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PacHP_Installation_fr_2.9

PacHP_Installation_fr_2.9

Résumé du catalogue produit
Introduction
Ce document est un manuel d'installation pour les servo-variateurs numériques PacHP destinés aux moteurs AC brushless. Il fournit des instructions détaillées sur le stockage, la manipulation et l'installation des variateurs, ainsi que des informations sur la conformité aux normes.
Informations ESD
Les variateurs INFRANOR sont conçus pour résister aux décharges électrostatiques (ESD), mais nécessitent des précautions spécifiques lors du stockage et de la manipulation pour éviter les dommages. Il est recommandé de conserver les variateurs dans leur emballage d'origine et d'utiliser des équipements de protection lors de la manipulation.
Consignes de sécurité
Le manuel insiste sur l'importance de suivre les instructions pour éviter les blessures et garantir la conformité CE. Il est crucial d'attendre 10 minutes après la mise hors tension avant toute intervention.
Élimination et recyclage
Les produits INFRANOR doivent être éliminés conformément aux réglementations DEEE. INFRANOR est adhérent à RECYLUM pour le recyclage des équipements électriques et électroniques.
Spécifications techniques
Le document détaille les spécifications techniques des variateurs PacHP, y compris les données techniques principales, les encombrements, et les emplacements des connecteurs pour différentes versions.
Fonction de sécurité STO
La fonction Safe Torque Off (STO) empêche la génération de forces au moteur, conforme aux normes de sécurité EN ISO 13849-1 et EN 61800-5-2. Elle est utilisée pour éviter les redémarrages intempestifs et nécessite une analyse de risque pour son implémentation.
Entrées-sorties
Les spécifications des connecteurs et des signaux d'entrée/sortie sont fournies, avec des détails sur les LED d'affichage et l'adressage des variateurs pour différents bus de terrain (CANopen, EtherCAT, PROFINET).
Configurations et Applications
Les variateurs PacHP sont configurables pour diverses applications. La version PacHP-ak CANopen est adaptée pour le contrôle d'axes via bus de terrain CANopen, le fonctionnement autonome en séquenceur de mouvements, et l'émulation de moteur pas-à-pas. La version PacHP-et EtherCAT est utilisée pour le contrôle d'axes via bus de terrain EtherCAT.
Conformité aux Normes
Le variateur PacHP contrôle le couple et la vitesse du moteur à partir d'un capteur de position à haute résolution, assurant un asservissement sans à-coup. Il est configurable pour différents types de capteurs de position, avec la configuration enregistrée dans le variateur.
Spécifications des Codeurs
Les variateurs PacHP supportent plusieurs types de codeurs, y compris les codeurs incrémentaux et absolus, permettant un asservissement immédiat après mise sous tension.
Alimentation et Fonctionnalités
Les variateurs PacHP intègrent un convertisseur DC/DC pour générer les tensions nécessaires à partir d'une source 24 VDC. Un système de pré-charge limite le courant d'appel à la mise sous tension.
Normes et Directives
Les variateurs PacHP sont conformes à plusieurs directives et normes, notamment la directive 2014/35/EU sur les basses tensions et la norme EN 61800-5-1:2007.
Désignations Commerciales
Les variateurs sont disponibles avec différentes interfaces (CANopen, EtherCAT, PROFINET) et gammes de tension (230 V, 400 V).
Kits de Connecteurs
Différents kits de connecteurs sont disponibles pour les variateurs, adaptés aux besoins spécifiques de puissance et de logique.
Régulation et Performances
Les régulateurs de vitesse et de position ont des taux d'échantillonnage sélectionnables de 2 à 8 kHz, avec des systèmes anti-saturation et des filtres anti-résonance.
Caractéristiques Mécaniques et Environnementales
Les variateurs sont conçus pour fonctionner dans des températures ambiantes de -25°C à +50°C, avec des réductions de courant au-delà de 40°C.
Instructions de Montage
Les instructions incluent le nettoyage de la surface de contact du radiateur et l'application d'une interface thermique.
Interfaces et Connexions
Les variateurs supportent les protocoles CANopen et EtherCAT pour la communication.
Recommandations et Bonnes Pratiques
Il est conseillé d'utiliser des câbles blindés pour éviter les interférences et de s'assurer que les variateurs sont installés dans des environnements protégés contre la poussière et la condensation.
Procédures et Normes
Il est recommandé de vérifier le bon fonctionnement du système tous les trois mois. La procédure d'inspection périodique vise à s'assurer que tous les sous-systèmes de sécurité sont opérationnels.
Risque Résiduel
En cas de court-circuit, il existe un risque résiduel de rotation de l'arbre moteur. La fonction STO ne fournit pas d'isolation galvanique, ce qui nécessite des précautions supplémentaires.
Affichage et Indicateurs
Les indicateurs LED fournissent des informations sur l'état du variateur.
Connecteurs et Interfaces
Le document détaille les spécifications des connecteurs pour les entrées et sorties.
Recommandations
Il est crucial de connecter et déconnecter les câbles avec le variateur hors tension pour éviter les risques électriques.
Spécifications des connecteurs
Le document décrit les spécifications techniques des connecteurs utilisés dans le système PacHP.
Procédures de connexion
Les procédures de connexion incluent des instructions pour le câblage des connecteurs de bus de terrain.
Normes et recommandations
Le document insiste sur l'importance de respecter les normes de câblage.
Exigences de protection
Il est souligné que la protection des alimentations 24 V et de puissance doit être assurée par l'utilisateur.
Schémas de raccordement
Des exemples de schémas de raccordement sont fournis pour différentes versions du système PacHP.
Spécifications et Normes
Les connexions doivent avoir une section minimale de 10 mm² pour le cuivre et 16 mm² pour l'aluminium.
Procédures de Connexion
Déconnexion des condensateurs Y EMC sur PacHP 230V est nécessaire dans certains cas pour réduire le courant de fuite.
Première Mise Sous Tension
Vérifier les connexions, notamment les alimentations 24 VDC et puissance.
Conception d'Armoire
Le variateur doit être monté dans un boîtier IP20 pour le protéger de la poussière et de la condensation.
Système de Pré-Charge
Un système de pré-charge est intégré pour limiter le courant d'appel lors de la mise sous tension.
Calibrage du Système de Décharge
La puissance continue maximale doit être limitée à 35 W pour la résistance de décharge interne.
Interaction entre Tension de Service, Inductance et Fréquence PWM
Les variateurs PacHP permettent de modifier la tension de service et la fréquence de découpage.
Recommandations
Utiliser des câbles blindés et des fils torsadés pour éviter les problèmes de compatibilité électromagnétique.
Spécifications Techniques
La tension inférieure à +20 VDC ne peut pas être mesurée précisément.
Détection de Défauts
La détection de défauts du transistor de décharge n'est pas active en-dessous de 40 VDC pour un variateur PacHP 230 V et 80 VDC pour un variateur PacHP 400 V.
Maintenance
Les vérifications doivent être effectuées annuellement par du personnel qualifié.
Risques
Il existe un risque de choc électrique même après la mise hors tension.
Conditions Environnementales
Température de -25°C à +50°C, humidité relative de 5% à 85% sans condensation.
Procédure après Stockage Longue Durée
Réactivation progressive des condensateurs électrolytiques après un stockage de 2 ans ou plus.
Conditions Inhabituelles
Exposition à des gaz corrosifs, humidité excessive, poussière abrasive, etc., nécessitent des protections spéciales.
Transport
Conditions climatiques et mécaniques spécifiées par la CEI 60721-3-2.
Informations Générales
Infranor propose des solutions sur mesure avec une présence mondiale.
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Extraits du catalogue

PacHP_Installation_fr_2.9-1

Manuel d'Installation SERVO-VARIATEURS NUMERIQUES POUR MOTEURS AC BRUSHLESS

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PacHP_Installation_fr_2.9-2

Ce manuel produit concerne une série de variateurs destinés à l'asservissement des moteurs AC synchrones sinus. Attention Autres documents associés : -Manuel PacHP User Guide -Manuel EtherCAT fieldbus interface pour la version PacHP-et ainsi que -ed. -Manuel PROFINET fieldbus interface pour la version PacHP-pn. -Manuel GDPS pour l'utilisation du module d'alimentation GDPS. -Manuel PacHP SF01 Safety -Manuel PacHP SF02 Safety Pour les instructions de stockage, d'utilisation après stockage, de mise en service ainsi que pour tous les détails techniques, la lecture du manuel d'utilisation est OBLIGATOIRE...

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PacHP_Installation_fr_2.9-3

PacHP_guide_d'installation Tous les automatismes industriels électriques arrivant en fin de vie sont, au regard de la loi (article R543-172 du Code de l’environnement), des Déchets d’Equipements Electriques et Electroniques (DEEE). ELIMINATION Ce symbole indique que, pour leur élimination, les appareils INFRANOR doivent faire l'objet d'une collecte sélective. Classification DEEE des produits INFRANOR Catégorie 9 : Instruments de surveillance et de contrôle Conformément au Décret n°2012-617 du 2 mai 2012 qui précise les dispositions relatives aux obligations des producteurs d’EEE professionnels,...

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PacHP_Installation_fr_2.9-5

PacHP guide d'installation OINFRANOR

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PacHP_Installation_fr_2.9-6

PacHP guide d'installation OINFRANOR 6.4 - INTERACTION ENTRE LA TENSION DE SERVICE, L’INDUCTANCE ET FREQUENCE PWM ... 87

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PacHP_Installation_fr_2.9-7

PacHP guide d'installation OINFRANOR La gamme de servo-variateurs PacHP remplace la gamme Pac commercialisée en 2009. Grâce aux nouvelles technologies embarquées de mesure de courant, de conversion des signaux analogiques et de calcul de la puissance, la gamme PacHP permet une régulation deux fois plus performante que celle de la gamme Pac. Les variateurs PacHP sont entièrement compatibles avec la gamme Pac : - Toutes les fonctionnalités existantes restent disponibles, - Les fichiers de paramètres sont directement compatibles, - L'encombrement mécanique est identique, - La connectivité reste...

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PacHP_Installation_fr_2.9-8

Les variateurs de la gamme PacHP sont entièrement configurables afin de s'adapter facilement à différentes applications. La version PacHP-ak CANopen peut être utilisée dans les applications suivantes : ▪ contrôle d'axes asservis par bus de terrain CANopen suivant le protocole de commande DS402, ▪ fonctionnement autonome en séquenceur de mouvements avec commande par E/S logiques, ▪ variateur de vitesse analogique classique avec consigne +/-10 V et sortie de position par émulation de signaux codeur A, B, Z, ▪ émulation de moteur pas-à-pas avec signaux de commande de type PULSE et DIR. La version...

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PacHP_Installation_fr_2.9-9

PacHP guide d'installation OINFRANOR 1.2.2 - Référence aux normes et directives • 2014/35/EU : Directive sur les basses tensions Norme harmonisée appliquée : EN 61800-5-1:2007 : Exigences de sécurité électrique, thermique et énergétique -Partie 5-1 : Exigences de sécurité - électrique, thermique et énergétique. Catégorie de surtension III, Tension du système = 300 V Normes harmonisées appliquées : EN 61800-5-2:2007 & 2017 : Systèmes d'entraînement électrique à vitesse variable -Partie 5-2 : Exigences de sécurité - Fonctionnel. Norme harmonisée appliquée : EN 61800-3:2018: Entraînements électriques...

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PacHP_Installation_fr_2.9-10

1.3 - DESIGNATIONS COMMERCIALES 1.3.1 - Variateurs 1.3.1.1 - Désignation commerciale des variateurs PacHP- xx - U / I - mm - sf - PPAC-XX Version de variateur ak : Interface analogique et bus de terrain CANopen et : Bus de terrain EtherCAT ed : Bus de terrain EtherCAT + interface codeur num. kd : Bus de terrain CANopen + interface codeur num. pn : Bus de terrain PROFINET Gamme de tension 230 : Gamme de tension 230 V 400 : Gamme de tension 400 V Calibres de courant en 230 V 05 = 5 Aeff 11 = 11 Aeff 17 = 17 Aeff Calibres de courant en 400 V 08 = 08 Aeff 20 = 20 Aeff 45 = 45 Aeff 100 = 100 Aeff...

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PacHP_Installation_fr_2.9-11

PacHP guide d'installation OINFRANOR 1.3.1.2 - Choix de la version de variateur NOTE : Le firmware standard permet d’utiliser Hiperface DSL et BiSS C. La fonctionnalité EnDat 2.2 nécessite le firmware FPGA avec l’option PPAC53. L’option PPAC53 peut être mise à jour pendant la phase de mise en route par l’utilisateur ou commandée directement à l’usine.

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PacHP_Installation_fr_2.9-12

PacHP guide d'installation OINFRANOR X8 : connecteur 5 points pour alimentation auxiliaire 24 Vdc et relais de câblage pour le frein moteur. X9 : connecteur de l'alimentation puissance pour réseau et moteur. X10 : connecteur de l'alimentation puissance réseau pour PacHP 400 V / 08 et 20 A. X1 : connecteur mâle 15 points Sub-D pour le résolveur avec capot conducteur adéquat. X2 : connecteur femelle 26 points Sub-D HD pour les entrées/sorties logiques avec capot conducteur adéquat. X3 : connecteur mâle 26 points Sub-D HD pour le codeur avec capot conducteur adéquat. X5 : connecteur femelle 9 points...

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PacHP_Installation_fr_2.9-13

PacHP guide d'installation OINFRANOR La protection interne divise automatiquement le temps par 3 à l'arrêt. Tempé

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PacHP_Installation_fr_2.9-14

PacHP guide d'installation OINFRANOR La protection interne divise automatiquement le temps par 3 à l'arrêt. Température am

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PacHP_Installation_fr_2.9-15

PacHP guide d'installation (1) Ces valeurs correspondent à la configuration par défaut du variateur. Pour des tensions de service inférieures, voir l'annexe "Tension de service". (1) La protection interne divise automatiquement le temps par 3 à l'arrêt. Température ambiante maximale : 40°C.

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Tous les catalogues et fiches techniques (PDF) Infranor Group

  1. SMTBSi2Tz_fr

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  2. Pac_SF01_FR

    4  Pages

  3. CD1a_fr_8.17

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  4. XtraforsEx_FR

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  5. XtraforsBL_FR

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  6. Movinor_N_FR

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  7. Option_CT_EMF

    6  Pages

  8. ma_series

    6  Pages

  9. BM20A(F)v3_0

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  10. BM20A(D)v3_0

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  11. BF400(GB)v2_2

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  12. BF400(D)v2_2

    21  Pages

  13. BF230(GB)v2_0

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  14. BF230(F)v2_0

    23  Pages

  15. BD2m_e_2.2

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  16. BD2m(GB)2.0

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  17. BD2_e_3.2

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  18. BD2(GB)3.1

    53  Pages

  19. BD2(D)3.1

    54  Pages

  20. ma_series

    6  Pages

  21. BD1t(GB)3.1

    81  Pages

  22. BD1t(F)3.0

    85  Pages

  23. BD1pInst(GB)3.0

    25  Pages

  24. BD1pInst(F)3.0

    23  Pages

  25. BD1pInst(D)3.0

    24  Pages

  26. BD1m(GB)5.0

    58  Pages

  27. BD1m(F)5.0

    57  Pages

  28. BD1m(D)v3_3

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  30. BD1k(F)2.1

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  31. BD1j(GB)v2_41

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  32. BD1j(F)v2_4

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  36. BD1h(D)3.0

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  37. BD1g(GB)v3_0

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  39. BD1a400(GB)v2_3

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  41. BD1a400(D)v2_3

    45  Pages

  42. BD1(GB)7.1_noPW

    45  Pages

  43. BD1(GB)7.1

    45  Pages

  44. BD1(F)7.1_noPW

    47  Pages

  45. BD1(F)7.1

    47  Pages

  46. BD1(D)7.1

    45  Pages

  47. BD1 Katalog

    11  Pages

  48. Easy_STO_en_1.4

    14  Pages

  49. CD1kUser_en_2.3

    26  Pages

  50. CD1_STO_en_1.8

    16  Pages

  51. Drawing_1

    1  Page

  52. Datasheet_MSS

    5  Pages

  53. Datasheet_2

    2  Pages

  54. Datasheet_1

    4  Pages

  55. BLSBLT_series

    2  Pages

  56. BL220221

    2  Pages

  57. BL270

    2  Pages

  58. BL190

    2  Pages

  59. bl100_series

    6  Pages

  60. bl40_series

    6  Pages

  61. BL30

    2  Pages

  62. Movinor_T_EN

    4  Pages

  63. CybIO

    6  Pages

Catalogues archivés

  1. BD1c(F)v2_01

    19  Pages

  2. BD1c(GB)v2_01

    19  Pages

  3. BD1d(F)v2_01

    25  Pages

  4. BD1d(GB)v2_01

    25  Pages

  5. BD1e(F)v2_01

    22  Pages

  6. BD1f(F)v2_01

    17  Pages

  7. BD1f(GB)v2_01

    18  Pages

* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.
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