A d e p t C o b r a i 6 0 0 Spécifications Rayon de travail 600 mm Charge utile Nom. 2 kg Max. 5,5 kg Cycle Adept Discontinu 0,42 s Constant (20°C) 0,45 s Courses Axe 1 ± 105° Axe 2 ± 150° Axe 3 210 mm Axe 4 ± 360° Vitesses articulaires Axe 1 386°/s Axe 2 720°/s Axe 3 1100 mm/s Axe 4 1200°/s Le robot Adept CobraTM i600 est un robot SCARA très performant et vendu à un prix compétitif. Ce robot est tout particulièrement destiné aux tâches d’assemblage, de manipulation, d’emballage, de chargement / déchargement de machines et de vissage ainsi qu’à toute application nécessitant un système robotisé précis et rapide. Ne comportant aucune électronique externe, l’Adept Cobra i600 est le seul robot SCARA pouvant fonctionner de façon autonome. De plus, cela Répétitivité XY ± 0,017 mm Z ± 0,003 mm Thêta ± 0,019° Connexions disponibles sur le bras Electrique 24 (12 paires) Pneumatique 6 mm (x2) 1 Intégrez rapidement votre robot en le connectant directement à un PC afin de programmer vos applications grâce à MicroV+. • Environnement logiciel Adept ACE™ avec interface intuitive pour le développement d’applications • C odeurs absolus haute résolution fournissant une grande précision et un meilleur suivi de trajectoire ; calibrage facile • Réducteurs à faible inertie et bras légers pour une accélération maximale • Boucle de commande 8 kHz pour un meilleur contrôle de trajectoire • Affichage des erreurs directement sur le robot pour un dépannage plus rapide 4 mm (x3) DeviceNet vous permet d’optimiser l’espace. Entrées / Sorties TOR AIB • 12 entrées / 8 sorties Sorties distributeur 4 (en option) Poids 41 kg Contraintes environnementales Température Taux d’humidité 5 - 40°C 5 - 90 % (sans condensation) Alimentation 24 Vcc 6A 10 A, monophasé 200 - 240 Vca Caractéristiques et avantages Conforme à la norme CE A ucune électronique externe (les variateurs et la commande sont intégrés au bras robot) réduisant la taille et le nombre de câbles. Ce qui simplifie et réduit les coûts d’intégration. • Langage de programmation temps réel simple et puissant MicroV+

Adept Cobra i600 Dimensions (mm) Enveloppe de travail : rayon 600 mm Rayon efcace minimal : 163 mm Course en Z : 210 mm 934 Espace pour ouvrir le variateur AIB 888 +/- 360° 210 173 183 Dimensions : bride (mm) Plan d’embase (mm) 45° Ø 41.15 Alésage d’orientation + 0.01 Ø6 0 Ø 50 Ø 63 30° 160 338 4x M6 x 1 - 6H Mise à la masse 160 200 L’ensemble Adept Cobra i600 est composé des éléments suivants : • Robot Adept Cobra i600 (logiciel MicroV+ installé) • Pupitre opérateur avec AU • Environnement logiciel Adept ACE • Câbles pour AU et autres périphériques • Documentation Options et périphériques :...