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Automation – Composants de manipulation électriques

Automation – Composants de manipulation électriques

Résumé du catalogue produit
Introduction
Le document présente les composants d'automatisation électriques de Montech, conçus pour remplacer les entraînements pneumatiques. Les produits incluent des chariots pour déplacements linéaires, des unités rotatives, et des pinces pour la préhension, tous équipés de moteurs brushless nécessitant peu d'entretien.
Spécifications des Produits
  • Chariots KUSE: Précision élevée pour les déplacements linéaires.
  • Unités Rotatives DAE-60: Conçues pour les mouvements de rotation.
  • Pinces Parallèles GPE et Angulaires GWE: Prévision avec stockage de plusieurs valeurs de force et de vitesse.
Caractéristiques Techniques
Les composants utilisent des moteurs brushless à commutation électronique. Les pinces GPE et GWE offrent un contrôle précis grâce à des capteurs à effet Hall et des détecteurs de proximité inductifs.
Procédures et Mise en Service
Le régulateur ECMR pilote les composants avec un logiciel de configuration facile. Les appareils sont livrés prêts à l'emploi avec tous les accessoires nécessaires.
Normes et Recommandations
Les produits fonctionnent entre 10 et 50°C avec une humidité relative de 5 à 85%. Garantie de deux ans à partir de la livraison.
Accessoires et Fournitures
Chaque produit est livré avec un régulateur ECMR, un câble de connexion, et un CD-ROM avec le logiciel de mise en service et le mode d'emploi multilingue.
Spécifications des câbles
Disponibles en différentes longueurs et configurations de fiches : 5 m ou 10 m avec fiche droite ou coudée.
Accessoires pour pinces GPE et GWE
Fixation standard avec Quick-Set SLL-20-40 et surveillance des fins de course par détecteurs de proximité inductifs.
Unité rotative électrique DAE-60
Moteur brushless avec codeur intégré, précision de répétition de ±0.01°, angle de rotation maximal de 3600°, couple dynamique maximal de 2.4 Nm, et vitesse de rotation maximale de 500°/s.
Calculs de charge
Spécifications pour le couple dynamique, le couple de retenue, et le moment de renversement. Formules pour le calcul des moments d'inertie des masses.
Chariot universel compact électrique KUSE
Disponible en deux tailles, grande rigidité, précision de répétition de ±0.01 mm, vitesse maximale de 400 mm/s, et accélération maximale de 4500 mm/s².
Options et accessoires
Freins d'arrêt à aimant permanent pour les unités DAE-60 et KUSE pour un fonctionnement sécurisé en position verticale.
Spécifications Techniques
Chariot KUSE avec moteur brushless de 70 W, indice de protection IP42, précision de répétition de ±0.01 mm.
Conditions Environnementales
Fonctionnement entre 10 et 50°C, humidité relative de 5 à 85%, garantie de 2 ans.
Calculs de Charge
Charges dynamiques et statiques pour utilisations horizontales et verticales, incluant masse additionnelle et forces maximales.
Déformations
Graphiques des déformations des chariots KUSE-8 et KUSE-10 en fonction des charges appliquées.
Fournitures et Accessoires
Livré avec moteur à commutation électronique, régulateur ECMR, et CD-ROM avec logiciel de mise en service. Accessoires disponibles : frein d'arrêt et câble RS232.
Régulateur Numérique ECMR
Conçu pour le contrôle de position et de couple, compatible avec Windows, interfaces RS232 et entrées/sorties numériques.
Contrôle de Position et de Couple
Contrôle de position pour chariots KUSE et unité rotative DAE, contrôle de couple pour pinces GPE et GWE. Configurations sauvegardées dans l'EEPROM et ajustables via potentiomètres.
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Extraits du catalogue

Automation – Composants de manipulation électriques-2

Les nouveaux composants de manipulation lectriques ont t驩 conuscomme alternative aux entranements pneumatiques. C箒est ainsi que Montech propose maintenant galement une solution lectrique pour chaque application.Les chariots KUSE sont utilis驩s pour les dplacements linaires, les unit驩srotatives DAE-60 sont prvues pour les rotations et nous recommandonsles pinces parallles GPE et les pinces angulaires GWE pour la pr騩hension.Tous les composants sont quips de moteurs brushless 驠 commutation lectronique ne ncessitant aucun entretien.Les chariots KUSE et les unit驩s DAE offrent une trs grande prcision...

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Automation – Composants de manipulation électriques-3

PINCE LECTRIQUE PARALLɈLE GPE DESCRIPTION DES PRODUITS4 CARACTRISTIQUES TECHNIQUES 6 TEMPS DE TRANSLATION6 SCHɉMA DENCOMBREMENT7 CALCULS DE CHARGE8 D҉FINITION DES FOURNITURES9 TABLE DES MATIRES PINCE ȉLECTRIQUE ANGULAIREGWE DESCRIPTION DES PRODUITS10 CARACTRISTIQUES TECHNIQUES 12 TEMPS DE TRANSLATION12 SCHɉMA DENCOMBREMENT13 CALCULS DE CHARGE14 D҉FINITION DES FOURNITURES16 ACCESSOIRES POUR GPE ET GWE17 UNIT ROTATIVE ɉLECTRIQUEDAE-60 DESCRIPTION DES PRODUITS18 CARACTRISTIQUES TECHNIQUES 20 TEMPS DE TRANSLATION21 SCHɉMA DENCOMBREMENT22 CALCULS DE CHARGE24 D҉FINITION DES FOURNITURES26 ACCESSOIRES27...

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Automation – Composants de manipulation électriques-4

La pince lectrique parallle GPE est con騧ue pour le serrage intrieur etextrieur de pi驨ces. Il est possible de choisir la position de base : pinceouverte, pince ferme.La pince GPE est commande par un moteur brushless 驠 commutationlectronique. Lentra钮nement est assur par des courroies crantes sur une vis 驠 billes, ce qui permet une ouverture et une fermeture rapides et silen- cieuses (amortissement de fin de course par tampons plastiques). La mca-nique ferme prot驨ge la pince des impurets.La pince GPE est quip驩e dun guidage des mors robuste et sans frictiondans lequel les forces principales sont...

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Automation – Composants de manipulation électriques-5

EntranementGPE avec SLL-20-40 Compacte La disposition spcifique des lments dentra钮nement a permis dobtenirun faible encombrement en largeur pour la pince GPE, ce qui permet desmanipulations dans des espaces trҨs troits. Pratique Grce 颠 la mcanique ferme, la pince GPE peut 驪tre utilise pratiquement partout. Prcise La transmission directe permet d驒avoir un fonctionnement sans jeu. Il estainsi possible datteindre une prҩcision de rptition de 驱0.05mm. Position de montage La position de montage peut tre choisie librement. Montage rapide Lappareil peut ꒪tre fix l頒aide de nos lments Quick-Set qui rendent...

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No dȒarticle: 57833Dfinition des fournitures: 1 pince lectrique parall驨le GPE avec moteur commutation lectronique,3 m de c੢ble de donnes moteur.Le cble est compatible avec une cha颮ne porte-cbles, cbl⢩ dun cҴt etfix 驠 la pince GPE avec un presse-toupe.1 rgulateur num驩rique ECMR, paramtr et muni de bornes de connexion.1 CD-ROM avec logiciel de mise en service Windows et mode d驒emploi en allemand, anglais, franais et italien. >

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Automation – Composants de manipulation électriques-10

La pince ɩlectrique angulaire GWE est conue pour le serrage extrieurde pi穨ces. Il est possible de choisir la position de base.La pince GWE est commande par un moteur brushless commutation頩lectronique. LentraҮnement est assur par des courroies crantes sur unevis 驠 billes, ce qui permet une ouverture et une fermeture rapides et silen- cieuses (amortissement de fin de course par tampons plastiques). La forme spciale de la coulisse dentra钮nement des mors produit de trsgrandes forces de serrage sans effet dauto-blocage lorsque les doigts depr蒩hension sont en position parallle. Langle d蒒ouverture est...

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Automation – Composants de manipulation électriques-15

MoyMoy MozMoz Mox Lz FsFs LxLxLxLxFozFozFoyFoy Ly F > S :[N]Force de serrage par doigt de prhension F > oy , F > oz :[N]Forces statiques L > x , L > y , L > z :[mm]Intervalles dapplication des forces M > ox , M > oy , M > oz :[Nmm]Moments statiques F > S [N]voir diagramme des forces de serrage F > oyadm. [N]80 F > ozadm. [N]400 L > xadm. [mm]60 L > yadm. [mm]60 L > zadm. [mm]120 M > ox adm. = (F > oy .L > z ) + (F > oz .L > y )[Nmm]2000 M > oy adm. = F > oz .L > x [Nmm]6000M > oz adm. = (F > S .L > y ) + (F > oy .L > x )[Nmm]3000 En cas d钒action conjointe de M > ox , M > oy et M > oz chaque moment...

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No darticle: 57834Dҩfinition des fournitures: 1 pince lectrique angulaire GWE avec moteur commutation 頩lectronique,3 m de cble de donnes moteur.Le c⩢ble est compatible avec une chane porte-cbles, cbl dun c钴t etfix 驠 la pince GWE avec un presse-toupe.1 rgulateur num驩rique ECMR, paramtr et muni de bornes de connexion.1 CD-ROM avec logiciel de mise en service Windows et mode d驒emploi en allemand, anglais, franais et italien. >

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GWEGPE No dɒarticle41190N Dautres ҩlments de fixation sont prsent驩s dans notre catalogue Quick-Set˻.SLL-20-40 > Les dtecteurs de proximitinductifs 驠 monter doivent remplir les conditions suivantes : Intervalle de commutation 2 mm֖ Montage fleur Longueur de carter minimale(֘6.5 mm):GPE: 27 mm GWE: 19 mm > ɘ6.53.5 PNP ؘ 6,5mm protgs contre les courts-circuits et l驒inversion de polarit, intervalle de commutation 2 mm, pouvant tre mont骩s fleur, avec diode:Cble L = 2000 mm > 22L 508842 enfichable M8x1 508843 > ࢘ 6.5 31 40 pour d©tecteur de proximit 3 ples, grande souplesse, vissable M8x1 > 1) L =...

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Automation – Composants de manipulation électriques-18

L unitҩ rotative lectrique DAE-60 est conue pour les mouvements derotation. Des courroies crant駩es et des renvois dangles permettentdҒatteindre un grand rapport de transmission se traduisant par de grandscouples de sortie. LentraҮnement est ralis par un moteur brushless 驠 commutation lectronique avec codeur intgr驩. Le dtecteur de proximitinductif int驩gr sert au rglage du point z驩ro de larbre de sortie lors dudҩplacement sur origine de position.Les cbles fournis mesurent en standard 3 m de long ; ils sont cbl⢩s eninterne et fixs l頒appareil laide de presse-ҩtoupes avec dcharge de traction. Les...

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Automation – Composants de manipulation électriques-23

11.7 Longueur decble 3m Sens de rotation partir du point d⠒origine ( > 36.5 124.5 ؘ15H11 64.5 120 No dؒarticle DAE-60 57835 Frein darrҪt 57550 >

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Automation – Composants de manipulation électriques-25

Moment dinertie total des masses > ZZJ Ges = J > Z1 Z1 m 1 ZZJ J Z2, m 2 J > Ges = 2 ҷ (J > Z1 + m > 1 a > 2 ) + J > Z2 J Z1 m 1 Z1 m 1 aa Z bc/2c J Z2, m 2 J > Ges = J > Z1 + m > 1 ׷ a > 2 + J > Z2 +m > 2 b > 2 Z1 m 1 a ZJ Z ZJ dc/2c J Z3, m 3 J > Ges = J > Z1 + m > 1 ׷ a > 2 + J > Z2 +m > 2 b > 2 + J > Z3 + m > 3 ׷ d > 2 J Z1 m 1 Z2 m 2 ab a, b, c, d[cm]LongueurJ > Ges [kgcm > 2 ]Moment dinertie total des masses des ҩlments ajouts avec axe de rotation Z 驖 ZJ > Z1, J > Z2, J > Z3, [kgcm > 2 ]Moment dinertie des masses de chaque piҨcem > 1 , m > 2 , m > 3 , [kg]Masse de chaque piceZ Z[ 薖 ]Axe...

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.