Fiche Technique du Robot Mobile TORU
Objets Compatibles : TORU peut manipuler des objets de dimensions minimales de 50 x 100 x 80 mm et maximales de 390 x 280 x 145 mm, avec un poids compris entre 0,25 kg et 2,00 kg. La pile peut contenir jusqu'à 3 objets pour un poids total de 5,8 kg.
Caractéristiques Incompatibles : Les objets avec des boîtes s'ouvrant vers l'avant ou avec des attaches externes ne sont pas compatibles. L'épaisseur minimale des lignes du code-barres doit être de 0,5 mm.
Étagères de Transport : Capacité de 8 à 16 objets selon leur taille, avec 8 niveaux de stockage ajustables par crans de 20 mm. La charge utile maximale est de 40 kg.
Champ d'Action : La hauteur de saisie varie de 80 mm à 2500 mm du sol, avec une distance maximale de l'objet au bord de l'étagère de +/- 50 mm.
Caractéristiques du Robot : La surface de base est de 1.375 mm x 685 mm, avec une hauteur de 1.930 mm et une hauteur déployée de 2.912 mm. Le poids à vide est de 235 kg, et la charge de surface admissible est de 295 kg/m². La vitesse de navigation maximale est de 1,5 m/s.
Batterie : Le robot utilise un accumulateur lithium-fer-phosphate (LFP) avec une durée de fonctionnement de 8 heures et une durée journalière de 18 heures.
Gestion et Sécurité : TORU est un robot autonome avec une gestion de flotte centralisée. Il utilise la navigation SLAM pour la localisation et la cartographie. Les dispositifs de sécurité incluent un scanner laser, des pare-chocs, des capteurs de distance, et un arrêt d'urgence.
Interface : Connexion au système de gestion d'entrepôt (WMS) via Wi-Fi. Équipé de caméras 2D et 3D pour la reconnaissance d'objets.
Informations Générales : Produit par Magazino GmbH, basé à Munich, Allemagne.