Automation – Pinces
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TABLE DES MATIRES PINCES PINCES PARALLȈLESUNIVERSELLES 112121 PINCES DE PR։CISION7893 PINCES PARALLֈLES GRANDE COURSE122129 MINI PINCES PARALLֈLES DE PRCISION96ɖ110 >

PINCES ANGULAIRESUNIVERSELLES 132137 ACCESSOIRES > pour pinces de pr֩cision94pour mini-pinces de prcision111 pour pinces grande course130 size="-1">

78 > DESCRIPTION DES PRODUITS PINCES DE PRCISION GPP La pince parallɨle GPP est utilise dans le cas dapplications exi-geantes.La pince GPP est 钠 double effet et conue pour un serrage intrieur ou ext穩rieur. Il est possible de la convertir facilement pour unefonction ouvert sans pression˻ ou ferm˩ sans pression.Les positions de fin de course peuvent ۪tre dtectes avec des d驩tecteurs de proximit. Le corps des pinces comporte des filetages pour la fixation de posi-tionneurs et autres contrles de pi鴨ces. Lorifice dҒalimentation est limit en dbit prot驩geant ainsi les pin-ces contre les surcharges...

79 > APPLICATIONS Tte rvolver; avec unitꩩ de rotation DAP et deux pinces GPP pour le char- gement et le dchargement de pices. Mouvement de serrage et derotation pr騩cis; sans choc radial de la pice par rapport l蠒axe de rotation, ralis avec une unit驩 de rota- tion DAPI alimentation dair interne. >

80 > PINCES DE PRCISION GPP/GPPI/GPP-ISO Trois tailles, toutes disponibles en trois versions. Fixation par queue dɒarondepour montage/rglage facile et avec plan de pose pour vis et goupilles uniforme pour toutes les tailles.Version I; pour le montage surune unit de rotation DAPI avec alimentation d驒air interne.Version ISO; fixation de lapince conforme la norme ISO-9409-1-A40 pour robots. > DFINITION DES FOURNITURES Avec dispositif de serrage pour dɩtecteurs de proximit et un ressort. GPP-ISO avec deux limiteurs de dbit. Versions I sans raccord rapide PN. > EQUIPEMENT Options sp驩cialespage...

81 > EXPLICATIONS POUR LUTILISATION DES DIAGRAMMES DES FORCES DE SERRAGE D҉FINITION ET CALCUL DE CHARGE POUR LA PINCE GPP Exemple GPP-1 Exemple GPP-2 Serrage extrieur sans ressort Pression de service 5 bar L= 70 mm F Serrage intrieur sans ressort Pression de service 5 bar L= 100 mm F > 1 = 28 N > 2 = 82 N Serrage int驩rieur avec ressort(sans pression: ouverte) Pression de service 5 bar L= 80 mm B= 80 mm F F > 1 , F > 2 = Force de serrage par doigt Serrage extrieur avec ressort(sans pression: ferme) Pression de service 5 bar L= 60 mm B= 53 mm F B 驠 lҩtat serr [mm] > 1 = 35 NF > 2 = 117 NF > 1...

5H8 > 钱0.05 18 *Voir diagramme des forces de serrage1)Cote avec les mors ferms (min.) et ouverts (max.) 2)Position du dtecteur de proximit驩 avec les mors compltement ferms 3)Position du d詩tecteur de proximit avec les mors compltement ouverts

215H8M4x5M4x6M4x6 > 0.05 6895 72 18 14.114.1 鱸6 h6 63712.5 14.114.1 > *Voir diagramme des forces de serrage1)Cote avec les mors ferms (min.) et ouverts (max.) 2)Position du dtecteur de proximit驩 avec les mors compltement ferms 3)Position du d詩tecteur de proximit avec les mors compltement ouverts

94 > OPTIONS SPCIALES POUR GPPADAPTATEUR pour montage de doigt de prɩhension sur une pince GPP pour GPP-1 39025 pour GPP-2 39026 pour GPP-3 39027 >

96 > DESCRIPTION DES PRODUITS MINI PINCES PARALLLES DE PRȉCISION GPPM La mini pince de prcision GPPM a t驩 dveloppe pour la mani-pulation de petites pi驨ces dans des encombrements trs rduits.La pince GPPM est 詠 double effet et peut tre utilise pour un ser-rage intꩩrieur et extrieur. La pice centrale constitue un guidage 騠 billes de prcision (breve-t) qui garantit une grande s驩curit de fonctionnement, une longue dure de vie, une grande pr驩cision et un haut rendement mcanique. >

97 Lalimentation en air comprimҩ peut tre ralisꩩe soit longitudinale-ment soit transversalement par rapport au sens de guidage, ou alors par le dessus. On peut ainsi couvrir toutes les dispositions, jusquҠ un alignement complet.Les fins de course peuvent tre dtectꩩes en option avec desdtecteurs de proximit fix驩s au botier laide dun kit de fixation. La pince peut Ҫtre monte l頒aide de perages de fixation ou trefix窩e avec des adaptateurs en taille Quick-Set > 20 disponibles enoption (voir Π partir de la page 401). >

98 > MINI PINCES PARALLLES DE PRȉCISION GPPM-X, GPPM-Y, GPPMI GPPM-X; alimentation en air etmont. des dtecteurs de proxi- mit dans le sens de guidage.GPPM-Y; alimentation en air etmont. des d驩tecteurs de proxi- mit dans le sens transversal par rapport au sens de guidage. Deux tailles, disponibles en trois versions chacune. GPPMI; alimentation par des-sus, sans mont. de dtecteurs de proximit驩 > 1) . > 1)Pour le montage de dtecteurs de proximit, les versions GPPMI-X et GPPMI-Y sont pr驩vues. DFINITION DES FOURNITURES GPPMX et GPPMY: avec dispositif de serrage pour dɩtecteurs de proximit et...

99 > DFINITION ET CALCUL M y M x L x L x F y F y F S (F) S L z (F) S L y M z F z M = 0.001 ɷ (F L + F ׷ (L + 4))M > F S 0x 0z y 0y z F z 0y = 0.001 (F > s ׷ (L > z + 4) + F > 0z L > x )M > 0z = 0.001 ׷ (F > s L > y + F > 0y ׷ L > x ) Charge combine B > = M > 0x 1 + M > 0y K > 2 + M > 0z K > 3 <_ 1____________K K > 1 K > 2 K > 3 F > 0y max [N]F > 0z max [N] GPPM-11.660.660.661414GPPM-22.151.461.462020 F > s :Force de serrage [N] (dapr钨s diagramme de force de serrage)F > 0y , F > 0z :Forces active [N]F > 0y max , F > 0z max :Forces static max. admissible par mors [N]L > x , L > y , L > z...

103 > GPPMI-1 2H7x3 prof. M2.5x3 profondeurAlةsage Alsage Raccord dair钘2H8x2.5 prof. M2.5x3.5 prof.M2x2.5 profondeur Vue AMors de prhension No darticle GPPMI-1 50414 >

112 > DESCRIPTION DES PRODUITS PINCESPARALLLES UNIVERSELLES GPU/GPUI rendement est trȨs lev. Les Les pinces sont tr驨s pinces parallles universelles GPU/GPUI compactes, les raccords pneumatiques et lesdtecteurs de proximit詩 inductifs de fin de course sont disposs latralement, permettant de juxtaposer plusieurs pinces.Leur sont actionn驩es parun mcanisme robuste faible frottement. Les efforts principaux sont absorb頩s par des galets. Elles travaillent pneumatiquement double effet. Le prcision de r੩ptition allie 驠 leur rapport poids/puissancede serrage lev peut 驩galement convaincre des...