un tour" (Sub-D HD 26 points 4.3.3 - Connexion à un codeur incrémental TTL et capteur Hall : Connecteur X3 26 points femelle
Ouvrir le catalogue en page 5XtrapuIsPac™ Guide d'installation CINFRANOR
Ouvrir le catalogue en page 61.1 - INTRODUCTION Le module variateur entièrement numérique à commande PWM sinusoïdale de la série XtrapuIsPac™ est destiné à piloter des moteurs sans balai équipés d'un capteur de position. L’interface de commande standard peut être : - émulation de moteur pas-à-pas, - entrées/sorties logiques. Des fonctions plus complexes sont implantées dans la gamme XtrapulsPac™ : - DS402 incluant capture de position, - positionneur, séquencement des mouvements. Toutes les versions sont livrées en standard avec la fonction de sécurité intégrée Safe Torque Off (STO). Voir le manuel XtrapuIsPac™-STO-SIL3 pour...
Ouvrir le catalogue en page 7XtrapulsPac™ Guide d'installation 1.2 - DESCRIPTION / CONFORMITE AUX NORMES 1.2.1 - Description sommaire Le variateur XtrapulsPac™ contrôle directement le couple et la vitesse du moteur à partir des informations délivrées par un capteur de position à résolution élevée (résolveur ou codeur). La commutation de courant sinusoïdale générée à partir des informations délivrées par ce capteur de position à haute résolution assure un asservissement en couple/force sans à-coup. Le variateur XtrapulsPac™ peut être configuré pour différents types de capteurs de position. La configuration correspondant au...
Ouvrir le catalogue en page 8XtrapulsPac™ Guide d'installation CINFRANOR®1.2.2 - Référence aux normes applicables : C €Compatibilité Electromagnétique En accord avec la Directive 2014/30/UE, relative à la compatibilité électromagnétique, les actionneurs sont conformes aux normes de compatibilité électromagnétique applicables aux entraînements de puissance, référencées dans la norme EN 61800-3 - Partie 3, sur les "entraînements électriques de puissance à vitesse variable". EN 61800-3 Equipement de catégorie C3 - tableaux 17 et 18 EN 61000.4-2-3-4.5-6 Usage prévu : Deuxième environnement comprenant les lieux autres que ceux...
Ouvrir le catalogue en page 9XtrapulsPac™ Guide d'installation 1.4 - DESIGNATIONS COMMERCIALES 1.4.1 - Variateurs 1.4.1.1 - Désignation commerciale des variateurs XtrapulsPac- xx - U / I - mm - sf - PPAC-XX Version de variateur ak : Interface analogique et bus de terrain CANopen® et : Bus de terrain EtherCAT® ed : Bus de terrain EtherCAT® + interface codeur num. kd : Bus de terrain CANopen® + interface codeur num. Gamme de tension 230: Gamme de tension 230 V 400: Gamme de tension 400 V Calibres de courant en 230 V 05 = 5 Aeff 11 = 11 Aeff 17 = 17 Aeff Calibres de courant en 400 V 08 = 08 Aeff 20 = 20 Aeff 45 = 45 Aeff 100...
Ouvrir le catalogue en page 10XtrapulsPac™ Guide d'installation CINFRANOR®1.4.2 - Kits de connecteurs 1.4.2.1 - Désignation commerciale des kits de connecteurs 1.4.2.2 - Description des kits de connecteurs X8 : connecteur 5 points pour alimentation auxiliaire 24 Vdc et relais de câblage pour le frein moteur. X9 : connecteur de l'alimentation puissance pour réseau et moteur. X10 : connecteur de l'alimentation puissance réseau pour XtrapulsPac 400 V / 08 et 20 A. X1 : connecteur mâle 15 points Sub D pour le résolveur avec capot conducteur adéquat. X2 : connecteur femelle 26 points Sub D HD pour les entrées/sorties logiques...
Ouvrir le catalogue en page 112.1 - DONNEES TECHNIQUES PRINCIPALES2.1.1 - Variateur XtrapulsPac™-230/I Présentation (1) Ces valeurs correspondent à la configuration par défaut du variateur. Pour des tensions de service inférieures, voir l'annexe "Tension de service basse". (1) La protection interne divise automatiquement le temps par 3 à l'arrêt. Température ambiante maximale : 40°C. Puissance efficace continue garantissant une durée de vie des condensateurs de 20 000 heures :
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