Votre STSC de la der­ nière géné­ ration

Court et à surface plane Votre STSC 24 h/24 flexible Commande basée sur le Web, intuitive Drive Safe concept de sécurité ­exemplaire Polyvalent changement de module automatique Navigation simple, flexible, robuste Mobilité extrêmement maniable Des composants éprouvés provenant de l’industrie combinés aux avancées les plus récentes de la recherche ont donné naissance à une nouvelle génération de systèmes de trans­ port sans conducteur (STSC): l’UNITR B/8261. Vos avantages en un coup d’œil – temps d’installation des systèmes réduits – commande simple et conviviale par l’interface utilisateur basée...

Préparation Étape Les composants comme, p. ex., les postes de transfert de chargement, les postes de chargement de la batterie, le serveur et le réseau local sans fil sont placés dans l’environnement et connectés, si nécessaire. Apprentissage de ­l’environnement Pour apprendre l’environnement, un simple parcours d’apprentissage suffit. Pour ce faire, on connecte l’UNITR B/8261 à un levier de commande et on le conduit manuellement dans l’environnement. Définition de zones de circula­ tion et d’objets particuliers Installation Étape Des travaux d’installation et de réglage sont réalisés sur les...

Apprentissage des points de cheminement Les points de cheminement sont des positions dans l’environnement auxquelles des actions comme, p. ex., un transfert de chargement, doivent être réali­ sées. Lorsqu’une grande précision est exigée, le point de cheminement peut être enseigné sur l’UNITR B/8261 proprement dit à l’aide de TeachIng. Par contre, lorsqu’un positionnement approximatif suffit, comme, p. ex., pour un transfert de chargement manuel, le point de cheminement peut être défini à l’aide de ­l’interface utilisateur. Navigation et conduite ­anticipative L’UNITR B/8261 calcule le parcours...

Système de changement de module La fonction de changement de module permet de r ­éaliser plusieurs missions différentes avec le même véhicule. Cela permet d’augmenter le taux d’utilisa­ tion, d’étendre un système existant ou de réaliser d ­ ifférentes applications dans un plan en plusieurs étapes. Le changement proprement dit se fait au niveau de postes de changement de module. C’est là que l’UNITR B/8261 charge automatiquement le module dont il a besoin pour remplir sa prochaine mission. Le logiciel lui aussi est modulaire. Un nouveau module s’installe toujours avec une application pour l’interface...

Sécurité – Drive Safe Châssis / propulsion Le châssis de l’UNITR B/8261 est composé d’une pro­ pulsion différentielle composée de deux roues motrices à l’avant et d’un rouleau passif à l’arrière. L’UNITR B/8261 est utilisé tant dans l’industrie que dans le secteur des soins de santé. La traversée de zones publiques est donc inévitable. En commercialisant l’UNITR B/8261, nous avons réalisé un concept de s ­ écurité qui permet une utilisation dans les zones ­publiques. Afin qu’il puisse servir dans ces domaines d’utilisation exigeants, nous avons non seulement développé et optimisé des solutions...

Structure du véhicule Chargement et dimensions Le corps en aluminium et l’utilisation de matériaux de haute qualité légers permettent d’atteindre un poids propre réduit de 138 kg. La charge utile maximale est de 200 kg. Grâce à ses petites dimensions générales, l’UNITR B/8261 peut se déplacer dans des environnements très exigus.

Caractéristiques techniques de l’UNITR B/8261 Dimensions Caractéristiques techniques de l’UNITR B/8261 Communication /  interfaces Hauteur max. avec module Hauteur de levage des modules (hauteur du sol au bord inférieur des modules) Charge utile Poids total autorisé 2 × moteur à courant c ­ ontinu sans balais Châssis à 3 points: 2 × propulsion + 1  rouleau passif × Système électrique Propriétés de roulage /  propulsion Écran tactile UNITR B/8261 de 12 po Ordinateur externe Navigateur + module d’extension Flash 12 contacts pour la transmission de l’électricité et des données 6 contacts pour la...