Automation – Servoline® - Servo-axes
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TABLE DES MATIRES SERVOLINE > Ȯ DESCRIPTIONS DES PRODUITSSERVOLINE > 234Ζ237UNITS LINɉAIRES LECTRIQUES238ɖ240SERVO-AXES SHA258260SERVO-AXES SVA272֖274 SERVO-AXES CARTSIENS280ɖ282 APPLICATIONSUNITS LINɉAIRES LECTRIQUES241ɖ243SERVO-AXES SHA261SERVO-AXES SVA275 SERVO-AXES CARTSIENS283 SERVO-AXES HORIZONTAUXSHA-340262ɖ267 SHA-470268271 UNIT։S LINAIRES ɉLECTRIQUES HORIZONTALESSHE-130244248UNIT։S LINAIRES ɉLECTRIQUES VERTICALES SVE-130249254SERVO PICK AND PLACE255֖257 >

235 > Instructionde marcheNo 2Instructionde marcheNo 3Instructionde marcheNo 1 temps tempss_consigne atteinte Fentre en Pos.꫻VitesseCourse Fentre dfaut de poursuite Message en Pos.Point de freinage calculꩩ v_consigne atteinte Diagramme vitesse/temps et course/temps Instructions de marche > No. Modes_cmd [m]v_cmd [յm/s]acc[mm/s 2 ]dec[mm/s 2 ]Next MTN-No. sanssanssans Les normes internationales ont t respect驩es lors du dveloppe-ment. Des possibilits de raccordements aux r驩seaux internatio-naux de tensions de 230 V 480 V sont videntes, tout comme le respect des normes CE et UL. Gr੢ce...

237 Servomoteur SHE-130 Servomoteur SHA-470 Servomoteur SVE-130 Le servomoteur AC sans balai et le rsolveur de construction robustesont absolument sans entretien. Lensemble livr钩 contient toutes les pices ncessaires 詠 lexploita-tion, soit lҒaxe, lunitҩ, le servoamplificateur, le servo-moteur AC,le logiciel de mise, les cbles et connecteurs ncessaires, ainsiqu⩒un mode demploi dҩtaill (voir page 298).Tous les produits sont livrables directement du stock et peuventdj驠 tre expdiꩩs le jour qui suit lentrҩe de la commande.Nous ne vous laissons pas tomber aprs la livraison. Notre quipevous apporte...

238 > DESCRIPTION DES PRODUITS UNIT LINɉAIRE LECTRIQUE SHE/SVE Les unitɩs linaires lectriques horizontales SHE ont 驩t dvelop-p驩es pour la zone de course infrieure. Les trois longueurs stan- dards 100 mm, 200 mm et 300 mm sont livrables sur stock. Lunit钩 linaire lectrique verticale SVE Servo Pick and Place SPP (avec tube de protection ou cha驮neporte-cble). SPP avec tube de protection. SVESHESPP avec chane porte-c⮢ble. est prvue pour le mouve-ment vertical. Elle est livrable dans les deux courses 100 et 200 mm. En ce qui concerne le guidage des cbles, il existe deux versions: au choix tuyau...

240 Assemblage Quick-Set > Servo Pick and place (SPP) Plaque avantQueue dΒaronde (haut)Queue daronde (bas) Le cҢble ordonne et protg驩e du dtecteur de proximit int驩gr ainsi que dautres c钢bles et tuyaux dappareils rajoutҩs peuvent tre rassembls de faꩧon dans un tuyau de protection.Avec lunitҩ linaire lectrique verticale SVE-130-EK, le guidage desc驢bles et des tuyaux peut tre ralisꩩ en utilisant une chane porte-cbles (voir accessoires spciaux).Les units linaires 驩lectriques disposent de queues darondeQuick-Set > Ү pour un montage rapide et une flexibilit du systmemaximale. La plaque avant de...

241 > APPLICATIONS UNITS LINɉAIRES LECTRIQUES Servo Pick and Place; Unitɩ linaire lectrique SHE- 130 combin驩e avec une unit linaire 驩lectrique SVE-130 et une pince de prcision parall- le GPP. Ch騢ssis ralis en Quick-Set > 驮 , et toutes liaisonsralises avec des 驩lments standards Quick-Set > . Chargeur portique; Unit鮩 linaire lectrique hori- zontale SHA-470 avec unit驩 linaire lectrique verticale SVE-130 et pince parall驨le de prcision GPP, liaisons rali-s驩es avec le systme Quick- Set > . >

242 Servo-axe cartsien; mont sur ch驢ssis Quick-Set > ,portique cartΩsien FP-470, unit linaire 驩lectrique verti- cale SVE-130, unit rotative DAPI et pince parallle de pr騩cision GPPI. Chargeur portique; Servo Pick and Place compos dune unit钩 linaire lectrique horizontale SHE-130, d驒une unit linaire 驩lectrique verti- cale SVE-130-EK et dune pince parallҨle de prcision GPP, mont sur une unit驩 linairelectrique SHX-470 et une axe de guidage FAX-470. >

243 Tourelle revolver; Unit linaire 驩lectrique hori- zontale SHE-130 avec une chane porte-cbles, une unitde rotation DAP et deux pin- ces angulaires GW, ralise avec des 驩lments Quick-Set > . Bras de transfert; Unit鮩 linaire lectrique hori- zontale SHE-130 avec deux chariots 驠 double piston KSD et deux pinces parallles deprcision GPP. Toutes les liai- sons sont r詩alises avec des l驩ments Quick-Set > . >

244 > UNITS LINɉAIRES LECTRIQUES HORIZONTALES SHE-130 Une taille et trois courses standard. > DɉFINITION DES FOURNITURES Ensemble Plug&Drivecomplet, voir page298. > EQUIPEMENT Options partir de la page 295Options spciales੠ partir de la page 299Accessoires partir de la page 302 Quick-Set > ஠ partir de la page 338 >

245 > DEFINITION DER BELASTUNG SHE-130 DFINITION DE CHARGE SHE-130 3D-Zeichnung > BELASTUNGSBERECHNUNG CALCULES DE CHARGE a)Dynamische Belastung a)Charge dynamique M M > x x = 0.001 .m .g .L = 0.001 .m .g .L > y y M M > y y = 0.001 .m .(g .(L = 0.001 .m .(g .(L > x x +K + K > x x ) +a .L ) + a .L > z z )M )M > z z = 0.001 .m .a .L = 0.001 .m .a .L > y y Kombinierte dynamische Belastung:B = M Charge combinɩe dynamique:M B =__________+___________ _< 1M _____M > y y ֖֖֖֖֖֖ x + M M > x z + M > z yzul y adm + M 28 <_ 1 > b)Statische Belastung b)Charge statique M .L .L M > 0x z y y z 0x = 0.001...

249 > UNITS LINɉAIRES LECTRIQUES VERTICALES SVE-130 Une taille et deux courses standard. > DɉFINITION DES FOURNITURES Ensemble Plug&Drivecomplet, voir page298. > EQUIPEMENT Options partir de la page 295Options spciales੠ partir de la page 299Accessoires partir de la page 302 Quick-Set > ஠ partir de la page 338 >

250 > DFINITION DE CHARGE SVE-130 CALCULES DE CHARGE a)Charge dynamique M > x = 0.001 .m .L > y .(g + a)M > y = 0.001 .m .L > x .(g + a)Charge combinɩe dynamique: B = M ____+ M > x ____<_ 110 20 > y b)Charge statique M > 0x = 0.001 .(F > z .L > y + F > y .(L > z +K > z ))M > 0y = 0.001 .(F > z .L > x + F > x .(L > z +K > z ))M > 0z = 0.001 .(F > x .L > y + F > y .L > x )Charge combine statique: B > = M _____+M > 0x _____+ M > 0y 60 65 30B, B > 閖֖֖ 0z <_ 1 > :Facteur de charge: ne doit pas dpasser la valeur! M > i , M > 0i :Couples existants [Nm]M > iadm , M > 0iadm :Moments admissibles [Nm]...